機器人履帶
我公司常年生產機器人履帶,深得人么好評。系統(tǒng)調試主要是參數(shù)整定,即確定直線跟蹤、轉彎和定位三種基本控制算法中的參數(shù)K、K1、K2、K3、K4、V、W等。路線規(guī)劃中的C1、C2、…、Cn等系數(shù)是根據(jù)策略路線確定的,不屬于參數(shù)整定的內容。參數(shù)整定的過程如同駕駛員熟悉一臺新車一樣,是一個嘗試和適應的過程。經(jīng)過試驗,摸索出了參數(shù)取值范圍和**取值。例如對某機器人,我們取參數(shù)向量[KK1 K2 K3 K4 V W]=[0.6 0.2 0.4 0.6 0.8 1]時機器人運行自如,直線跟蹤和轉彎看不出有超調量,定位可一次完成,不需要倒車。直線跟蹤速度可達1米/秒,轉90°彎時間不超過1秒,定位時間不超過1秒,達到預期的設計指標。
2002年6月15日至16日,我們的機器人在首屆全國大學生機器人電視大賽中運行正常,取得了較好的成績,而且創(chuàng)造了在20秒內登頂成功的**登頂記錄,達到了我們預期的目標!
聯(lián)系人:陳可可
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軟件界面專用控制軟件,界面友好,編程 簡單方便,運動軌跡實時顯示;
機箱一體化設計,無外設設備,方便工廠布局和人員操作;
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CO2激光雕刻機主要性能及配置
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1.儀器儀表面板、標牌、精密器械等。
2.五金工具刀具、工具、量具、鎖具、刃具等。
3.生活用品工藝品、拉鏈、鑰扣、首飾戒指、潔具等。
4.汽車零部件活塞、活塞環(huán)、齒輪、軸、軸瓦、離合器、車燈等。
5.電子元件電阻、電容、芯片、印刷電路板、鍵盤等。
6.機械零部件軸承、齒輪、標準件、電機等。
光纖激光打標機GMF-10/GFF-10設備整機配置
激光器激光器整體可...
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