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　　近年來，計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù)隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)以及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的成熟和飛速發(fā)展而得到了充分的發(fā)展和應(yīng)用。Solid Edge作為一個(gè)用于進(jìn)行機(jī)械裝配、零件建模和圖紙生成的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(CAD）系統(tǒng)，采用“流”技術(shù)開發(fā)，具有優(yōu)異的軟件性能和友好的用戶界面，己被越來越多的行業(yè)和領(lǐng)域所應(yīng)用。
　　
　　1 運(yùn)動(dòng)仿真的概念
　　
　　運(yùn)動(dòng)仿真是一種可在Solid Edge裝配件上執(zhí)行運(yùn)動(dòng)模擬的最方便快捷的方法運(yùn)動(dòng)仿真可直接從Solid Edge裝配件部件創(chuàng)建移動(dòng)零件，并根據(jù)裝配件的約束直接建立運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)。通過一個(gè)簡(jiǎn)單易用的“向?qū)А睒邮浇缑�。可以添加附加的關(guān)節(jié)、彈簧和運(yùn)動(dòng)發(fā)生器。運(yùn)動(dòng)仿真包含一個(gè)“三維動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)”引擎，它允許您模擬的問題遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出簡(jiǎn)單的聯(lián)動(dòng)裝置或運(yùn)動(dòng)類問題的范疇模擬結(jié)果可以用來生成移動(dòng)裝配件的動(dòng)畫，也可用來檢查裝配件在其整個(gè)模擬運(yùn)動(dòng)期間移動(dòng)過程中的干涉情況
　　
　　2 運(yùn)動(dòng)仿真的功能
　　
　　運(yùn)動(dòng)仿真具有零件關(guān)節(jié)、彈簧和運(yùn)動(dòng)發(fā)生器的功能。
　　
　　2.1 零件
　　
　　零件就是“Solid Edge裝配件部件”，它包括在“運(yùn)動(dòng)模擬”中，是要模擬的運(yùn)動(dòng)的剛性體零件是使IntelliMotion Builder創(chuàng)建的。
　　
　　可將零件指定為移動(dòng)零件或非移動(dòng)零件（通常稱為“固定零件”或簡(jiǎn)稱為“固定”），移動(dòng)零件有六個(gè)自由度，而“固定零件”只有一個(gè)自由度。固定零件帶有一個(gè)符號(hào)直觀地表示該零件已固定在零件之間添加關(guān)節(jié)以約束一個(gè)零件與另一個(gè)零件之間的相對(duì)移動(dòng)方式。關(guān)節(jié)會(huì)刪除它們所連接零件的自由度
　　
　　2.2 關(guān)節(jié)
　　
　　關(guān)節(jié)是零件與零件之間的連接。關(guān)節(jié)包括：
　　
　�、傩�轉(zhuǎn)接點(diǎn)可使兩個(gè)零件圍繞公共軸相互參照著旋轉(zhuǎn)。
　　
　�、谥�面關(guān)節(jié)可使兩個(gè)零件繞公共軸相互參照著旋轉(zhuǎn)和沿著公共軸相互參照著平移。
　　
　�、矍蛎骊P(guān)節(jié)可使兩個(gè)零件圍繞公共點(diǎn)相互參照著進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
　　
　�、苋f向節(jié)可使兩個(gè)零件圍繞兩個(gè)正交軸相互參照著旋轉(zhuǎn)。
　　
　�、萜矫骊P(guān)節(jié)可使兩個(gè)零件在公共平面內(nèi)相互參照著進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和平移。
　　
　　⑥平移關(guān)節(jié)可使兩個(gè)零件沿著公共軸相互參照著進(jìn)行平移。
　　
　　⑦剛性連接可以剛性地連接兩個(gè)零件。
　　
　　2.3 彈簧
　　
　　彈簧包括線性彈簧和扭簧。
　　
　　2.4 運(yùn)動(dòng)發(fā)生器
　　
　　運(yùn)動(dòng)發(fā)生器是能將運(yùn)動(dòng)傳遞給移動(dòng)裝配件的三種方法之一。其他可用的方法是零件初速度和重力。運(yùn)動(dòng)發(fā)生器與另外兩種方法不同，因?yàn)樗鼈兲峁┯斜ＷC的運(yùn)動(dòng)。由零件初速度和重力所引起的運(yùn)動(dòng)遵照移動(dòng)裝配件的動(dòng)態(tài)特性例如，由適用于拋體的零件初速度產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)很快就會(huì)受到重力的影響。
　　
　　運(yùn)動(dòng)發(fā)生器具有無限的能量，因此它能克服所有的動(dòng)力效應(yīng)（依照裝配件的實(shí)際物理限制）產(chǎn)生所需要的運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)發(fā)生器的一種可能的用途是可以確定產(chǎn)生特定類型運(yùn)動(dòng)所需的發(fā)動(dòng)機(jī)或傳動(dòng)裝置的大小。如果是**次使用運(yùn)動(dòng)發(fā)生器代替壓力或力矩來模擬裝配件，則可根據(jù)運(yùn)動(dòng)發(fā)生器計(jì)算出的發(fā)作用力來確定壓力大小或力矩大小。
　　
　　3 某訓(xùn)練模擬器鍵盤翻蓋的運(yùn)動(dòng)仿真
　　
　　3.1 鍵盤翻蓋的設(shè)計(jì)
　　
　　根據(jù)設(shè)計(jì)要求，須使鍵盤翻蓋在蓋上鍵盤時(shí)，在AB位置，翻開后要停在A＇B＇位置，且具有鎖緊功能這是一個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)。顯然機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)任務(wù)就是根據(jù)此設(shè)計(jì)要求確定兩連桿AC和BD與機(jī)架相連的轉(zhuǎn)動(dòng)副中心C，D（固定鉸鏈），及與連桿相連的轉(zhuǎn)動(dòng)副中心AB（活動(dòng)鉸鏈）的位置。因?yàn)檫@些鉸鏈中心確定后該四連桿機(jī)構(gòu)各構(gòu)件的長(zhǎng)度就確定了。又由于連桿上與連鍵盤蓋的鉸接點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡（即活動(dòng)鉸鏈的A、B的運(yùn)動(dòng)軌跡），應(yīng)是一段圓弧，而該圓的圓心就是固定鉸鏈的中心。所以按設(shè)計(jì)四連桿機(jī)構(gòu)的方法，設(shè)定AB和A＇B＇的位置，就可求得CD的位置，同時(shí)也就知道了連桿的長(zhǎng)度。
　　
　　3.2 鍵盤翻蓋的運(yùn)動(dòng)仿真
　　
　　把設(shè)計(jì)出的鍵盤翻蓋各零件進(jìn)行裝配后，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真使用智能運(yùn)動(dòng)構(gòu)建器IntelliMotion Builder由裝配件生成一個(gè)運(yùn)動(dòng)模型，接著模擬這個(gè)模型，然后創(chuàng)建此鍵盤翻蓋四連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)動(dòng)畫并檢查干涉情況。
　　
　�、僭赟olid Edge裝配件環(huán)境中打開裝配模型，啟動(dòng)IntelliMotion Builder，如圖2所示。
　　
　�、谕瓿珊髥螕袅慵�按鈕，將顯示零件頁。
　　
　　由左鍵盤側(cè)構(gòu)成了聯(lián)動(dòng)裝置的基礎(chǔ)，并且充當(dāng)固定零件，將它放到固定零件分支上，剩余的鍵盤蓋、連桿1和連桿2全部作為移動(dòng)零件，放到移動(dòng)零件分支上，操作完成后，IntelliMotion Builder顯示如圖4所示。
　　
　�、圻@樣模型基本上完成了。所有的零件都進(jìn)行了定義，并且通過Solid Edge裝配件約束創(chuàng)建了所有的關(guān)節(jié)。單擊按鈕顯示“動(dòng)畫(M)”頁。在這一步里，將把輸入運(yùn)動(dòng)添加到模型中的一個(gè)關(guān)節(jié)上展開樹型結(jié)構(gòu)，將顯示出所有的關(guān)節(jié)和與它們連接的零件，找到零件左鍵盤側(cè)和連桿1之間的關(guān)節(jié)將在這個(gè)關(guān)節(jié)上應(yīng)用運(yùn)動(dòng)。將動(dòng)畫類型更改為速度。常將使用具有360°/s角速度的常數(shù)函數(shù)的缺省值如圖5所示。
　　
　�、軉螕粝乱徊剑瑘�(zhí)行“仿真”頁，將按照50幀/。計(jì)算，并按運(yùn)行解法顯示動(dòng)畫。
　　
　　⑤單擊“干涉”，在這一步里，當(dāng)裝配件在其模擬運(yùn)動(dòng)的整個(gè)過程中移動(dòng)時(shí)，對(duì)其進(jìn)行干涉檢查如果出現(xiàn)干涉，可以返回裝配件建模環(huán)境，更改零件的位置，重新運(yùn)行模擬過程，然后再次進(jìn)行干涉檢查來檢驗(yàn)零件位置更改后是否能夠去除干涉情況。
　　
　　4 結(jié)論
　　
　　Solid Edge中的運(yùn)動(dòng)仿真不僅可以模擬裝配件的運(yùn)動(dòng)過程，也可用來檢查裝配件在其整個(gè)模擬運(yùn)動(dòng)期間移動(dòng)過程中的干涉情況這樣，在設(shè)計(jì)開發(fā)階段就可以提前知道設(shè)計(jì)中出現(xiàn)的一些問題，避免在實(shí)際生產(chǎn)后造成大的損失，同時(shí)也提高了生產(chǎn)效率熟練掌握Solid Edge中的運(yùn)動(dòng)仿真，能確保用戶的生產(chǎn)率及****的**化。

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