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直線模組有幾種叫法，線性模組、直角坐標(biāo)機器人、直線滑臺等，是繼直線導(dǎo)軌、滾珠絲桿直線傳動機構(gòu)的自動化升級單元�？梢酝ㄟ^各個單元的組合實現(xiàn)負(fù)載的直線、曲線運動，是輕負(fù)載的自動化更加靈活、定位更加精準(zhǔn)。

就當(dāng)前廣泛使用的直線模組可分為2類型：同步帶型和滾珠絲桿型。
同步帶型直線模組主要組成由： 皮帶、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開關(guān)等。
滾珠絲桿型直線模組主要組成由： 滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開關(guān)等。精密直線模組的精度通�？梢杂靡韵虏襟E來測量： 　　
首先，測出精密直線模組的運轉(zhuǎn)直線度：用精細(xì)平尺，先調(diào)整精細(xì)平尺和基準(zhǔn)底面平行。兩端表值持平，然后移動精密直線模組全行程檢查。表的**差值為差錯值。 　　
其次，測出XY運轉(zhuǎn)直視點：運用精細(xì)角尺，調(diào)整角尺使得角尺一側(cè)與X軸滑臺移動方向平行，然后把Y軸滑臺位與X軸行程的中心，將百分表打在角尺另一端，移動Y軸滑臺，讀出表的**差錯。 　　
再次，定位精度：使精密直線模組向一個方向移動。以零點為基準(zhǔn)，測量實踐移動的間隔和體系顯現(xiàn)的間隔。測量值**誤差和最小誤差為差錯值。 　　
最終，測出精密直線模組的重復(fù)定位精度：在直線模組上選一點，設(shè)置為零點，用百分表打住，從同一個方向移動不小于0.1MM的間隔進(jìn)行7次重復(fù)定位。測量中止方位間隔。記載**差值。 　

　
為確保精密直線模組的精度及壽命，銳翼智能科技現(xiàn)總結(jié)以下幾點使用注意事項： 　　
1.運用前，由專業(yè)的技師對本商品進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)校。 　　
2.運用前，請參照本商品的容許荷重，勿超負(fù)荷承載，以確保本商品的精度與運用壽命。 　　
3.運用時，請防止承載物體的重心超出水平臺面的外緣。 　　
4.運用時期，定時對商品進(jìn)行清洗及保護(hù)，并適當(dāng)?shù)倪\用相應(yīng)的潤滑劑。 　
5.因為本系列商品是由高精細(xì)零件構(gòu)成，所以請防止在極高溫、極低溫、溫度變動劇烈、日光直射、高濕度、高粉塵、高轟動、高沖擊及易結(jié)露等環(huán)境中運用。

直線模組常見問題排除方法
直線模組在平常運用的過程中，可能會出現(xiàn)一些大大小小的情況，如何把握了一些直線模組
常見的毛病及排除辦法，就能夠盡快使模組投入生產(chǎn)，減小丟失。多見的毛病及排除辦法主要有5種，為我們例舉如下：
1.直線模組的電源投入時發(fā)生異音
排除法：
a.調(diào)整伺服驅(qū)動器內(nèi)的參數(shù)“機械共振按捺”數(shù)值 　　
b.調(diào)整伺服驅(qū)動器內(nèi)的參數(shù)“自動調(diào)諧”數(shù)值
2.伺服定位滑臺行走間隔與實踐間隔不一樣
排除法：
a.查看導(dǎo)程輸入數(shù)值是不是準(zhǔn)確 　　
b.查看輸入行走的數(shù)值是不是準(zhǔn)確
3.馬達(dá)工作時發(fā)生異音
排除法：
a.查看馬達(dá)剎車是不是開釋 　　
b.查看組織是不是因轉(zhuǎn)移磕碰發(fā)生變形 　　
c.調(diào)整伺服驅(qū)動器內(nèi)的參數(shù)“機械共振按捺”數(shù)值 　　
d.調(diào)整伺服驅(qū)動器內(nèi)的參數(shù)“自動調(diào)諧”數(shù)值
4.馬達(dá)工作時滑臺不順利
排除法：
a.查看馬達(dá)剎車是不是開釋 　 　
b.查看伺服滑臺的移動區(qū)是不是有異物墜落 　 　
c.查看聯(lián)軸器的固定螺絲是不是松動 　　
d.將馬達(dá)與伺服定位滑臺別離，用手推移動座，判別疑問點緣由
5.馬達(dá)工作ON，滑臺沒有移動
排除法：
a.查看聯(lián)軸器固定螺絲是不是松動 　 　
b.查看馬達(dá)剎車是不是開釋 　　
c.將馬達(dá)與伺服定位滑臺別離，判別疑問點緣由