本特利 3500/40M
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四軸位置控制模塊用來控制四軸(X、Y、Z、U)互相獨立的兩個伺服電機和三個步進電機。在X、Y軸上分別配置了兩個伺服電機，而三個步進電機由于工作時間互相錯開，全部配置在U軸上。另外，X、Y軸上各有左右限位開關(guān)和原點接近開關(guān)3個，Z軸有原點接近開關(guān)1個，這樣，共7個接近開關(guān)接到C200HENC413上。該模塊以不超過10ms的響應(yīng)時間從PLC內(nèi)存取得命令，在500kp/s的高頻脈沖下與PLC內(nèi)存數(shù)據(jù)建立映射關(guān)系，完成通過修改內(nèi)存數(shù)據(jù)定位伺服電機和步進電機的位置以及通過內(nèi)存數(shù)據(jù)反饋伺服電機和步進電機的位置情況的功能。
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1.1.2 伺服電機控制電路
在本系統(tǒng)中，配置了兩個OMRON公司的SMARTSTEP A伺服系統(tǒng)，對X、Y軸完成定位操作，具體控制電路如圖3所示。其中包括四軸位置控制模塊C200HE-NC413、通用控制電纜R88A-CPU002S、伺服驅(qū)動器R7D-AP04H、伺服電機R7M-A40030-BS1(為帶制動器的帶鍵直軸圓柱形電機)。圖中，CN1代表伺服驅(qū)動器，CN2代表與伺服電機同軸的分辨率為2000脈沖/轉(zhuǎn)的光學(xué)增量型編碼器用連接器，它可以完成從驅(qū)動器到伺服電機的具有位置反饋和速度反饋的閉環(huán)控制。在伺服電機中，M代表電機本身，E代表編碼器，B代表動力制動器。由于固定脈沖代表固定距離，因此當伺服電機接收到控制系統(tǒng)發(fā)出的若干條脈沖指令后，就可以完成預(yù)定的定位。在本系統(tǒng)中，設(shè)置電機的分辨率為5000脈沖/轉(zhuǎn)(0.072度/步)，伺服電機連接的同軸減速器比例為3?1，其帶動導(dǎo)軌移動的速率為60mm/轉(zhuǎn)。因此，伺服電機帶動導(dǎo)軌移動的速率為20mm/5000脈沖。伺服電機控制電路的控制原理為：位置控制單元從設(shè)備處得到各種控制信號，并根據(jù)不同藥罐間的距離與20mm/5000脈沖的數(shù)據(jù)大致算出映射到四軸位置控制模塊NC413在PLC中的脈沖數(shù)據(jù);然后通過通用控制電纜輸出高速脈沖給伺服驅(qū)動器，由其驅(qū)動伺服電機，使之根據(jù)誤差反饋自動微調(diào)該數(shù)據(jù)，最終達到精確定位的目的。
AB 1756-L75
SST SST-5136-DNP-PCI
AB 1771-NR
本特利 3500/22M
AB 1747-L532
AB 1747-L531
本特利 3500/64M
本特利 3500/20
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本特利 3500/44M
RELIANCE DSA-MTR-12A2
本特利 3500/40M
本特利 3500/92
本特利 3500/15
福克斯波羅 FB110E
AB 1756-OF8
AB 1786-RPFRL
NORGREN VMS-2110-120
ABB PM851K01
JORDAN CONTROL EC-0895 50B-040652-001
SST SST-PB3-SLC
MOTOROLA MVME 162-222
PARKER CPX2500S
AB 1366F-BRF50-AA-EN
ATM 600-0112 REV 01-CE2-VAC1AA0AAA-SMS1000
ATM DS-3-600-0103 REV 03-VAC1DD0AAA-SMS1000
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1756-L61
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6ES7331-7KF02-0AB0
MMS6110
MMS6220
DSSB146
93-6127 796-801289-001VLV.2
WV60-RGC2
9165/16-11-11
TC520
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942-M0A-2D-IG1-220S
1756-L61S
DSQC346G
MVI69-PDPMV1
1785-L30B
IC697CPU374
NP-581 PKP-62069 0090-034
MAG-XE
MAI32MAD
1756-L62S
FX-490
KL2300A
NP-581 570-SR-PF GP-581-PF
1785-L20E
1785-L20C
1771-P4R
1756-M03SE
1747-DCM
1756-ENBT
MPC240 |
地 區(qū)：廣東 深圳
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參考價格：本特利 3500/40M
認 證：本特利 3500/40M
規(guī) 格：本特利 3500/40M
供貨數(shù)量：本特利 3500/40M
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發(fā)布日期：2017-07-24 11:37:20
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