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工業(yè)機器人不僅能提高生產效率，而且能大大提高產品質量，因而在焊接領域的應用非常廣泛。本文通過汽車消聲器總成焊接的實例來介紹這種類型工作站的組成及主要技術。
2 消聲器焊接工藝分析
深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司
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消聲器總成分為兩套前后獨立的分總成a和b,它們之間用螺釘連接。分總成a由8個零件組成，焊縫數量為5;分總成b由6個零件和5個吊鉤支架組成，焊縫數量為10。這些零部件必須在夾具上能夠逐一定位和夾緊，為了使夾具與夾具之間不能發(fā)生干涉，同時考慮便于焊接等問題，認為如果一次完成各零部件的定位夾緊是相當困難的，應當將其分塊作業(yè)。分析消聲器總成結構，先焊接成1、3、5、6所示的小總成，然后再把1、2、3、4、5焊接成一體(分總成一)，把6、7、8、9、10、11、12、13、14焊接成一體(分總成二)。
另外，考慮到機器人的焊接節(jié)拍，焊縫的焊接時間分配，起、收弧時間及夾具間和機器人與夾具間的作業(yè)干涉問題，經過計算、繪圖檢查和規(guī)劃之后，將作業(yè)內容分為各小總成弧焊、分總成弧焊、部分吊鉤弧焊三個工序，相應設立了兩個機器人焊接單元，三個機器人焊接工作站。消聲器總成焊接工藝描述如下：
**焊接單元：主要由一臺焊接機器人、兩套焊接夾具組成。分別完成進氣管組合一(1)、進氣管組合二(6)、連接管組合(3)和出氣管組合(5)的焊接工作，是整個焊接工藝的**序
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