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IAI拉桿型電缸IAI微操作機(jī)械手​



產(chǎn)品介紹:  
IAI拉桿型電缸IAI微操作機(jī)械手

IAI拉桿型電缸IAI微操作機(jī)械手

IAI拉桿型電缸IAI微操作機(jī)械手

IAI拉桿型電缸IAI微操作機(jī)械手

IAI拉桿型電缸IAI微操作機(jī)械手​

5、力反饋控制法。柔性機(jī)械臂振動的力反饋控制實際上是基于逆動力學(xué)分析的控制方法,即根據(jù)逆動力學(xué)分析,通過臂末端的給定運動求得施加于驅(qū)動端的力矩,并通過運動或力檢測對驅(qū)動力矩進(jìn)行反饋補(bǔ)償。


6、自適應(yīng)控制。采用組合自適應(yīng)控制,將系統(tǒng)劃分成關(guān)節(jié)子系統(tǒng)和柔性子系統(tǒng)。利用參數(shù)線性化的方法設(shè)計自適應(yīng)控制規(guī)則來辨識柔性機(jī)械臂的不確定性參數(shù)。對具有非線性和參數(shù)不確定性的柔性機(jī)械臂進(jìn)行了跟蹤控制器的設(shè)計?刂破鞯脑O(shè)計是依據(jù)Lyapunov方法的魯棒和自適應(yīng)控制設(shè)計。通過狀態(tài)轉(zhuǎn)換將系統(tǒng)分成兩個子系統(tǒng)。用自適應(yīng)控制和魯棒控制分別對兩個子系統(tǒng)進(jìn)行控制。


深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司,專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品:電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于:電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型,解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題,以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù),進(jìn)而幫助客戶提高市場核心競爭力。

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產(chǎn)品明細(xì):  
產(chǎn)品名稱:IAI拉桿型電缸IAI微操作機(jī)械手​
類  別:電子電氣 工控系統(tǒng)及裝備
地  區(qū):廣東 深圳
等  級:IAI拉桿型電缸IAI微操
參考價格:999
認(rèn)  證:IAI拉桿型電缸IAI微操作機(jī)械手​
規(guī)  格:IAI拉桿型電缸IAI微操作機(jī)械手​
供貨數(shù)量:100
供貨能力:100
發(fā)布日期:2022-08-20 12:16:07
有 效 期:長期有效
發(fā)布用戶:szyc001
發(fā) 布 IP:116.30.202.139

公司名稱:深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司
電  話:0755-33066731
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地  址:深圳市龍華新區(qū)大浪華榮路榮泰大廈806
聯(lián)  系:李小姐
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