黑馬HIMA模擬輸入模件F6208 F6214
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電路設計的結構化。
這里主要以自動線為主介紹，對于單機機床可以是它的簡化結構，
<1>、自動線層：這是**層次，它擁有一個主PLC，對屬于它下面的各區(qū)域控制
<2>、工程層：擁有獨立的配送電系統(tǒng)，但沒有PLC，只有分布式模塊，由自動線控制。顧名思義，它有著較大的獨立性，可以作為一個單獨的工程項目設計和制造，當自動線比較小時，可以省略該層次。
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<3>、功能組層：根據(jù)工藝劃分，將實現(xiàn)某一個工藝功能的區(qū)段設備劃分為一個功能組，它隸屬于工程層，當工程層被省略時，隸屬于自動線層。
面向對象編程并不一定要求使用以上的結構，但好的電氣結構更利于面向對象編程。
2、 任何控制對象邏輯都在“類”中實現(xiàn)。
為了做到這點，必須分析與控制對象相關的信息，譬如，對于一個電機，有以下相關的信息需要考慮：
輸入信息：
<1>、電路保護信息，如電機的空氣開關，熱繼電器等。
<2>、功能保護信息，如運動電機的限位開關，風機的風壓開關，油泵的油位開關等。
<3>、啟動和終止條件，以上的電路保護和功能保護都可能導致電機運轉終止，復位也可能導致重啟動，但這里的條件指的是正常運行的啟動和終止條件，譬如順序控制的流程步。
<4>、控制模式：如手動和自動等。
<5>、故障復位：通過復位信息，重新啟動。
輸出信息：
<1>、控制輸出，如控制電機的主接觸器。
<2>、狀態(tài)信息輸出
<3>、故障輸出
.........
狀態(tài)儲存信息：
用于代碼實現(xiàn)的中間變量以及可以被人機界面讀出的狀態(tài)變量等
把以上信息都整合到一個類中，并盡量使類的參數(shù)標準化。不過，同**編程語言還是曾在一些差別，針對Step7,應該遵循的標準是：程序結構由FC實現(xiàn)，對象控制由FB實現(xiàn)，如下的一種結構體系(其電氣結構來自上面的介紹)：這只不過是一個粗略的PLC程序架構體系，好的架構應該更完善和科學。
3、 規(guī)劃好數(shù)據(jù)結構
數(shù)據(jù)結構的定義相當重要，并盡量統(tǒng)一這些結構，不要顧慮存儲空間，當今的PLC內存足以容納大量的數(shù)據(jù)。說明一點的是在Step7中盡量不要在類的外部定義數(shù)據(jù)結構(UDT),而是在類里面定義，雖然會造成不同類中同一結構的重復性定義，但卻提高了類的獨立性。
黑馬HIMA中央模塊F8650A,E
黑馬HIMA中央模塊F8652X,E
黑馬HIMA中央模塊電源F7126
黑馬HIMA輸入模件F3221
黑馬HIMA輸出模件 F3222
黑馬HIMA數(shù)字輸入模件F3223
黑馬HIMA輸出模件F3224
黑馬HIMA數(shù)字輸入模件F3236
黑馬HIMA輸入模件F3237
黑馬HIMA輸入模件F3238
黑馬HIMA輸入模件 F3240
黑馬HIMA輸出模件F5203
黑馬HIMA輸出模件 F5220
黑馬HIMA模擬輸入模件F6208
黑馬HIMA 安全模塊F7553
HIMA黑馬安全模塊F-8650X
HIMA黑馬安全模塊F-8621A
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HIMA黑馬安全模塊F-7133
HIMA黑馬安全模塊F-6217
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黑馬HIMA中央模塊F8650A,E
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黑馬HIMA中央模塊電源F7126
黑馬HIMA輸入模件F3221
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黑馬HIMA安全模擬輸出F3430模塊
黑馬HIMA安全F6705模塊
F6706HIMA黑馬模擬輸出模件
黑馬模擬輸出模件F3322模塊
HIMA黑馬安全模塊F3330
黑馬組件B4243安全輸出模塊
黑馬組件B4235安全輸出模塊
德國黑馬HIMA模擬輸出模塊B4236-1
德國黑馬HIMA模擬輸出模塊B4237-1
德國黑馬HIMA模擬輸出模塊B5230
德國黑馬HIMA模擬輸出模塊B5231
B5232德國黑馬HIMA模擬輸出模塊
B5233-2德國黑馬HIMA模擬輸出模塊
B9302德國黑馬HIMA模擬輸出模塊
B9361德國黑馬HIMA模擬輸出模塊
德國黑馬HIMA模擬輸出中央模塊
F8650A,德國黑馬HIMA模擬輸出模塊E F8652X,E
德國黑馬HIMA模擬輸出模塊F7126 F7130A
德國黑馬HIMA數(shù)字輸入模塊F3221
德國黑馬HIMA數(shù)字輸入模塊 F3222
德國黑馬HIMA數(shù)字輸入模塊F3223 F3224
德國黑馬HIMA模擬輸入模塊F3236 F3237
F3238 F3240
黑馬HIMA模擬輸入模件F5203
黑馬HIMA模擬輸入模件F5203
黑馬HIMA模擬輸入模件F5220
模擬輸入模件
黑馬HIMA模擬輸入模件F6208 F6214
F6215 F6216
F6216A F6217
F6220 F6221
輸出模件
F3322 F3330
F3331 F3332
F3333 F3334
F3348 F3422
F3430 F6705
F6706F3001 HIMA
F3211 HIMA
F3246A HIMA
F5109B HIMA
F6706 HIMA
F7113 HIMA
F7114 HIMA
F7132 HIMA
F7529 HIMA
F8623B HIMA
F3221 HIMA
F3226 HIMA
F3226A HIMA
F3236 HIMA
F3318 HIMA
F3322 HIMA
F3330 HIMA
F3331 HIMA
F3332 HIMA
F3414 HIMA
F6214 HIMA
F6217 HIMA
F6220 HIMA
F7102 HIMA
F710* HIMA
F7126 HIMA
F7130 HIMA
F7131 HIMA
F7133 HIMA
F7553 HIMA
F8620 HIMA
F8620/11 HIMA
F8621/A HIMA
F8640 HIMA
F8641 HIMA
F8650X
配電模件與子機架
F7133
輔助設備
F7131 H7013
K7214
通訊模件
F8621A F8627X
F8628
I/O 總線連接模件
F7553
HIBVS 的總線連接模件
H7505 H7506
繼電器模件
H4116 H4122
H4135 H4136
資訊來源：F6214
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