利用識別技術(shù)調(diào)節(jié)截割高度效果甚好
利用煤巖識別技術(shù)，自動調(diào)節(jié)滾筒截割高度；利用交流變頻電牽引技術(shù)，自動調(diào)節(jié)行走速度(又稱為牽引速度)；利用電液控制技術(shù)和紅外技術(shù)，自動報移液壓支架和工作面輸送機。平巷集中控制站勺采煤機、液壓支架、輸送機、平巷設(shè)備及地面調(diào)度室的雙向遠程通訊及對采煤機等工作面設(shè)備的遠程集中控制，使之達到高產(chǎn)、**、安全、集約型、信息化的現(xiàn)代化礦井，逐步實現(xiàn)無人工作面。
除了上述端部和中部斜切進刀方式外，還有正切進刀法(鉆入法)，但現(xiàn)在很少使用。這一階段水流減速上升（加速度為負值）。購陶粒機械礦粒的上升速度也逐漸減慢，重礦粒在此階段后期已轉(zhuǎn)為沉降。搖臂行星頭為雙級行星傳動結(jié)構(gòu)，末級行星傳動采用四行星輪結(jié)構(gòu)，行星頭外徑尺寸小，pJ以配套的滾簡直徑范圍大。
搖臂設(shè)有齒式離合設(shè)備及扔矩軸機械保護裝置，以實現(xiàn)離合滾筒及電動機、機械傳動系統(tǒng)的過載保護。調(diào)高系統(tǒng)液壓元部件均集成安裝于調(diào)高泵箱上平面，液壓元件均采用成熟定型的產(chǎn)品，系統(tǒng)簡單、管路少、可靠性高。采用銷軌式無鏈牽引系統(tǒng)，行走部與行走箱為兩個獨立的箱體，顎破廠家煤壁側(cè)的平滑靴采用一支撐板與行走部機殼連接，與工作面輸送機配套性能好，適用范圍廣。
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