P120B耙斗裝巖機
P120B耙斗裝巖機
PB系列耙斗裝巖機具**率高、結(jié)構(gòu)緊湊、應(yīng)用范圍廣等特點。用于巷道掘進中配合礦車進行裝巖。不僅可以在30°以下上山、下山巷道裝巖,還可以進行掘進工序的平行作業(yè),提高掘進速度,是實現(xiàn)巷道掘進機械化的主要機械設(shè)備之一。
PB系列耙斗裝巖機技術(shù)性能表
項 目 單 位 絞車型號
P-15B(A) P-30B(A) P-60B(A)
耙斗容積 m 3
0.15 0.30 0.60
技術(shù)生產(chǎn)率 m 3 /h
15-30 35-50 75-105
軌距 mm 600 600\762\900 600\762\900
主繩牽引力 KN 7.2-10.4 12.3-18.5 23.3-32.7
主繩牽引速度 m/s 0.9-1.4 0.85-1.22 0.97-1.35
鋼繩直徑 mm 12 12-15 15
容繩量 m 56 85-75 105
電動機功率/轉(zhuǎn)速 kw/(rpm) 11/1450 17/1460 30/1470
電動機工作電壓 v 380/660 380/660 380/660
外形尺寸 長 mm 5480 6600 9800
寬 mm 1550 2045 2750
高 mm 1800 1950 2220
總重量 kg 2196 3692 5415
PB系列耙斗裝巖機技術(shù)性能表
項 目 單 位 絞車型號
P-90A) P-120B(A) P-150B(A)
耙斗容積 m 3
0.9 1.20 1.50
技術(shù)生產(chǎn)率 m 3 /h
95-140 120-180 150-220
軌距 mm 600 600\900 1500
主繩牽引力 KN 31.5-50.0 37-55 52.0-72.0
主繩牽引速度 m/s 0.9-1.4 0.85-1.22 0.97-1.35
鋼繩直徑 mm 17 18.5 20.0
電動機工作電壓 v 380/660 380/660 380/660
外形尺寸 長 mm 5500 6110 6800
寬 mm 2050 2250 2400
高 mm 2745 2870 3000
總重量 T 9.80 12.50 15.00
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設(shè)計臂部時要注意剛度要求高,導向性好,重量輕,運動要平穩(wěn),定位精度要高。其它傳動系統(tǒng)應(yīng)盡量簡短以提高傳動精度和效率;各部件布置要合理,操作維護要方便;特殊情況特殊考慮,在高溫環(huán)境中應(yīng)考慮熱輻射的影響腐蝕性環(huán)境中應(yīng)考慮防腐蝕問題。危險環(huán)境應(yīng)考慮問題。
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機器人&環(huán)境交互系統(tǒng)實現(xiàn)工業(yè)機器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。
人&機交互系統(tǒng)是操作人員參與機器人控制與機器人進行聯(lián)系的裝置。
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控制系統(tǒng)根據(jù)機器人的作業(yè)指令程序以及從傳感器反饋回來的信號支配...IAI四軸機器人IAI點焊機械手IAI四軸機器人IAI點焊機械手
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通過四連桿機構(gòu)實現(xiàn)力的傳遞,其撐緊方向和外夾式相反,主要用于抓取帶有內(nèi)孔的薄壁工件。夾持機構(gòu)撐緊工件后,為了確保其能夠順利的用內(nèi)孔定位,通常安裝 3 個手指。
5.固定式無桿活塞缸驅(qū)動的增力機構(gòu)
固定式無桿活塞缸的氣動系統(tǒng)如下所示,該缸為單作用氣缸,...ZWS-1植物水勢測定儀ZWS-1植物水勢測定儀
儀器介紹
ZWS-1植物水勢測定儀,是用于測定植物水分狀況和它的組成成分及壓去木質(zhì)部位導管汁液提供成分分析用的一種分析儀器?梢岳么藘x器研究植物的水分關(guān)系和植物與環(huán)境的關(guān)系。ZWS-1植物水勢測定儀適用于植物生理學、生態(tài)學、農(nóng)學、林學及牧草等的研究。據(jù)此指導作物及林草的合理用水和抗旱育種等工作,是從事農(nóng)林教學和科研工作的重要儀器.
該儀器操作簡便,檢測快速,同時適用于室內(nèi)和室外及野外測量。...
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