IAI工業(yè)機(jī)器人-河源
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工作空間(Work space)是指機(jī)器人臂桿的特定部位在一定條件下所能到達(dá)空間的位置集合。工作空間的性狀和大小反映了機(jī)器人工作能力的大小。理解機(jī)器人的工作空間時(shí),要注意以下幾點(diǎn):
1)通常工業(yè)機(jī)器人說明書中表示的工作空間指的是手腕上機(jī)械接口坐標(biāo)系的原點(diǎn)在空間能達(dá)到的范圍,也即手腕端部法蘭的中心點(diǎn)在空間所能到達(dá)的范圍,而不是末端執(zhí)行器端點(diǎn)所能達(dá)到的范圍。因此,在設(shè)計(jì)和選用時(shí),要注意安裝末端執(zhí)行器后,機(jī)器人實(shí)際所能達(dá)到的工作空間。
2)機(jī)器人說明書上提供的工作空間往往要小于運(yùn)動學(xué)意義上的**空間。這是因?yàn)樵诳蛇_(dá)空間中,手臂位姿不同時(shí)**負(fù)載、允許達(dá)到的**速度和**加速度都不一樣,在臂桿**位置允許的極限值通常要比其他位置的小些。此外,在機(jī)器人的**可達(dá)空間邊界上可能存在自由度退化的問題,此時(shí)的位姿稱為奇異位形,而且在奇異位形周圍相當(dāng)大的范圍內(nèi)都會出現(xiàn)自由度進(jìn)化現(xiàn)象,這部分工作空間在機(jī)器人工作時(shí)都不能被利用。
深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司,專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品:電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于:電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型,解決客戶人工成本高 、招工難等實(shí)際問題,以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù),進(jìn)而幫助客戶提高市場核心競爭力。 |
產(chǎn)品名稱: | IAI工業(yè)機(jī)器人-河源 | 地 區(qū):廣東 深圳 等 級:IAI工業(yè)機(jī)器人-河源 參考價(jià)格:999 認(rèn) 證:IAI工業(yè)機(jī)器人-河源 規(guī) 格:IAI工業(yè)機(jī)器人-河源 供貨數(shù)量:100 供貨能力:100 發(fā)布日期:2023-05-19 10:17:07 有 效 期:長期有效 發(fā)布用戶:szyc001 發(fā) 布 IP:113.116.246.195
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電池內(nèi)置
可視角度120°
視頻編碼MJPG
每秒幀數(shù)30
芯片制造商聯(lián)詠
GPS記錄器無
視頻格式AVI
菜單語言中國 Simplified,ChineseTraditional,Czech,English,French,German,Italian,Japanese,Korean,Portuguese,Russia,Spanish
品牌名稱GS-C600
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