PROSOFT MVI94-MCM
PROSOFT MVI94-MCM
PROSOFT MVI94-MCM
PROSOFT MVI94-MCM
機器人視覺伺服系統(tǒng)是機器人領(lǐng)域中的重要研究方向,起源于80年代初,隨著計算機技術(shù)、圖像處理技術(shù)、控制理論的發(fā)展,取得了很大進步,有一些系統(tǒng)已投入使用。視覺伺服跟通常所說的機器視覺有所不同,視覺伺服是利用機器視覺的原理,進行圖像的自動獲取分析,從直接得到的圖像處理反饋信息中,快速進行圖像處理,在盡量短的時間內(nèi)給出反饋信號,
深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司
區(qū)域經(jīng)理:李女士
手機:13751115283
Q Q: 277150164
電話:0755-33066731
構(gòu)成機器人的位置閉環(huán)控制,實現(xiàn)對機器人的控制。正是由于系統(tǒng)以實現(xiàn)某種控制為目的,所以視覺伺服系統(tǒng)中的圖像處理過程必須快速準(zhǔn)確。本文主要針對機器人視覺伺服系統(tǒng)要求快速準(zhǔn)確的特點,為滿足項目研究的需要,討論研究了基于DSP的圖像反饋機器人視覺伺服技術(shù)。
2 . 系統(tǒng)工作原理及硬件構(gòu)成
基于圖像的視覺伺服直接計算圖像誤差,產(chǎn)生控制信號,并變換到機器人運動空間,驅(qū)動機械手,完成伺服任務(wù)。該方法對標(biāo)定誤差和空間模型誤差不敏感。
對于機器人視覺伺服系統(tǒng),實時性問題一直是一個難以解決的重要問題。圖像采集速度較低以及圖像處理需要較長時間會給系統(tǒng)帶來明顯的時滯;此外視覺信息的引入也明顯增大了系統(tǒng)的計算量。而圖像處理速度是影響視覺伺服系統(tǒng)實時性的主要瓶頸之一。
ELMO COR-A9/230-C6
HILSCHER CIF50-DNM
NISSEI BS1-**8
ABB IMMFP12
ABB DSQC325
AB 1785-L60B
GE DS200SDCIG1AFB
SAIA PCD2.M110
AB 1784-PCIC/B
ABB 3HAC17333-1/01
NORHREN VMS-2110-120
PARKER CPX2500S
TELI CS3500S
VIPA 317-2AJ12 CPU317SE
西門子 6DR2100-4
西門子 6DR2104-4
AB 1756-DHRIO
AB 1756-OX8I
?怂共_ FBM224
AB 1747-PIC
Pacific Scientific PC832-001-T
ABB PFEA111
ABB PROCONTIC ECZ CS31
Anritsu KL2300A
HMS AB7000-C
ABB C86-94639
PROSOFT MVI69-PDPS
西門子 3RX9306-1AA00
西門子 6ES5 318-8MB12
ELAU MC-4/11/03/400
巴赫曼 DIO280
巴赫曼 EM203
巴赫曼 NT255
巴赫曼 RS204
巴赫曼 BS206
YOKOGAWA AAI143-H03
WEIDMULLER AAI143/543-YG
WEIDMULLER CP-DM20
YOKOGAWA PW482-11
YOKOGAWA KS1*B
AB 1771-IXE
威綸 MT508SV4WV
Okuma vac-iii D22
AB 1746SC-CTR4
ABB DSDO120
GE IC697BEM733
Hitachi YTS48BH
Hitachi XAGV08H
Hitachi YAGV08H
ORMEC SAC-SW210/E
ISA 50000202
AB 1771-NIS
AB 1747-OCPCM2
AB 1747-OCVGA1
AB 1756-L73
AB 1756-L72
AB 1756-IB32
ABB 07KT97
AB 2706-P22R
COGNEX VPM-8100Q-000
西門子 16413-1-3 MBI/MNI
REDBACK NETWORKS 600-0112 REV 01-CE2-VAC1AA0AAA-SMS1000
REDBACK NETWORKS ATMDS-3-600-0103 REV 03-VAC1DD0AAA-SMS1000
GE DS3800DMPK1E1D
GE DS3800HCMC1A1B
GE DS3800HMPJ1A1D
AB 1756-EN2T
COMIZOA COMI-LX508
NIKON 4S015-096 NK-C303-40 PCB
NIKON 4S015-173 NK-C304-40 4S015-205 C304-BT-31
NIKON 4S018-659
ABB PAB02 P70870-4-0369059 369059A10
西門子 505-6108
西門子 505-6208
西門子 505-4632
西門子 505-4232A
AB 1756-OB32
CUTLER HAMMER 1755T-PMPP-1700
GE IC697MDL940
ABB CI522
AB 1771-HS3A
ABB MPRC 086349-002
OPTO 22 001818K AC24 AT
本特利 3500/50
AB 1757-SRM
?怂共_ IPM2-P0904HA
AB 1771-OFE2
GE IC698CPE030
SAIA PCD3.W720
NIKON 4S018-713-1 NSR-S306C
ABB YPQ110A
AB 1746-NI04I
ABB SDCS-CON-2A
MATROX ORI-PCI/RGB
巴赫曼 ISI222
巴赫曼 MX213
巴赫曼 FS211/N
巴赫曼 PTAI216
巴赫曼 AIO288
SST SST-PFB-SLC-ADP
ABB DAPC100 3ASC25H203
ABB 07KR51
AB 1784-PCIC
SSD LINK L5203-2-00
AB 1784-PKTX
Woodward EASYGEN3200
SST SST-SR4-CLX-RLL
FAST FVC01-1 P-900161
ABB DSQC 209
CECKHOFF C6340-0020
KONGSBERG VT25-373-99/X9
艾默生 VE4005S2B1
PROSOFT MVI69-PDPS
HIRSCHMANN RS2-FX/FX
ABB ECS 086329-004
ABB ECS 086387-001
GE DS200ADGIH1AAA
OPTP 22 SNAP-LCSX-PLUS
HONEYWELL 942-A4M-2D-K220S
AB 1785-L80E
AB 1756-L74
AB 1747-L542
AB 1771-IL
GE DS200LDCCH1AKA
GE DS200IIBDG1ADA
GE DS200DCFBG2BNC
HITACHI XAGV12H
AB 2707-L40P2
GE 750-P5-G5-S5-HI-A1-R-E
西屋 1C31223G01
西屋 1B30035H01
西屋 1C31116G04
GE IC693CMM321
PROSOFT MVI94-MCM
PM3398B-6P-1-3P-E
PFEIFFER PKR251 |
產(chǎn)品名稱: | PROSOFT MVI94-MCM | 地 區(qū):廣東 深圳 等 級:PROSOFT MVI94-MCM 參考價格:PROSOFT MVI94-MCM 認 證:PROSOFT MVI94-MCM 規(guī) 格:PROSOFT MVI94-MCM 供貨數(shù)量:PROSOFT MVI94-MCM 供貨能力:PROSOFT MVI94-MCM 發(fā)布日期:2017-07-20 09:50:31 有 效 期:長期有效 發(fā)布用戶:szyc001 發(fā) 布 IP:27.38.28.249
電 話:0755-33066731 傳 真:0755-33200703
地 址: | 深圳市龍華新區(qū)大浪華榮路榮泰大廈806 | 聯(lián) 系:李小姐 電子郵箱:277150164@qq.com 其它產(chǎn)品:點擊查看該會員其它產(chǎn)品 在線留言:
|
[參考圖片]
|
|
友情提示:
信息由用戶自行發(fā)布,采用請謹慎,我們鼓勵您當(dāng)面交易。如有不符合法規(guī)或造成侵權(quán),請及時通知本站更正或刪除,具體聯(lián)系方式見頁面底部聯(lián)系我們。名站在線只為傳遞信息,我們不做任何雙方證明,也不承擔(dān)任何法律責(zé)任。 信息轉(zhuǎn)載,請標(biāo)明來源于m.szrosen.com ,謝謝。 |
當(dāng)前頁在本站[名站在線]7天內(nèi)點擊次數(shù)(點擊次數(shù)為零的日期不顯示): |
信息評估: |
(還沒有網(wǎng)友對該信息作出評估,你想為該信息提供第一個評估嗎?) |
|
|
|