ABB PLC AC31模塊07DI92
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2：控制系統(tǒng)冗余的關鍵技術
冗余是一種**的可靠性設計技術，1:1熱冗余也就是所謂的雙重化，是其中一種**的冗余方式，但它并不是兩個部件簡單的并聯(lián)運行，而是需要硬件、軟件、通訊等協(xié)同工作來實現(xiàn)。將互為冗余的兩個部件構成一個有機的整體，通常包括以下多個技術要點：
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1)信息同步技術
它是工作、備用部件之間實現(xiàn)無擾動(Bumpless)切換技術的前提，只有按控制實時性要求進行高速**的信息同步，保證工作、備用部件步調一致地工作，才能實現(xiàn)冗余部件之間的無擾動切換。
在熱備用工作方式下，其中一塊處于工作狀態(tài)(工作卡)，實現(xiàn)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集、運算、控制輸出、網(wǎng)絡通訊等功能;而另一塊處于備用狀態(tài)(備用卡)，它實時跟蹤工作卡的內部控制狀態(tài)(即狀態(tài)同步)。工作/備用卡件之間的正/負邏輯是互斥的，即一個為工作卡，另一個必定是備用卡;而且它們之間有冗余控制電路(又稱工作/備用控制電路)和信息通訊電路，以協(xié)調兩塊卡件同時而且有序地運行，保證對外輸入輸出特性的同一性，即對于用戶使用而言，可以認為只有一個部件。一般在設計中，工作、備用部件之間通過高速的冗余通訊通道(串行或并行)實現(xiàn)運行狀態(tài)互檢和控制狀態(tài)的同步(如組態(tài)信息、輸出閥位、控制參數(shù)等)。
2)故障檢測技術
為了保證系統(tǒng)在出現(xiàn)故障時及時將冗余部分投入工作，必須有高精確的在線故障檢測技術，實現(xiàn)故障發(fā)現(xiàn)、故障定位、故障隔離和故障報警。故障檢測包括電源、微處理器、數(shù)據(jù)通訊鏈路、數(shù)據(jù)總線及I/O狀態(tài)等。其中故障診斷包括故障自診斷和故障互檢(工作、備用卡件之間的相互檢查)
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資訊來源：07DI92
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