XBTGT6330
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DARPA城市挑戰(zhàn)賽需要設(shè)計(jì)一輛能夠在城市環(huán)境中自動(dòng)導(dǎo)航行駛的全自主地面車。在整個(gè)賽程中,全自主車需要在6小時(shí)內(nèi)穿越60英里,途經(jīng)道路、路口和停車場(chǎng)等各種交通狀態(tài)。在比賽開始時(shí),參賽者會(huì)拿到任務(wù)檔案公路網(wǎng)地圖,并指定需要按一定順序訪問的檢查站。
深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司
區(qū)域經(jīng)理:李女士
手機(jī):13751115283
Q Q: 277150164
電話:0755-33066731
為了盡快到達(dá)檢查站,車輛需要考慮所選道路的車速限制,可能的道路堵塞,以及其他交通狀況。車輛在行駛中必須遵守交通規(guī)則,在十字路口注意安全駕駛和避讓,妥善地處理與其他車輛之間的互動(dòng),以**30英里的時(shí)速避讓靜態(tài)和動(dòng)態(tài)的障礙物。
來自弗吉尼亞理工大學(xué)的團(tuán)隊(duì)需要在12個(gè)月開發(fā)出全自主地面車,他們將開發(fā)任務(wù)分成四個(gè)主要部分:基礎(chǔ)平臺(tái)、感知系統(tǒng)、決策規(guī)劃和通信架構(gòu)。
每一部分都基于NI的軟硬件平臺(tái)進(jìn)行開發(fā):通過NI硬件與現(xiàn)有車載系統(tǒng)進(jìn)行交互,并提供操作接口;使用LabVIEW圖形化編程環(huán)境來開發(fā)系統(tǒng)軟件,包括通信架構(gòu)、傳感器處理和目標(biāo)識(shí)別算法、激光測(cè)距儀和基于視覺的道路檢測(cè)、駕駛行為控制、以及底層的車輛接口。
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XBTGT6330
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英文名稱 Thiol-PEG-Mal,HS-PEG-Mal
貨期 現(xiàn)貨或一周
保質(zhì)期 一年以上
別 名巰基聚乙二醇馬來酰亞胺、Thiol-PEG-MAL
純度>90%
分子式HSCH2CH2On-MAL
分子量400、600、800、1000、2000、3400、5000、10000、20000
產(chǎn)品屬性巰基化PEG
外 觀粘稠液體或者固體粉末,取決于分子量
保存條件零下20℃
用 途僅供科研實(shí)驗(yàn)使用,不用于診治
溶解性溶于大部分有機(jī)溶劑,如DCM、DMF、DMSO、THF等等...
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