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人們根據(jù)機(jī)器人的智力水平?jīng)Q定其所屬的機(jī)器人代別。
零代機(jī)器人——受控機(jī)器人，不具備任何智力性能，是由人來(lái)掌握操縱的機(jī)械手；
一代機(jī)器人——可以訓(xùn)練的機(jī)器人，擁有存儲(chǔ)器，由人操作，動(dòng)作的計(jì)劃和程序由人指定，它只是記住 （接受訓(xùn)練的能力）和再現(xiàn)出來(lái)；
二代機(jī)器人——感覺(jué)機(jī)器人，機(jī)器人記住人安排的計(jì)劃后，再依據(jù)外界這樣或那樣的數(shù)據(jù) （反饋）算出動(dòng)作的具體程序；
三代機(jī)器人——智能機(jī)器人，人指定目標(biāo)后，機(jī)器人獨(dú)自編制操作計(jì)劃，依據(jù)實(shí)際情況確定動(dòng)作程序，然后把動(dòng)作變?yōu)椴僮鳈C(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。因此，它有廣泛的感覺(jué)系統(tǒng)、智能、模擬裝置（周?chē)闆r及自身——機(jī)器人的意識(shí)和自我意識(shí)）。智能的發(fā)達(dá)是三代機(jī)器人的一個(gè)重要特征。
在各國(guó)的智能機(jī)器人發(fā)展中，美國(guó)的智能機(jī)器人技術(shù)在國(guó)際上一直處于**地位，其技術(shù)**、先進(jìn)，適應(yīng)性也很強(qiáng)，性能可靠、功能**、精確度高，其視覺(jué)、觸覺(jué)等人工智能技術(shù)已在航天、汽車(chē)工業(yè)中廣泛應(yīng)用。日本由于一系列扶植政策，各類(lèi)機(jī)器人包括智能機(jī)器人的發(fā)展迅速。歐洲各國(guó)在智能機(jī)器人的研究和應(yīng)用方面在世界上處于公認(rèn)的**地位[5]。中國(guó)起步較晚，而后進(jìn)入了大力發(fā)展的時(shí)期，以期以機(jī)器人為媒介物推動(dòng)整個(gè)制造業(yè)的改變，推動(dòng)整個(gè)高技術(shù)產(chǎn)業(yè)的壯大[4]。
智能機(jī)器人具有廣闊的發(fā)展前景，目前機(jī)器人的研究正處于三代智能機(jī)器人階段，盡管?chē)?guó)內(nèi)外對(duì)此的研究已經(jīng)取得了許多成果,但其智能化水平仍然不盡人意。未來(lái)的智能機(jī)器人應(yīng)當(dāng)在以下幾方面著力發(fā)展：面向任務(wù)，由于目前人工智能還不能提供實(shí)現(xiàn)智能機(jī)器的完整理論和方法，已有的人工智能技術(shù)大多數(shù)要依賴領(lǐng)域知識(shí)，因此當(dāng)我們把機(jī)器要完成的任務(wù)加以限定，及發(fā)展面向任務(wù)的特種機(jī)器人，那么已有的人工智能技術(shù)就能發(fā)揮作用，使開(kāi)發(fā)這種類(lèi)型的智能機(jī)器人成為可能；傳感技術(shù)和集成技術(shù)，在現(xiàn)有傳感器的基礎(chǔ)上發(fā)展更好、更先進(jìn)的處理方法和其實(shí)現(xiàn)手段，或者尋找新型傳感器，同時(shí)提高集成技術(shù)，增加信息的融合；機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)化，利用通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)將各種機(jī)器人連接到計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)上,并通過(guò)網(wǎng)絡(luò)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行**的控制；智能控制中的軟計(jì)算方法，與傳統(tǒng)的計(jì)算方法相比,以模糊邏輯、基于概率論的推理、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、遺傳算法和混沌為代表的軟計(jì)算技術(shù)具有更高的魯棒性、易用性及計(jì)算的低耗費(fèi)性等優(yōu)點(diǎn),應(yīng)用到機(jī)器人技術(shù)中，可以提高其問(wèn)題求解速度,較好地處理多變量、非線性系統(tǒng)的問(wèn)題；機(jī)器學(xué)習(xí)，各種機(jī)器學(xué)習(xí)算法的出現(xiàn)推動(dòng)了人工智能的發(fā)展,強(qiáng)化學(xué)習(xí)、蟻群算法、免疫算法等可以用到機(jī)器人系統(tǒng)中，使其具有類(lèi)似人的學(xué)習(xí)能力,以適應(yīng)日益復(fù)雜的、不確定和非結(jié)構(gòu)化的環(huán)境；智能人機(jī)接口，人機(jī)交互的需求越來(lái)越向簡(jiǎn)單化、多樣化、智能化、人性化方向發(fā)展,因此需要研究并設(shè)計(jì)各種智能人機(jī)接口如多語(yǔ)種語(yǔ)音、自然語(yǔ)言理解、圖像、手寫(xiě)字識(shí)別等,以更好地適應(yīng)不同的用戶和不同的應(yīng)用任務(wù)，提高人與機(jī)器人交互的和諧性; 多機(jī)器人協(xié)調(diào)作業(yè)，
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SEW 變頻器 MAS51A010-503-50
摩托羅拉 模塊 MVME 162-220
摩托羅拉 模塊 MVME 162-222
ABB 勵(lì)磁裝置 DCF503B0050-000000X
安川 PMES-09A24 PMES-09A24
貝加萊 PLC 7DM435.7
ABB 卡件 IMASI23
ABB 卡件 NTDI01
ABB 卡件 NTAI06
LUST 變頻器 CDA32-008-C1-4-HF
SEW 變頻器 MAS51A010-503-50
GE發(fā)那科 PLC IC200ALG260D
GE發(fā)那科 PLC IC200ALG320D
穆?tīng)?電源 MCS40-3X400-500/24
富士 模塊 FTU341A
ELMO 驅(qū)動(dòng)器 CEL-A10/200-C6
POLYSPEDE 風(fēng)門(mén)驅(qū)動(dòng) PRD2-200
INTEGRATED POWER INTEGRATED POWER CE-225-4101
ELAU 伺服電機(jī)控制器 MC-4/11/03/400
霍尼韋爾 操作屏 IWS-1834-HW
霍尼韋爾 HPM電源 51198947-100
SEW 變頻器 MAS51A010-503-50
SEW 變頻器 MAS51A010-503-50
力士樂(lè) 驅(qū)動(dòng)器 DKC11.3-040-7-FW
西門(mén)子 不間斷電源 A2000
INTEGRATED POWER 電源模塊 CE-225-4101
歐庫(kù)瑪 電機(jī) BL-MC50J-20T
ABB 張力傳感器 PFEA111-65
ABB ABB PFTL-301E
力士樂(lè) 力士樂(lè) PST610EL
摩托羅拉 模塊 MVME 162-220
摩托羅拉 模塊 MVME 162-222
SEW 變頻主板 8220980.1G
皮爾茲 PNOZ 16S
西門(mén)子 變頻器 4AT3032-8DD40-0FA0
ELMO CEL-A10/200-C6
霍尼韋爾 FC-PSU-UNI2450U V1.0
ABB DP擴(kuò)展電纜5M PDX11-FBP.500
ABB 總線終端電阻 PDR11-FBP.150
安川 VZA41P5BAA
SEW 8220980.1G
ABB ABB 3HAC039432-001
西門(mén)子 電源 6EQ1131-1AF00-0BA0
Beijer 屏 MAC 50/MV 00921B
ABB 模塊 5STP09D1601
ABB 控制板 DSTK114
SEW 變頻器 MDS60A0015-*3-4-00
SEW 變頻器 MDS60A0015-*3-4-0T
AB CPU 1794-L34
西門(mén)子 讀寫(xiě)頭 RF340R
西門(mén)子 模塊 6SN1115-0BA11-0AA1
AB 驅(qū)動(dòng)器 2098-DSD-005
ACTUS POWER 驅(qū)動(dòng)器 NPSA-102MU-GL2
橫河 LR4110E
西門(mén)子 啟動(dòng)器 3RK1200-0CE02-OAA2
西門(mén)子 啟動(dòng)器 3RK1400-1CE01-OAA2
VIPA 可編程控制器 315-4NE12
海德漢 編碼器 RON255 18000 02S09-04
歐庫(kù)瑪 編碼器 ERFC2048D
ABB ABB傳感器 PFEA111-65
發(fā)那科 屏 A02B-0259-C212
ABB 控制板 3ASC25H203 DAPC100
SEW 變頻器 MAS51A010-503-50
穆?tīng)?開(kāi)關(guān)電源 MPS10-230/24
穆?tīng)?開(kāi)關(guān)電源 MPS10-230/24
力士樂(lè) VT11021-1X
安川 電機(jī) SGMAH-04A1A6CD-0Y
力士樂(lè) 單向閥 Z4WEH10E63-4X/6EG24N9ETK4QMA-G24/B10
力士樂(lè) 單向閥 SL20PA14X
霍尼韋爾 M7284C1018
發(fā)那科 主軸模塊 A06B-6110-H037
西門(mén)子 操作面板 6FC5203-0AF22-0AA0
Modicon PLC 140DDO36400
西門(mén)子 啟動(dòng)器 3RK1200-0CE02-OAA2
西門(mén)子 啟動(dòng)器 3RK1400-1CE01-OAA2
GE 模塊 IC200ALG320D
ABB 電機(jī) 3HAC17484-1/02
SIEMENS 模塊 A5E00100846
霍尼韋爾 溫控儀 TH8320WF
安川 驅(qū)動(dòng)器(伺服) SDNM-MCA
ABB ABB 3HAC17484-1/02
西門(mén)子 西門(mén)子 3RK1200-0CE02-OAA2
西門(mén)子 西門(mén)子 3RK1400-1CE01-OAA2
SUPERIOR 電機(jī) SS451-1034
AB 羅克韋爾 2098-DSD-HV150-SE
西門(mén)子 西門(mén)子控制器 6SC6508-4AA02
施耐德 驅(qū)動(dòng)器 TSD-050-05-2-U
SIEMENS 驅(qū)動(dòng)板 6ES7612-2QH00-0AB4
SIEMENS 驅(qū)動(dòng)板 6ES7678-1RA00-0XB0
安川 變頻器 CIMR-MTIII-11K
SIEMENS 變頻器 6DD1681-0AG1
ABB 模塊 SPCJ4D29
安川 驅(qū)動(dòng)器 CACR-04-MM2A
霍尼韋爾 模板 51403519-160
Pilz 繼電器 774730
Pilz 繼電器 774350
安川 驅(qū)動(dòng) LKEB-25P5
ABB 模擬量輸入單元 216EA61
ABB 二進(jìn)制輸出單元 216AB61
ABB 發(fā)變組保護(hù)輸入模塊 216DB61
PACIFIC 驅(qū)動(dòng)器 PC832-001-T
發(fā)那科 板 A16B-1110-0500
ABB 電機(jī) 3HAC024776-001
ABB 電機(jī) 3HAC024775-001
發(fā)那科 控制板 A16B-1110-0500
霍尼韋爾 行程開(kāi)關(guān) SZL-WL-K
發(fā)那科 驅(qū)動(dòng) A06B-6110-H037
ABB 三軸馬達(dá) 3HAC033203-001
ABB 伺服電機(jī) 3HAC033203-001
SEW SEW驅(qū)動(dòng)器 MPB51A011-503-00
SEW SEW驅(qū)動(dòng)器 MAS51A005-503-00
DELTA 控制板 602402-106
GE發(fā)那科 模塊 IC200ALG320D
ELMO ELMO SSA-12/55
力士樂(lè) 電機(jī) MCS06C41-RS0B0-A11N-ST5S00N-R0SU
惠朋 模塊 CPU315SN
ABB 適配器 NTAC-02
ABB PFTL301E
霍尼韋爾 PLC CC-PDIL01
霍尼韋爾 PLC CC-PDIL01
艾默生 直流勵(lì)磁控制器 FXM5 20A
安川 模塊 JEPMC-IO2310
SEW 變頻器 MDX60A0220-503-4-00
DIALOGIC 語(yǔ)音卡 DIALOGIC DM/IP601-2E1-100BT
西門(mén)子 模塊 6SE70360TK841BH0
ABB 控制柜風(fēng)扇 3HAC021702-001
ABB 控制柜風(fēng)扇 3HAC021700-001
ABB 控制柜變壓器 3HAC024174-001
ABB 電抗器 3HAC024144-001
ABB 電容器 3HAC025562-001
REXROTH REXROTH溢流閥 DB10-1-52/50
威格士 比例放大板 EEA-PAM-525-A-32
威格士 比例放大板 EEA-PAM-535-A-32
SIEMENS 驅(qū)動(dòng)板 6ES7678-1RA00-0XB0
SIEMENS 驅(qū)動(dòng)板 6ES7612-2QH00-0AB4
ABB 15米信號(hào)電纜 3HAC7998-2
ABB 15米信號(hào)電纜 3HAC7998-2
ABB ABB 3HEA506262-001
UNITEC 編碼器 DTRE-1024PWFJ
ABB 3HAC037635-002
安川 CACR-SR03BE12M
霍尼韋爾 火焰探測(cè)放大器 EG1033AC01
ABB 模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換器 CC-E RTD/I,PT100-50..+250°C/4-20MA 24VD
派克 驅(qū)動(dòng)器 ZETA6104
AB PLC 1784-PKTX/B
威格士 比例放大板 EEA-PAM-535-A-32
威格士 比例放大板 EEA-PAM-525-A-32
威格士 支架 EEA-PAM-525-A-32（支架）
ELAU MC-4/11/22/400
AB 觸摸屏 2711-B6C10
ELMO ELMO COR-5/230
安川 信號(hào)變換器 LRX-01/A2
安川 伺服馬達(dá) SGMAS-08ACA21
安川 伺服馬達(dá) SGMAH-04AAA21
安川 伺服馬達(dá) SGMPH-02AAA21
安川 伺服馬達(dá) SGMAS-04ACA21
安川 伺服馬達(dá) SGMPS-04ACA21
霍尼韋爾 IWS-1834-HW（90-264V AC）
施耐德 模塊 TSXDSF635
西門(mén)子 功率模塊 6DP1210-8BC
安川 UGRMEM-02SNQ33-TG-7SVE
GE 模塊 IC200ALG320D?
安川 SGLGW-60A140CHD
BEI 編碼器 DHO514-2048-003
E+H 壓力傳感器 PMP131-A1B01A74
SEW 變頻器 MDX60A0220-503-4-00
ABB 六軸電機(jī) 3HAC033234-001
AMETEK 電機(jī) 116758-13
申克 VIBRO SM-610-139
BEI 編碼器 DHO514-2048-003
安川 安川 SGDB-20VD-R
穆勒 電源 MPS20-3*400-500/24
GE發(fā)那科 IC693UDR005EP1
安川 變頻器 CIMR-V7CCB0P4
ELAU 馬達(dá)控制器 MC-4/11/22/400(SW:00.11.31)
AB 觸摸屏 2711-B6C8
施耐德 RIO從站模塊 140CRA93100
施耐德 16點(diǎn)DO模塊 140DA084210
皮爾茲 繼電器 774310
霍尼韋爾 傳感器 L4006E1109
霍尼韋爾 模塊 SDI-1624
霍尼韋爾 模塊 SDO-0824
ABB 3HA025246-001
MITSUBISHI 變頻器 FR-E72-110-NA
YASKAWA 伺服電機(jī) SGMG-13A2ABC
FOXBORO PH電極 871A-1F
西門(mén)子 A1000UPS
ABB 風(fēng)扇 3HAC029105-001
歐陸 可控硅控制器 TE10A
摩托羅拉 模塊 MVME 162-220
摩托羅拉 模塊 MVME 162-222
SIEMENS DELTA TAU ACC-E1
ABB 3HAB8101-19/07B
霍尼韋爾 TC-IXL062
霍尼韋爾 TC-IAH161
霍尼韋爾 TC-IAH061
霍尼韋爾 TC-OAH061
霍尼韋爾 TC-MDP081
霍尼韋爾 TC-ODJ161
霍尼韋爾 TC-ODA161
霍尼韋爾 TC-IDW161
METTLER TOLEDO 卡 DUAL ANALOG A/D 15VDC
西門(mén)子 定位器 D-76181
力士樂(lè) 驅(qū)動(dòng) RAC2.2-200-460-A00-W1
西門(mén)子 定位器 D-76181
ABB ABB 3HAC14940-1
ABB ABB 3HAC020126-001
ASCO 電磁閥 60100047
發(fā)那科 測(cè)量板 A02B-0236-C203
富士 模塊 FTL010H-A10
SIEMENS PLC 6ES7626-1DG04-0AE3
SIEMENS PLC 6ES7630-0DA00-0AB0
霍尼韋爾 行程開(kāi)關(guān) 914CEBI-3
派克 伺服電機(jī) ACM2N0480-4/2-3-CW
發(fā)那科 A06B-6087-H155
Technology 板子 03-20870-21
SIEMENS 4AM5741-8AC40-0C
AB 電源模塊 1746-N78
力士樂(lè) 伺服驅(qū)動(dòng)器 DKC03.3-040-7-FW
安川 伺服 SGMGH-13ACA61
ELMO 電機(jī) G-BH1 2BH1400-7AH21-ZN03
AB 2098-DSD-005
ABB GHR9010100R
瑞恩 模塊 57C405
瑞恩 模塊 57C380
瑞恩 模塊 57C416
ELMO 電機(jī) 2BH1400-7AH21-ZN03
發(fā)那科 伺服放大器 A06B-6079-H206
SCHNEIDER LXM05BD10M2
AB 電源模塊 1746-N78
西門(mén)子 電源模塊 6SN1145-1BB00-0FA1
西門(mén)子 電源模塊 6SN1145-1BA02-0CA2
西門(mén)子 驅(qū)動(dòng)模塊 6SN1123-1AA00-0LA1升級(jí)6SN1123-1AA00-0LA3
西門(mén)子 控制板 6SN1118-0DM23-0AA0
西門(mén)子 脈沖電阻 6SN1113-IAB01-0BA1
西門(mén)子 NCU模塊 6FC5247-0AA00-0AA3
西門(mén)子 PLC電源 6ES5955-3LC41
海德漢 控制板 IDNR359002-01 停產(chǎn) 升級(jí)IDNR359002-05
海德漢 手持單元 IDNR296469-53
海德漢 控制電纜 IDNR263954-12 20米 停產(chǎn) 升級(jí)IDNR635877-15
霍尼韋爾 操作屏 IWS-1834-HW,90～264 VAC
穆?tīng)?電源模塊 MPS40-3X400-500/24
德國(guó)和柔HELUKABEL 電纜 PUR-JZ-HF 12G1.5QMM
德國(guó)和柔HELUKABEL 電纜 PUR-JZ-HF 4G4QMM
ABB 驅(qū)動(dòng) 3HAB8101-18/09A
ABB ABB維修包 CS-0270
ABB ABB 3HAC14940-1
ABB ABB 3HAC020126-001
施耐德 模塊 140AMM09000
施耐德 模塊 140CPS12420
穆?tīng)?穆?tīng)栯娫?MPS20-230/24
GE發(fā)那科 模塊 IC69*LG616-CA
ELMO 電機(jī) G-BH1 2BH1400-7AH21-ZN03
霍尼韋爾 霍尼韋爾 BA-2RL-A2
AB 變頻器 AB700（20BH260A0ANNANC0）132KW
西門(mén)子 電源 A5E01231722-F2
西門(mén)子 電源 A5E01231722
ABB 3HAC12928-1
VIPA 觸摸屏 VIPA 605-EBV00
ABB ABB 3HNM 12242-1
ABB ABB 3HNP03083-1
ABB ABB 3HNM 14144-1
ABB ABB 3HNP 01400-1
ABB ABB 3HNM 14122-1
ABB ABB "3HNM10697-1 "
ABB ABB 3HNP 01433-1
ABB 搖桿 S30JBK-ZT-30R3G-4889H
ABB 搖桿 S30JBK-ZT-30R3G-4889H
橫河 四通道有紙記錄儀 LR4110E
安川 PLC JUSP-RA04
橫河 記錄儀 LR4110E
西門(mén)子 NCU主板 6FC5357-0BB34-0AE0
派克 驅(qū)動(dòng)器 ZETA6104
NSD 編碼器 MRE-32SP062SAC
霍尼韋爾 霍尼韋爾 R4348B1024
本特利 接近開(kāi)關(guān) 21504-00-16-10-02
HAROWE 編碼器 11BRW-300-F1/6
安川 模塊 JUSP-RA04
AB 模塊 2711P-RP8D
ABB 維修包 CS-0270
Emerson INVERTER SKC3400220
摩托羅拉 模塊 MVME147-013
FORCE CPU模塊 SYS68K CPU30BE/16
安川 伺服電機(jī) SGMDH-22A2A-YR13
摩托羅拉 模塊 MVME147-013
AB 觸摸屏 2711-T10C8
AB 觸摸屏 2711-K3A17L1
安川 UGTMEM-06LBB31
艾默生 AI卡件 KJ3222X1-BA1
艾默生 底座 KJ4001X1-CC1
艾默生 AO卡件配底座 KJ3221X1-BA1
資訊來(lái)源：140CPU53414
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