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廣西南寧行車行吊圖片模糊位置控制器的設(shè)計(jì)是參考一個(gè)簡(jiǎn)單的速度參考曲線,對(duì)位置和速度進(jìn)行**地控制;而模糊防擺控制器則模仿起重機(jī)操作員的實(shí)際操作經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)了一套模糊控制規(guī)則來(lái)**負(fù)載的擺動(dòng).仿真結(jié)果證明了該方法的可行性,并且與線性二次型**控制(LQR)進(jìn)行了比較,表明了該方法的良好性能,且該方法對(duì)不同的繩長(zhǎng)和負(fù)載有著較好的魯棒性。
楊經(jīng)理:13072625606。
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