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IAI控制器IAI工業(yè)機器人



產(chǎn)品介紹:  
IAI控制器IAI工業(yè)機器人

IAI控制器IAI工業(yè)機器人

IAI控制器IAI工業(yè)機器人

IAI控制器IAI工業(yè)機器人​

IAI控制器IAI工業(yè)機器人

1、自由度


機器人機構(gòu)能夠獨立運動的關(guān)節(jié)數(shù)目,稱為機器人機構(gòu)的運動自由度,簡稱自由度(Degree of Freedom),由DOF簡寫表示。目前工業(yè)機器人采用的控制方法是把機械臂上每一個關(guān)節(jié)都當作一個單獨的伺服機構(gòu),即每個軸對應一個伺服器,每個伺服器通過總線控制,由控制器統(tǒng)一控制并協(xié)調(diào)工作。

在目前的工業(yè)應用中,用得最多的是三軸、四軸、五軸雙臂和六軸的工業(yè)機器人,軸數(shù)的選擇通常取決于具體的應用;在工業(yè)領域中以六軸機器人應用最為廣泛。
​
2、關(guān)節(jié)

即運動副,允許機器人手臂各零件之間發(fā)生相對運動的機構(gòu)。精密減速機是其運動的核心部件,其利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將電機的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的裝置,從而降低轉(zhuǎn)速,增加轉(zhuǎn)矩。

3、工作范圍

工業(yè)機器人的工作范圍是指機器人手臂或手部安裝點所能達到的空間區(qū)域。因為手部末端操作器的尺寸和形狀是多種多樣的,為了真實反映機器人的特征參數(shù),這里指不安裝末端操作器時的工作區(qū)域。



深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司,專注于工業(yè)機器人產(chǎn)品和自動化設備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品:電缸、機械手、工 業(yè)機器人、直線電機、DD馬達、工業(yè)傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業(yè)相機以及非標設備。產(chǎn)品廣泛應用 于:電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機型,解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題,以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務,進而幫助客戶提高市場核心競爭力。​

產(chǎn)品明細:  
產(chǎn)品名稱:IAI控制器IAI工業(yè)機器人
類  別:電子電氣 工控系統(tǒng)及裝備
地  區(qū):廣東 深圳
等  級:IAI控制器IAI工業(yè)機器
參考價格:999
認  證:IAI控制器IAI工業(yè)機器人
規(guī)  格:IAI控制器IAI工業(yè)機器人
供貨數(shù)量:100
供貨能力:100
發(fā)布日期:2023-03-17 11:10:06
有 效 期:長期有效
發(fā)布用戶:szyc001
發(fā) 布 IP:119.123.174.232

公司名稱:深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司
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