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3.什么是機(jī)器人的自由度？機(jī)器人位置操作需要幾個(gè)自由度？姿態(tài)操作需要幾個(gè)自由度？
自由度是指機(jī)器人所具有的獨(dú)立坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的數(shù)目，不應(yīng)包括手爪（末端工具）的開合自由度，在三維空間中描述一個(gè)物體的位置和姿態(tài)需要六個(gè)自由度，位置操作需要3個(gè)自由度（腰、肩、肘），姿態(tài)操作需要3個(gè)自由度（俯仰、偏航、側(cè)滾）。
工業(yè)機(jī)器人的自由度是根 ...
類別：電子電氣 工控系統(tǒng)及裝備 地區(qū)：廣東 深圳
公司：深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司 入庫時(shí)間：2023-07-12 10:03:20
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1.工業(yè)機(jī)器人的定義是什么？
機(jī)器人是一個(gè)在三維空間具有較多自由度的，并能實(shí)現(xiàn)諸多擬人動(dòng)作和功能的機(jī)器，而工業(yè)機(jī)器人則是在工業(yè)生產(chǎn)上應(yīng)用的機(jī)器人。它的特點(diǎn)是：可編程、擬人化、通用性、機(jī)電一體化。
2.工業(yè)機(jī)器人有哪幾個(gè)子系統(tǒng)組成？各自的作用是什么？
·驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：使機(jī)器人運(yùn)行起來的傳動(dòng)裝置。
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類別：電子電氣 工控系統(tǒng)及裝備 地區(qū)：廣東 深圳
公司：深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司 入庫時(shí)間：2023-07-12 09:51:11
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13632696711深圳市鵬祥門業(yè)生產(chǎn)維修深圳電動(dòng)門,深圳市卷閘門卷簾門快速門拉閘門,車庫門側(cè)卷門水晶門伸縮門防火門防火卷簾門,玻璃門道閘門段滑門平移門電機(jī)廠家.設(shè)計(jì)、制造、安裝于一體的專業(yè)制門企業(yè).
公司擁有專業(yè)的設(shè)計(jì)工程師，制造工程師 等高素質(zhì)人才，可按您的要求設(shè)置手動(dòng)、電動(dòng)、搖控的傳動(dòng)方式。公司選材精良、做工細(xì)膩，設(shè)計(jì)合乎工程學(xué)，產(chǎn)品堅(jiān)固耐用、美觀新穎，具有安全可靠、性能穩(wěn)定、操作方便、開閉靈活、噪音低等主要優(yōu)點(diǎn)。
成立 ...
類別：建筑建材 門 地區(qū)：廣東 深圳
公司：深圳市鵬祥門業(yè)有限公司 入庫時(shí)間：2025-06-25 10:46:51
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擁有強(qiáng)大的技術(shù)力量，工裝設(shè)備齊全，生產(chǎn)工藝精良，檢測設(shè)備完善，管理嚴(yán)格，多年來以質(zhì)量求生存，以信譽(yù)求發(fā)展，率先引入的設(shè)備和技術(shù)，多次承接了家庭、商場、銀行、工廠、超市、單位，公園，學(xué)校，停車場等場的裝修工程，贏得了用戶的廣泛好評.
類別：建筑建材 門 地區(qū)：廣東 深圳
公司：深圳市鵬祥門業(yè)有限公司 入庫時(shí)間：2025-06-25 10:46:45
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在電動(dòng)門卷簾門行業(yè)中享有很高的聲 ...
類別：建筑建材 門 地區(qū)：廣東 深圳
公司：深圳市鵬祥門業(yè)有限公司 入庫時(shí)間：2025-06-25 10:46:39
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公司：深圳市鵬祥門業(yè)有限公司 入庫時(shí)間：2025-06-25 10:46:33
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公司：深圳市鵬祥門業(yè)有限公司 入庫時(shí)間：2025-06-25 10:46:29
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對于工業(yè)機(jī)器人來說，搬運(yùn)物料是其抓取作業(yè)方式中較為重要的應(yīng)用之一。工業(yè)機(jī)器人作為一種具有較強(qiáng)通用性的作業(yè)設(shè)備，其作業(yè)任務(wù)能否順利完成直接取決于夾持機(jī)構(gòu)，因此機(jī)器人末端的夾持機(jī)構(gòu)要結(jié)合實(shí)際的作業(yè)任務(wù)以及工作環(huán)境的要求來設(shè)計(jì)，這導(dǎo)致了夾持機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)形式的多樣化。
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大多數(shù)機(jī)械式夾持機(jī)構(gòu)為雙指頭爪式 ...
類別：電子電氣 工控系統(tǒng)及裝備 地區(qū)：廣東 深圳
公司：深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司 入庫時(shí)間：2023-07-11 10:36:13
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連桿交叉式雙氣缸平移夾持機(jī)構(gòu)
一般由單作用雙聯(lián)氣缸與交叉式指部構(gòu)成。氣體進(jìn)入氣缸的中間腔后，會推動(dòng)兩個(gè)活塞往兩邊運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)連桿運(yùn)動(dòng)，交叉式指端便會將工件牢牢固定；如果沒有空氣進(jìn)入中間腔體，活塞會在彈簧推力的作用下復(fù)位，固定的工件會被松開。
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4.內(nèi)撐式連桿杠桿式夾持 ...
類別：電子電氣 工控系統(tǒng)及裝備 地區(qū)：廣東 深圳
公司：深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司 入庫時(shí)間：2023-07-11 10:17:28
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一、氣壓式末端夾持機(jī)構(gòu)
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氣壓傳動(dòng)的氣源獲取較為方便，動(dòng)作速度快，工作介質(zhì)無污染，同時(shí)流動(dòng)性優(yōu)于液壓系統(tǒng)，壓力損失較小，適用于遠(yuǎn)距離控制。以下為幾種氣動(dòng)式機(jī)械手裝置：
1.回轉(zhuǎn)型連桿杠桿式夾持機(jī)構(gòu)
該種裝置的手指（如V型手指、弧形手指）通過螺栓固定在夾持機(jī)構(gòu)上，更換較為方便，因此能夠顯著擴(kuò) ...
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一、氣壓式末端夾持機(jī)構(gòu)
氣壓傳動(dòng)的氣源獲取較為方便，動(dòng)作速度快，工作介質(zhì)無污染，同時(shí)流動(dòng)性優(yōu)于液壓系統(tǒng)，壓力損失較小，適用于遠(yuǎn)距離控制。以下為幾種氣動(dòng)式機(jī)械手裝置：
1.回轉(zhuǎn)型連桿杠桿式夾持機(jī)構(gòu)
該種裝置的手指（如V型手指、弧形手指）通過螺栓固定在夾持機(jī)構(gòu)上，更換較為方便，因此能夠顯著擴(kuò)大夾持機(jī)構(gòu)的應(yīng)用場合。
2. ...
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公司：深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司 入庫時(shí)間：2023-07-11 09:57:04
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對于工業(yè)機(jī)器人來說，搬運(yùn)物料是其抓取作業(yè)方式中較為重要的應(yīng)用之一。工業(yè)機(jī)器人作為一種具有較強(qiáng)通用性的作業(yè)設(shè)備，其作業(yè)任務(wù)能否順利完成直接取決于夾持機(jī)構(gòu)，因此機(jī)器人末端的夾持機(jī)構(gòu)要結(jié)合實(shí)際的作業(yè)任務(wù)以及工作環(huán)境的要求來設(shè)計(jì)，這導(dǎo)致了夾持機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)形式的多樣化。
大多數(shù)機(jī)械式夾持機(jī)構(gòu)為雙指頭爪式，根據(jù)手指運(yùn)動(dòng)方式的可分為：回轉(zhuǎn)型、平移 ...
類別：電子電氣 工控系統(tǒng)及裝備 地區(qū)：廣東 深圳
公司：深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司 入庫時(shí)間：2023-07-11 09:34:17
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碼垛機(jī)器人是輸送機(jī)輸送來的料袋、紙箱或是其它包裝材料按照客戶工藝要求的工作方式自動(dòng)堆疊成垛，并將成垛的物料進(jìn)行輸送的設(shè)備。碼垛機(jī)器人在碼垛行業(yè)有著相當(dāng)廣泛的應(yīng)用，大大節(jié)省了勞動(dòng)力，節(jié)省空間。那么碼垛機(jī)器人在維修時(shí)需要注意什么呢？
1、需要維修碼垛機(jī)器人的人員須得是相關(guān)人員，至少是經(jīng)常使用機(jī)器或者是經(jīng)過培訓(xùn)和仔細(xì)閱讀過機(jī)器使用手冊的人；
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公司：深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司 入庫時(shí)間：2023-07-10 10:43:05
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2.壓電觸覺傳感器
當(dāng)向傳感器元件施加壓力時(shí)，傳感器元件上的電壓效應(yīng)為壓電效應(yīng)。電壓的產(chǎn)生與施加的壓力成正比。在這種情況下，不需要外部傳感器。這種傳感器的優(yōu)點(diǎn)是耐久性和寬動(dòng)態(tài)范圍。可以測量壓力。
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3.電阻觸覺傳感器
傳感器的工作是基于導(dǎo)體聚合物和電極之間的電阻變化。這種類型的觸覺傳感器被廣泛使用。 ...
類別：電子電氣 工控系統(tǒng)及裝備 地區(qū)：廣東 深圳
公司：深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司 入庫時(shí)間：2023-07-10 10:23:03
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IAI電缸-泰州 |
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觸覺傳感器是根據(jù)其觸摸的生物感覺設(shè)計(jì)的，可以檢測機(jī)械刺激.刺激溫度和疼痛。觸覺傳感器將接收并響應(yīng)力或物理接觸的信號。它們是機(jī)器人技術(shù)中常用的傳感器之一，包括壓電.壓阻.電容和彈性類型。
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工業(yè)機(jī)器人觸覺傳感器可以幫助工業(yè)機(jī)器人測量與其環(huán)境的任何物理交互。本文將主要介紹工業(yè)機(jī)器人觸覺傳感器的功能和觸覺傳感器的類型 ...
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公司：深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司 入庫時(shí)間：2023-07-10 10:12:12
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IAI電缸-宿遷 |
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IAI電缸-宿遷
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在機(jī)器人焊接過程中，只要給定焊接參數(shù)和運(yùn)動(dòng)軌跡，機(jī)器人就會準(zhǔn)確地重復(fù)這個(gè)動(dòng)作。焊接電流和其他焊接參數(shù)。電壓焊接速度和焊接伸長率對焊接效果起決定性作用。機(jī)器人焊接過程中，每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊接質(zhì)量受人為因素影響較小，降低了對工人操作技術(shù)的要求，焊接質(zhì)量穩(wěn)定，保證了產(chǎn)品質(zhì)量。
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類別：電子電氣 工控系統(tǒng)及裝備 地區(qū)：廣東 深圳
公司：深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司 入庫時(shí)間：2023-07-10 09:46:48
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焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人。近年來，隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)焊接機(jī)器人從60年代開始用于生產(chǎn)以來，其技術(shù)已日益成熟，那么使用機(jī)器人焊接有些好處呢？
1.機(jī)器人焊接可以提高生產(chǎn)效率
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六軸焊接機(jī)器人響應(yīng)時(shí)間短，動(dòng)作快。焊接速度為50～160cm/min， ...
類別：電子電氣 工控系統(tǒng)及裝備 地區(qū)：廣東 深圳
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惠來發(fā)到九龍坡區(qū)專線直達(dá)汕頭日鑫物流公司是一家正規(guī)注冊公司，讓你省心，放心，更安心！**的服務(wù)，高尚的品質(zhì)，選擇日鑫物流不會錯(cuò)！讓我們竭誠為您服務(wù)！ 日鑫物流的五大優(yōu)勢： 1） **的保安措施，保證您的貨物**安全，損缺貨物按價(jià)賠償。 2） 我司做到從門到門，一對一的專人跟蹤服務(wù)到位。 3） 我司做到天天發(fā)車、準(zhǔn)時(shí)、準(zhǔn)點(diǎn)、安全快捷、代辦保險(xiǎn)。 4） 我司做到客戶的高低檔和精密貨物，提供全封閉的 包裝服務(wù)。 5） 運(yùn)費(fèi)結(jié)算 方式靈活，根據(jù)不同情況可現(xiàn)結(jié)、貨到付款、月結(jié)、季結(jié)等。 汕頭日鑫物流優(yōu)勢： ...
類別：交通運(yùn)輸 貨運(yùn)代理 地區(qū)：廣東 汕頭
公司：汕頭市日鑫物流有限公司 入庫時(shí)間：2025-06-02 15:44:05
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揭東到巫山縣物流貨運(yùn) |
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揭東到巫山縣物流貨運(yùn)汕頭日鑫物流是一家集整車零擔(dān)、長途搬家、包裝、倉儲為一體的第三方物流服務(wù)性企業(yè)，擁有1-35噸車輛有60余臺，可調(diào)度車輛近300余臺，并配有超過3000平方米的標(biāo)準(zhǔn)大型倉庫和近5000平方米的場地免費(fèi)為長期客戶倉儲。承接全國各地整車零擔(dān)貨物運(yùn)輸?shù)蓉涍\(yùn)服務(wù)。每晚08-10點(diǎn)準(zhǔn)時(shí)發(fā)車，提供門到門點(diǎn)到點(diǎn)的服務(wù)，一票到底，保價(jià)貨物貨損、貨丟按保價(jià)賠償。本公司專業(yè)提供影視用品，貴重物品的專業(yè)運(yùn)輸公司，均有專業(yè)員工為您服務(wù)，提供包裝。解決你的后顧之憂，為您節(jié)省時(shí)間和精力。金杯加急快運(yùn)業(yè)務(wù) ...
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公司：汕頭市日鑫物流有限公司 入庫時(shí)間：2025-06-02 15:43:59
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揭東發(fā)到莒南縣物流包車公司 |
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揭東發(fā)到莒南縣物流包車公司日鑫物流有限公司承接;汕頭、澄海、峽山、司馬浦、貴嶼、潮州、彩塘、揭陽及周邊到/至全國各地物流、貨運(yùn)、搬家運(yùn)輸服務(wù)。經(jīng)營線路 華北地區(qū)：北京 天津 石家莊 保定 邯鄲 滄州 唐山 承德 秦皇島 張家口 廊坊 衡水 太原 大同 晉中 臨汾 忻州 長治 陽泉 呂梁 運(yùn)城 呼和浩特 包頭 赤峰 呼倫貝爾盟興安盟 通遼 錫林郭勒盟 鄂爾多斯 巴彥卓爾 烏海及周邊服務(wù)； 華東地區(qū)：上海 南京 蘇州 無錫 常州 徐州 連云港 南通 淮安 鹽城 揚(yáng)州 鎮(zhèn)江 宿遷 昆山 杭州 寧波 溫 ...
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公司：汕頭市日鑫物流有限公司 入庫時(shí)間：2025-06-02 15:42:59
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峽山到金門縣貨運(yùn)/物流專線 |
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峽山到金門縣貨運(yùn)/物流專線日鑫物流服務(wù)區(qū)域：汕頭、澄海、峽山、司馬浦、貴嶼、谷饒、潮陽、金平、龍湖、達(dá)濠、潮州、饒平、彩塘、埯埠、揭陽、普寧及周邊貨運(yùn)、物流、搬家運(yùn)輸服務(wù)。 汕頭日鑫物流擁有專業(yè)的物流運(yùn)輸隊(duì)伍。公司建立了華南、華東、華北、西南、西北五大區(qū)域 的物流基地；并通過以上基地架設(shè)了輻射全國三級以上城市的日鑫物流服務(wù)網(wǎng)絡(luò)。日鑫提供物流運(yùn)輸、倉儲 分撥、物流配送、包裝分揀以及提供個(gè)性化物流解決方案的設(shè)計(jì)及實(shí)施、物流信息咨詢等多種服務(wù)為一 體的大型綜合性物流服務(wù)，業(yè)務(wù)網(wǎng)絡(luò)覆蓋全國各地。 * ...
類別：交通運(yùn)輸 貨運(yùn)代理 地區(qū)：廣東 汕頭
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