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西門子直流調(diào)速器6RA8018-6DV62-0AA0
直流調(diào)速器
直流變頻器與系統(tǒng)模塊

希殿電氣技術(shù)(上海)有限公司(西門子合作伙伴）
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SINAMICS DC MASTER 變頻器
SINAMICS DC MASTER 系列變頻器包括了DC Converter（直流變頻器）和控制模塊產(chǎn)品。
直流變頻器（DC Converter）包括了用于連接三相供電系統(tǒng)的內(nèi)置裝置。這些都可用于電樞供電和可變速直流驅(qū)動器領(lǐng)域。該裝置的額定直流電流范圍為 15 到 3 000 A，可以通過并聯(lián)直流變頻器進(jìn)一步提高。
根據(jù)實(shí)際應(yīng)用情況，有針對二象限和四象限運(yùn)行的裝置。該設(shè)備由于集成了參數(shù)化裝置具有自動功能，不需要任何附加設(shè)備進(jìn)行參數(shù)化。所有與開環(huán)和閉環(huán)控制相關(guān)的功能，以及所有監(jiān)視和輔助功能都由微處理器系統(tǒng)處理。設(shè)定值和實(shí)際值可以作為模擬量或數(shù)字量輸入。
SINAMICS DC MASTER Control Module（直流主控制模塊）是SIMOREG CM 的后續(xù)產(chǎn)品，主要用于對直流驅(qū)動器進(jìn)行翻新和更新。
SINAMICS DC MASTER 轉(zhuǎn)換器現(xiàn)有以下規(guī)格（自通風(fēng)**到 12*）：

直流變頻器 控制模塊
額定直流電流
A
≤ 30 ≤ 280 ≤ 600 ≤ 850 ≤ 1 200 ≤ 3 000 –
尺寸 (W ×H ×D)
mm
268 × 385 × 221 268 × 385 × 252 268 × 625 × 275 268 × 700 × 311 268 × 785 × 435 453 × 883 × 505 271 × 388 × 253



詳細(xì)的尺寸圖見 PDF 文件，可以在 DVD 光盤的目錄 D 23.1 下找到 DXF 格式的文件，或從網(wǎng)站查看http://www.siemens.com/sinamics-dcm（信息材料）。

Benefits
• 使用SINAMICS DC MASTER 系列豐富的產(chǎn)品，所需的培訓(xùn)時(shí)間更少、成本更低、產(chǎn)品使用了**數(shù)量的相同部件。
標(biāo)準(zhǔn)和無縫系列的SINAMICS DC MASTER 裝置可以處理極寬范圍的電流和電壓。該系列設(shè)備設(shè)計(jì)用于連接三相線路供電。此外，該設(shè)備還可以連接**額定直流 12* 的單相線路供電。
• 功能和性能方面具有靈活的擴(kuò)展能力。
產(chǎn)品豐富，有許多選件可以讓直流轉(zhuǎn)換器**化的滿足客戶需求 - 無論是在技術(shù)上還是經(jīng)濟(jì)上。不同的客戶需求，包括接口的類型和數(shù)量以及計(jì)算性能和速度都可以通過選擇標(biāo)準(zhǔn) CUD、** CUD 或者組合使用來準(zhǔn)確滿足。
• 由于能夠快速簡單的更換組件，提高了工廠和系統(tǒng)的可用性。
可更換組件的設(shè)計(jì)使它們能夠?qū)崿F(xiàn)快速簡單的更換�？梢噪S時(shí)檢查現(xiàn)有的備件，指定設(shè)備的序列號。
• 使用帶有圖形化 LCD 和純文本顯示屏的 AOP30 **操作面板上的交互菜單可以方便的進(jìn)行調(diào)試和參數(shù)化，還可以使用STARTER 調(diào)試工具進(jìn)行獲得 PC 支持（見“工具和工程設(shè)計(jì)”）。
• 在完整的生產(chǎn)過程中，所有組件都會受到**的測試和檢測。這就確保了高度的功能安全性。
• 使用如標(biāo)準(zhǔn)的 PROFIBUS 通訊接口和各種模擬和數(shù)字接口，可將它們輕松集成到自動化解決方案中；

Area of application
直流驅(qū)動器技術(shù)：高動態(tài)、堅(jiān)固、經(jīng)濟(jì)**
根據(jù)實(shí)際應(yīng)用情況，直流驅(qū)動器經(jīng)常是價(jià)格最有利的驅(qū)動器解決方案。在可靠性、操作友好性和運(yùn)行特性方面有許多優(yōu)點(diǎn)。像過去一樣，在許多工業(yè)領(lǐng)域都有充足的技術(shù)和經(jīng)濟(jì)原因仍然使用直流驅(qū)動器：
• 價(jià)格實(shí)惠的四象限運(yùn)行
• 低速持續(xù)運(yùn)行
• 即使低速情況下也能保證全轉(zhuǎn)矩
• 高起動轉(zhuǎn)矩
• 恒定功率下速度控制范圍寬
• 空間要求低，重量輕
• 可靠性高
直流驅(qū)動器的主要應(yīng)用包括：
• 滾軋機(jī)驅(qū)動器
• 劃線機(jī)
• 擠出機(jī)和混捏機(jī)
• 壓力機(jī)
• 升降機(jī)和起重機(jī)
• 索道和電梯
• 礦井提升機(jī)
• 測試臺驅(qū)動器
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Functions
電樞電路上的閉環(huán)控制的功能
速度設(shè)定值 速度設(shè)定值和附加設(shè)定值的來源可以通過進(jìn)行合適的參數(shù)設(shè)置而自由選擇：
• 使用模擬值0 到　10 V、0 到　20 mA, 4 到 20 mA 輸入
• 使用集成的電動電位器
• 使用帶有以下功能的二進(jìn)制：固定設(shè)定值、電動、爬行
• 通過SINAMICS DC MASTER 的串口輸入
• 通過補(bǔ)充模塊輸入
可以實(shí)現(xiàn)放縮，因此 ** 設(shè)定值（由主設(shè)定值和補(bǔ)充設(shè)定值形成）相當(dāng)于**電機(jī)速度。
設(shè)定值可以通過參數(shù)或連接器輸入限制在最小值和**值之間。此外，在軟件中提供了其它點(diǎn)，例如可以在斜坡函數(shù)發(fā)生器之前或者之后輸入補(bǔ)充設(shè)定值。可以使用二進(jìn)制選擇“設(shè)定值啟用功能”。在可參數(shù)化濾波器功能（PT1 元件）之后，總設(shè)定值會傳輸給速度控制器的設(shè)定值輸入。在這種情況下，斜坡函數(shù)發(fā)生器也會**。
實(shí)際速度 可以選擇四個(gè)來源之一作為速度的實(shí)際值信號。
• 模擬轉(zhuǎn)速計(jì)
**速時(shí)轉(zhuǎn)速計(jì)的電壓可能在8 到 270 V 之間�？梢允褂脜�數(shù)對此電壓進(jìn)行調(diào)整。
• 脈沖編碼器
脈沖編碼器型號、每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)和**速度可以使用參數(shù)設(shè)置。**差分電壓 27V 的編碼器信號（對稱：帶有附加的反相軌；非對稱：相當(dāng)于地）可以由評估電子裝置進(jìn)行處理。

通過參數(shù)選擇編碼器的額定電壓（5 或 15V）。脈沖編碼器的電源為額定 15V 的可以從直流變頻器獲得。
5V 編碼器需要外部電源供電。脈沖編碼器從三個(gè)軌上進(jìn)行評估：軌道 1、軌道 2 和零標(biāo)志。但是，帶有零標(biāo)志的脈沖編碼器也可以使用。可以使用零標(biāo)志感測位置的實(shí)際值。編碼器脈沖的**頻率可以為 300kHz。推薦使用最少每轉(zhuǎn) 1024 個(gè)脈沖的脈沖編碼器（以便在低速下實(shí)現(xiàn)平滑運(yùn)行）。
• 沒有轉(zhuǎn)速計(jì)而使用 EMF 控制運(yùn)行
速度的實(shí)際值編碼器不需要閉環(huán) EMF 控制。在這種情況下，此設(shè)備的輸出值在直流變頻器內(nèi)測量。測得的電樞電壓通過電機(jī)上的內(nèi)部壓降補(bǔ)償（IR 補(bǔ)償）。補(bǔ)償?shù)牡燃壴陔娏骺刂破鲀?yōu)化運(yùn)行時(shí)自動確定。這種控制方法的準(zhǔn)確度（由電機(jī)電樞電路電阻內(nèi)的溫度相關(guān)變化定義）大約為 5%。我們推薦當(dāng)電機(jī)運(yùn)行在溫暖的環(huán)境下時(shí)，重復(fù)進(jìn)行電流控制器優(yōu)化運(yùn)行，以獲得較高的精確度。如果對精確度要求很高，而且不能安裝編碼器，且電機(jī)需要運(yùn)行在電樞電壓控制范圍內(nèi)，可以使用閉環(huán) EMF 控制。

注意：在此模式下，無法進(jìn)行 EMF 相關(guān)的弱磁。
• 可自由選擇速度實(shí)際值信號
在這種模式下，任何連接器編號都可以選擇作為速度實(shí)際值信號。如果速度實(shí)際值感測實(shí)現(xiàn)在了一個(gè)輔助技術(shù)模塊上，就特別應(yīng)該選擇此設(shè)置。

在速度實(shí)際值傳輸給速度控制器之前，可以使用一個(gè)參數(shù)化的平滑元件（PT1 元件）和兩個(gè)可調(diào)帶組濾波器進(jìn)行平滑。帶組濾波器主要用于過濾掉由機(jī)械諧振引起的諧振頻率。諧振頻率和濾波器品質(zhì)因數(shù)可以設(shè)置。
斜坡函數(shù)發(fā)生器 當(dāng)在設(shè)定值輸入上引入了一個(gè)階躍變化時(shí)，斜坡函數(shù)發(fā)生器會采用恒定的上升率改變信號的設(shè)定值。斜坡上升時(shí)間和斜坡下降時(shí)間可以獨(dú)立的進(jìn)行選擇。此外，斜坡函數(shù)發(fā)生器在斜坡時(shí)間開始結(jié)束時(shí)會有起始和結(jié)束舍位（加速限制）。
任何時(shí)候斜坡發(fā)生器都可以獨(dú)立設(shè)置。
對于斜坡發(fā)生器倍數(shù)有三個(gè)參數(shù)可以設(shè)置；可以通過二元選擇輸入或串口（通過binector）進(jìn)行選擇。斜坡函數(shù)發(fā)生器參數(shù)可以在運(yùn)行中切換。此外，通過一個(gè)連接器可以對參數(shù)組 1 的值應(yīng)用倍增系數(shù)（通過一個(gè)連接器修改斜坡函數(shù)發(fā)生器數(shù)據(jù)）。在輸入斜坡函數(shù)發(fā)生器倍數(shù)為 0 時(shí)，速度設(shè)定值直接從速度控制器輸入。
速度控制器 速度控制器會對設(shè)定值和實(shí)際速度值進(jìn)行對比，如果有偏差，就在電流控制器中輸入一個(gè)合適電流設(shè)定值（原則：使用更低等級的電流控制器控制速度）。速度控制器被實(shí)現(xiàn)成了帶有附加 D 組件（可以選擇）的 PI 控制器。此外，可開關(guān)的下降功能可以參數(shù)化。所有的控制器參數(shù)都可以獨(dú)立調(diào)整。Kp（增益）值可以根據(jù)連接器的信號（內(nèi)部或外部）調(diào)整。
在這種情況下，速度控制器的 P 增益可以根據(jù)實(shí)際速度值、實(shí)際電流值、設(shè)定值-實(shí)際值的距離或卷筒直徑調(diào)整�？梢赃M(jìn)行預(yù)控制，以便在速度控制環(huán)路上實(shí)現(xiàn)高動態(tài)性能。為了實(shí)現(xiàn)此目的，例如根據(jù)摩擦和驅(qū)動器的慣性運(yùn)動，在速度控制器之后可以增加一個(gè)轉(zhuǎn)矩控制信號。摩擦和慣性運(yùn)動補(bǔ)償使用自動優(yōu)化運(yùn)行來決定。
速度控制器的輸出量可以在啟用了該控制器后直接通過參數(shù)來調(diào)整。
根據(jù)參數(shù)化，可以將速度控制器旁路掉，并通過閉環(huán)轉(zhuǎn)矩或電流控制來控制變頻器。而且，還可以使用“前導(dǎo)/隨動轉(zhuǎn)換”選擇功能在運(yùn)行過程中在速度控制/轉(zhuǎn)矩控制之間切換。該功能可以使用一個(gè)二元用戶分配端子或串口選擇作為二進(jìn)制。轉(zhuǎn)矩設(shè)定值通過可選擇連接器輸入，因此可以來自模擬用戶可分配端子或串口。
在隨后的驅(qū)動器狀態(tài)中會**一個(gè)限制控制器（轉(zhuǎn)矩或電流控制運(yùn)行）。在這種情況下，根據(jù)速度限制（可以使用參數(shù)選擇），限制控制器可以干預(yù)控制，以防止驅(qū)動器以不受控的方式加速。進(jìn)行干預(yù)時(shí)，驅(qū)動器速度會被限制在一個(gè)可調(diào)偏差內(nèi)。
轉(zhuǎn)矩限制 速度控制器的輸出根據(jù)參數(shù)化的情況可以表達(dá)轉(zhuǎn)矩設(shè)定值或者電流設(shè)定值。在轉(zhuǎn)矩受控運(yùn)行時(shí)，速度控制器輸出使用機(jī)器通量 ϕ 進(jìn)行了加權(quán)，并傳輸給電流限制級作為電流設(shè)定值。轉(zhuǎn)矩控制主要應(yīng)用在弱磁運(yùn)行中，以便獨(dú)立于速度限制**電機(jī)轉(zhuǎn)矩。
現(xiàn)有以下功能：
• 使用參數(shù)獨(dú)立設(shè)置正向和負(fù)向轉(zhuǎn)矩限制。
• 使用二進(jìn)制作為一個(gè)可參數(shù)化轉(zhuǎn)換速度的功能來轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)矩限制。
• 通過連接器信號自由輸入轉(zhuǎn)矩限制，例如通過模擬輸入或串口。
**的指定量應(yīng)始終能夠**的用作實(shí)際轉(zhuǎn)矩限制使用。可以在轉(zhuǎn)矩限制之后增加附加轉(zhuǎn)矩設(shè)定值。
限流功能 在使用了轉(zhuǎn)矩限制之后可以調(diào)整限流以保護(hù)變頻器和電機(jī)。**的指定量應(yīng)始終能夠**的用作實(shí)際限流值。
可以設(shè)置成以下限流值：
• 使用參數(shù)獨(dú)立設(shè)置正向和反向限流值（**電機(jī)電流設(shè)置）。
• 使用連接器自由輸入限流值，例如從模擬輸入或串口。
• 使用參數(shù)分別設(shè)置用于停機(jī)和快速停機(jī)的限流值。
• 速度相關(guān)限流：高速下自動啟動限流值速度相關(guān)下降可以參數(shù)化（電機(jī)的通訊限制曲線）。
I2t 電源部分的監(jiān)控：計(jì)算晶閘管的熱態(tài)用于所有當(dāng)前值。達(dá)到晶閘管限制溫度時(shí)，裝置會按照參數(shù)設(shè)置的功能做出響應(yīng)，即變頻器電流會下降到額定直流電流，或裝置會關(guān)機(jī)并發(fā)出故障信息。該功能用于保護(hù)晶閘管。
電流控制器 電流控制器實(shí)現(xiàn)成了 PI 控制器，具有 P 增益和積分時(shí)間參數(shù)，兩個(gè)參數(shù)可以獨(dú)立設(shè)置。P 和 I 分量還可以停用（純 P 控制器或純 I 控制器）。實(shí)際電流值使用三相側(cè)的電流互感器來感測，并通過一個(gè)負(fù)載電阻和模數(shù)轉(zhuǎn)換之后的整流饋送給電流控制器。變頻器相關(guān)電流的分辨率是 10 位。限流輸出用于電流設(shè)定值。
電流控制器輸出會把觸發(fā)角傳輸給選通裝置 - 預(yù)控制功能同時(shí)**。
預(yù)控制 電流控制環(huán)上的預(yù)控制可以提高閉環(huán)控制的動態(tài)性能。這允許在電流控制環(huán)上有 6 到 9ms 的上升時(shí)間。預(yù)控制的**性取決于電流設(shè)定值和電機(jī)的 EMF，確保了（對于間歇和連續(xù)電流或當(dāng)轉(zhuǎn)矩方向反向時(shí)）所需的觸發(fā)角能夠作為設(shè)定值快速的傳輸給選通裝置。
自動倒車模塊 與電流控制環(huán)相結(jié)合，自動倒車模塊（僅適用于帶有四象限驅(qū)動器的裝置）可以確保改變轉(zhuǎn)矩方向所需的所有運(yùn)行和過程的邏輯序列。轉(zhuǎn)矩方向還可以在需要通過參數(shù)停用。
選通裝置 選通裝置為與線路供電電壓同步的電源部分晶閘管生成觸發(fā)脈沖。同步與速度和電子器件供電無關(guān)，在電源部分感測。觸發(fā)脈沖的時(shí)序由電流控制器和預(yù)控制的輸出值限定�？梢杂脜�數(shù)設(shè)置觸發(fā)角度限制。
在 45 到 65 Hz 頻率范圍上，選通裝置會自動適應(yīng)實(shí)際工頻。
勵(lì)磁電路上的閉環(huán)控制功能
EMF 控制器 EMF 控制器會對 EMF（感應(yīng)電機(jī)電壓）的設(shè)定值和實(shí)際值進(jìn)行對比，并為勵(lì)磁電流控制器輸入設(shè)定值。因此，這允許弱磁控制，其取決于 EMF。
EMF 控制器的作用就像 PI 控制器；P 分量和 I 分量可以獨(dú)立調(diào)整，而且控制器可以作為純 P 控制器或純 I 控制器運(yùn)行。預(yù)控制功能與 EMF 控制器同時(shí)運(yùn)行。根據(jù)速度，它會用一個(gè)自動記錄的勵(lì)磁特性（也稱為優(yōu)化運(yùn)行）預(yù)控制勵(lì)磁電流設(shè)定值。在 EMF 控制器之后有一個(gè)增加點(diǎn)，可以通過連接器、模擬輸入或串口輸入輔助勵(lì)磁電流設(shè)定值。然后極限值就可以對勵(lì)磁電流設(shè)定值生效了。在這種情況下，勵(lì)磁電流設(shè)定值可以限制在**值和最小值，這兩個(gè)值可以獨(dú)立設(shè)置。限制值使用參數(shù)和連接器實(shí)現(xiàn)。最小值對于上限，或**值對于下限**。
勵(lì)磁電流控制器 勵(lì)磁電流控制器是一個(gè) PI 控制器 - 其中 Kp 及 Tn 可以獨(dú)立設(shè)置它還可以作為純 P 或純 I 控制器運(yùn)行。預(yù)控制功能與勵(lì)磁電流控制器同時(shí)運(yùn)行。其作為電流設(shè)定值和線路供電電壓的函數(shù)計(jì)算和設(shè)置用于勵(lì)磁電路的觸發(fā)角度。預(yù)控制支持電流控制器，可以確保勵(lì)磁電路具有適當(dāng)?shù)膭討B(tài)性能。
選通裝置 選通裝置為與位于勵(lì)磁電路線路供電電壓同步的電源部分晶閘管生成觸發(fā)脈沖。同步在電源部分檢測，因此與電子器件的電源無關(guān)。觸發(fā)脈沖的時(shí)序由電流控制器和預(yù)控制的輸出值限定�？梢杂脜�數(shù)設(shè)置觸發(fā)角度限制。在 45 到 65 Hz 頻率范圍上，選通裝置會自動適應(yīng)實(shí)際線路供電電壓。
驅(qū)動器組件之間的通訊
DRIVE-CLiQ SINAMICS 組件之間的通訊使用標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)部 SINAMICS 接口 DRIVE-CLiQ（Drive Component Link with IQ的縮寫，使用 IQ 連接驅(qū)動器組件）實(shí)現(xiàn)。這就把控制裝置與所連接的驅(qū)動器組件（例如直流變頻器、終端模塊等）進(jìn)行了耦合。
DRIVE-CLiQ 可以為所有 SINAMICS 驅(qū)動器提供標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字接口。這就使驅(qū)動器功能可以實(shí)現(xiàn)模塊化，并因此為提高了定制解決方案的靈活性（允許電源和智能性分開處理）。
DRIVE-CLiQ 硬件基于工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)，使用雙絞線。DRIVE-CLiQ線路可以提供發(fā)送和接收信號功能，以及 24V 供電。
設(shè)定值和實(shí)際值、控制命令、狀態(tài)反饋信號和驅(qū)動器組件的電子額定銘牌數(shù)據(jù)都通過 DRIVE-CLiQ 傳輸。DRIVE-CLiQ 電纜必須使用原裝的西門子電纜。由于具有特殊的傳輸和阻尼特性，只有這些電纜能夠確保系統(tǒng)功能良好。
SINAMICS Link SINAMICS Link 使多個(gè)控制裝置（2 到 64 個(gè)）可以直接交換數(shù)據(jù)。不需要更高等級的主設(shè)備。
以下控制裝置支持 SINAMICS Link：
• CU320-2
• ** CUD
為了使用 SINAMICS Link，所有的控制裝置都必須配備 CBE20 通訊板（選件 G20）。
此外，** CUD 還需要一塊存儲卡（選件 S01、S02）。通訊可以是同步（僅 CU320-2）或非同步的，也可以是兩者的組合形式。每個(gè)參與的裝置都可以發(fā)送和接收最多 16 個(gè)過程數(shù)據(jù)字。
例如，SINAMICS Link 可以用于以下應(yīng)用：
• n 個(gè)驅(qū)動器的轉(zhuǎn)矩分配
• n 個(gè)驅(qū)動器的設(shè)定值級聯(lián)
• 通過物料網(wǎng)耦合的驅(qū)動器的負(fù)載分配
• 饋入裝置的主/從功能
• SINAMICS 裝置之間的耦合



概況，閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)

單相運(yùn)行
對于** 12* 和** 575 V交流的直流變頻器，該裝置的功能全都完整可用，甚至在只通過兩根導(dǎo)線供電時(shí)。

這就意味著，例如在改裝項(xiàng)目中，具有單相連接的變頻器可以集成到**進(jìn)的通訊設(shè)計(jì)中（TIA），而無需對現(xiàn)有的機(jī)器或工廠進(jìn)行任何修改。
該裝置通過接線端 1U1 和 1W1 連接線路供電。必須提供一個(gè)單相換相電抗器或具有 4 % uk 的變壓器，其只能提供所需的直流變換器。
換相電抗器和變壓器應(yīng)該根據(jù)電樞電路的額定電機(jī)電流選擇。
在這個(gè) B2 電路中，線電流等于電樞電路中的直流電流。所有其它線路側(cè)驅(qū)動器組件都應(yīng)該根據(jù)這個(gè)值確定規(guī)格。
此外，由于與六脈沖運(yùn)行相比具有更高的電流紋波，在直流電路中必須提供一個(gè)平波電抗器。在確定平波電抗器規(guī)格時(shí)，請聯(lián)絡(luò)電機(jī)制造商。
三相變頻器單相運(yùn)行時(shí)的相關(guān)數(shù)據(jù)見直流轉(zhuǎn)換器部分的“技術(shù)規(guī)格”章節(jié)。（與三相運(yùn)行相比，額定直流電流必須考慮一個(gè) 0.7 的降額因數(shù)。）
單相運(yùn)行的額定輸出電壓
線路供電 單相運(yùn)行的額定輸出電壓
二象限運(yùn)行 四象限運(yùn)行
V V V
230 180 160
400 320 280
480 385 335
575 460 400
•