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在制作總體方案之前，應首先做三件事：
(1)夾具體尺寸的估算。分析各零部件的定位夾緊方案并留有一定的余地，估算出夾具體的外形及大小，必要時要用作圖法估算。
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(2)確定變位機的基本形式。工件夾具體應當能變換位置，使工件各處的焊縫可以適應機器人**的焊接姿態(tài);另外，為充分發(fā)揮機器人的工作能力，要把工件的裝卸時間盡可能地與機器人的工作時間重合起來，**設置兩套夾具裝置能相對機器人實施交換。
(3)按持重和工作空間初選機器人型號。
對于某種工件的具體作業(yè)內容，隨著機器人的使用數(shù)量、工廠的投資、自動化程度、操作方式、車間設備布局、物流方式以及設計人員的技術水平等多種因素的變化，可以形成多套總體設計方案，經過認真分析研究，反復對比，**優(yōu)選出一套切合實際的可行方案。從自動化程度、成本、生產率及用戶意見出發(fā)，**選定的總體布局方案如圖5所示。
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在人生的旅途上，我們都朝著人生的終點行走，但由于路徑不同，每個段路都會遇見不同的人；于是，陌生人變成熟人，新朋友變成老朋友，老朋友變成陌生人，很多看似重要的人，走著走著就散了。盡管如此，遇見就是緣分，值得感恩，是他們成就了你多彩的人生；而陪你走到**的，都是你生命中彌足珍貴的人。
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誰都渴望**，但不如意卻十之八九。人生就像半杯水，很難有完滿的時候。同樣的半杯水，有的人看到的是缺少的那一半，有的人看到的是擁有的那一半。如果只看到缺少的那一半，那就是在扼殺快樂，就是在自我折磨。幸福與快樂的秘訣在于要看到擁有的那一半，并享受已有的那一半。
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