IAI控制器IAI冗余機(jī)器人
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碼垛機(jī)器人分類
1、根據(jù)結(jié)構(gòu)劃分
根據(jù)機(jī)械結(jié)構(gòu)的不同， 碼垛機(jī)器人包括如下三種形式： 笛卡耳式、旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)式和龍門起重架式。
①笛卡耳式碼垛機(jī)器人：主要由四部分組成： 立柱、X向臂、Y向臂和抓手， 以四個(gè)自 由度（包括三個(gè)移動(dòng)關(guān)節(jié)和一個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)）完成對(duì)物料的碼垛。這種形式的碼垛機(jī)構(gòu)造簡單，機(jī)體剛性較強(qiáng)，可搬重量較大，適用于較重物料的碼垛。
②旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)式機(jī)器人：碼垛機(jī)繞機(jī)身旋轉(zhuǎn)，包括四個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)：腰關(guān)節(jié)、肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)和腕關(guān)節(jié)。這種形式的碼垛機(jī)是通過示教的方式實(shí)現(xiàn)編程的，即操作員手持示教盒，控制機(jī)器人按規(guī)定的動(dòng)作而運(yùn)動(dòng)，于是運(yùn)動(dòng)過程便存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中，以后自動(dòng)運(yùn)行時(shí)可以再現(xiàn)這一運(yùn)動(dòng)過程。這種機(jī)器人機(jī)身小而動(dòng)作范圍大，可同時(shí)進(jìn)行一個(gè)或幾個(gè)托盤的同時(shí)碼垛能夠靈活機(jī)動(dòng)地對(duì)應(yīng)進(jìn)行多種產(chǎn)品生產(chǎn)線的工作。
深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司，專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自 動(dòng)化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型，解決客戶人工成本高 、招工難等實(shí)際問題，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù)，進(jìn)而幫助客戶提高市場核心競爭力。 |
| 產(chǎn)品名稱： | IAI控制器IAI冗余機(jī)器人 |
地 區(qū)：廣東 深圳
等 級(jí)：IAI控制器IAI冗余機(jī)器
參考價(jià)格：999
認(rèn) 證：IAI控制器IAI冗余機(jī)器人
規(guī) 格：IAI控制器IAI冗余機(jī)器人
供貨數(shù)量：100
供貨能力：100
發(fā)布日期：2023-03-23 09:37:45
有 效 期：長期有效
發(fā)布用戶：szyc001
發(fā) 布 IP：119.123.174.232
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