IAI機械手-寧海
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力控制一般泛指機器人應(yīng)用領(lǐng)域中，利用力傳感器作為反饋裝置，將力反饋信號與位置控制（或速度控制）輸入信號相結(jié)合，通過相關(guān)的力/位混合算法，實現(xiàn)的力/位混合控制技術(shù)。也稱力/位混合控制技術(shù)，簡稱力控制。
該技術(shù)是機器人技術(shù)發(fā)展的主要方向之一，目的是為機器人增加了觸覺，一般與機器人視覺技術(shù)相結(jié)合，共同組成機器人的視覺和觸覺。
力控制技術(shù)主要分為關(guān)節(jié)力控制技術(shù)和末端力控制技術(shù)。其中關(guān)節(jié)力控制指機器人各關(guān)節(jié)均具備一個力/力矩傳感器，而末端力控制指機器人末端裝有一個力傳感器（1~6維傳感器）。
發(fā)展背景
機器人在完成一些與環(huán)境存在力作用的任務(wù)時，比如打磨、裝配，單純的位置控制會由于位置誤差而引起過大的作用力，從而會傷害零件或機器人。機器人在這類運動受限環(huán)境中運動時，往往需要配合力控制來使用。
深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機械科技有限公司，專注于工業(yè)機器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機械手、工 業(yè)機器人、直線電機、DD馬達、工業(yè)傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業(yè)相機以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù)，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。 |
地 區(qū)：廣東 深圳
等 級：IAI機械手-寧海
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發(fā)布日期：2023-10-10 15:58:02
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