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6AU1435-2AA00-0AA0，西門(mén)子6AU1435-2AA00-0AA0控制單元，西門(mén)子D435-2 DP可編程運(yùn)動(dòng)控制器


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【SIEMENS】

上海西熙工控自動(dòng)化有限公司

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上海西熙工控自動(dòng)化有限公司是一家專(zhuān)業(yè)從事西門(mén)子工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品和數(shù)控系統(tǒng)銷(xiāo)售、技術(shù)服務(wù)及培訓(xùn)的工程服務(wù)公司。
銷(xiāo)售代理西門(mén)子WINCC組態(tài)軟件,西門(mén)子PLC編程軟件,西門(mén)子PLC,S7-200CN/S7-200/S7-300/S7-400/S7-1200/(6ES7/6GK/6AV/6FC/6SN/6FX/6SE/6RA/6DD/7ML/7MH/7KM/7MF/3RV/3RH/3TF)西門(mén)子PROFIBUS-DP總線，RS485總線接頭，CP網(wǎng)卡，變頻器，觸摸屏，低壓電器，數(shù)控伺服備件。

概述


左：與安裝板相連的 SIMOTION D410-2 控制單元

右：卡裝到電源模塊上的 SIMOTION D410-2 控制單元

SIMOTION D410-2 為 SIMOTION D 的變形，適用于模塊型多軸方案的單軸應(yīng)用。此類(lèi)控制單元屬于 SIMOTION D4x5-2 控制器系列的一部分，是書(shū)本型多軸應(yīng)用的**。SIMOTION D410-2 控制單元分為 PROFIBUS 型 (D410-2 DP) 和 PROFIBUS/PROFINET 型 (D410-2 DP/PN)。

SIMOTION D410-2 控制單元專(zhuān)用于模塊型 SINAMICS S120 PM240-2 和 SINAMICS S120 PM340 電源模塊，可直接連接到該系列的電源模塊。如果需要，也可以將 SIMOTION D410-2 安裝在安裝板上（安裝板需單獨(dú)訂購(gòu)）。


SIMOTION D410-2 控制單元和安裝板

SIMOTION D410-2 可以執(zhí)行與單軸相關(guān)的運(yùn)動(dòng)控制功能、工藝功能和 PLC 功能，同時(shí)也負(fù)責(zé)執(zhí)行該軸的驅(qū)動(dòng)控制。集成的輸入/輸出支持最多 8 個(gè)高速凸輪輸出或 8 個(gè)測(cè)量輸入。

驅(qū)動(dòng)控制支持伺服控制（實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)響應(yīng)）、矢量控制（實(shí)現(xiàn)**轉(zhuǎn)矩精度）以及 V/f 控制。

SIMOTION D410-2 可在同步組中使用：

對(duì)于 PROFINET：具有“控制器 - 控制器”或“控制器 - 設(shè)備”關(guān)系
對(duì)于 PROFIBUS：具有“主站 - 從站”關(guān)系

應(yīng)用

需要以緊湊室外結(jié)構(gòu)提供單軸運(yùn)動(dòng)控制和 PLC 功能時(shí)，SIMOTION D410-2 是理想解決方案。不過(guò)，該解決方案也可用于塊型小型多軸組（通常為 2 到 3 軸，** 8 軸）。實(shí)現(xiàn)這些應(yīng)用時(shí)，SINAMICS 控制單元通過(guò) PROFIBUS 或 PROFINET 與 SIMOTION D410-2 連接。

SIMOTION D410-2 應(yīng)用示例包括：

自主控制單軸
橫向切斷機(jī)
纏繞機(jī)應(yīng)用
送料裝置/滾柱進(jìn)給/印刷機(jī)送料機(jī)
同步加工設(shè)備
緊湊型機(jī)器模塊，例如
印后應(yīng)用中的送料機(jī)
收縮包裝機(jī)。
模塊型小型多軸組（通常為 2 至 3 軸）

含 3 個(gè)軸（1 × D410-2 DP/PN，2 × CU310-2 PN）的 SIMOTION D410-2 軸組

SIMOTION D410-2 支持“定位”(POS)、“同步運(yùn)行/電子齒輪”(GEAR) 和“凸輪”(CAM) 這些工藝功能在內(nèi)的運(yùn)動(dòng)控制。但 V4.4 不支持“軌跡插補(bǔ)”(PATH)。


設(shè)計(jì)

接口
顯示和診斷
使用 LED 指示燈來(lái)顯示運(yùn)行狀態(tài)和錯(cuò)誤
3 個(gè)測(cè)量插座
維修開(kāi)關(guān)和模式選擇開(kāi)關(guān)
診斷按鈕
內(nèi)置 I/O
5 點(diǎn)數(shù)字量輸入
8 點(diǎn)數(shù)字量輸入/輸出（最多 8 點(diǎn)用作凸輪輸出或者最多 8 點(diǎn)用作測(cè)量輸入）
3 點(diǎn)故障安全雙通道輸入 (F-DI)；也可用作 6 DI
1 點(diǎn)故障安全輸出 (F-DO)；也可用作 1 DO
1 點(diǎn)模擬量輸入（可以是 ± 10 V 或 ± 20 mA）
通信
1 x DRIVE-CLiQ
1 x PROFINET IO（1 個(gè)接口帶兩個(gè) 端口，** D410-2 DP/PN）
1 x PROFIBUS DP（(D410-2 DP：2 × PROFIBUS DP）
數(shù)據(jù)備份
1 個(gè) SIMOTION CF 卡插槽
其它接口
24 V 電路電源端子
1 點(diǎn)編碼器輸入，用于
HTL/TTL 增量編碼器
SSI **值編碼器（不帶增量信號(hào)）
1 點(diǎn)溫度傳感器輸入（KTY84-130 或 PTC）
背面的 PM IF 接口（功率模塊接口），用于直接連接模塊型 SINAMICS S120 PM240-2 或 PM340 功率模塊
組裝/安裝
SIMOTION D410-2 可直接插到模塊型 SINAMICS S120 功率模塊中。

或者，可以將 SIMOTION D410-2 安裝在安裝板（需單獨(dú)訂購(gòu)）上，然后通過(guò) DRIVE-CLiQ 連接到電源模塊。這種情況下，必須將 CUA31/CUA32 控制單元適配器連接到電源模塊。SIMOTION D410-2 只能連接一個(gè)控制單元適配器。

注：
通過(guò) CUA31/CUA32 連接電源模塊時(shí)，不能通過(guò)內(nèi)置端子（F-DI、F-DO）使用安全集成擴(kuò)展功能。

AC/AC 裝置型功率模塊通過(guò) DRIVE-CLiQ 接口連接到 SIMOTION D410-2。書(shū)本型逆變單元無(wú)法連接 SIMOTION D410-2。

安裝在安裝板上的 SIMOTION D410-2 也可在不使用功率模塊的情況下運(yùn)行，例如

在液壓應(yīng)用中，將 TM31 用于模擬量輸入和模擬量輸出
用于連接帶模擬 ± 10 V 設(shè)定值接口 (IM 174/ADI 4) 的驅(qū)動(dòng)器
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)/數(shù)據(jù)備份
SIMOTION D410-2 控制單元將以免維護(hù)的方式**存儲(chǔ)保持性過(guò)程數(shù)據(jù)（有關(guān)所需的存儲(chǔ)器大小，請(qǐng)參見(jiàn)技術(shù)數(shù)據(jù)）。將通過(guò) SuperCap 備份實(shí)時(shí)時(shí)鐘數(shù)天時(shí)間。

運(yùn)行系統(tǒng)軟件、用戶(hù)數(shù)據(jù)和用戶(hù)程序均在 SIMOTION CF 卡上備份。控制單元的保持性過(guò)程數(shù)據(jù)也可以通過(guò)系統(tǒng)命令存儲(chǔ)在此 CF 卡上，例如在需要備件時(shí)。

可連接的 I/O
PROFINET IO：（** D410-2 DP/PN）

通過(guò)認(rèn)證的 PROFINET 設(shè)備
分布式 SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco PN/pro
SIMATIC HMI
PROFIBUS DP：

通過(guò)認(rèn)證的 PROFIBUS 標(biāo)準(zhǔn)從站（DP-V0、DP-V1 和 DP-V2）
SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco/pro 分布式 I/O 系統(tǒng)
SIMATIC HMI
DRIVE-CLiQ：

SINAMICS 系列中的模塊：

終端模塊（最多 8 個(gè)），其中
最多 3 個(gè)為 TM15、TM17 高性能型或 TM41
最多 8 個(gè)為 TM15 DI/DO 或 TM31
最多 1 個(gè)為 TM54F
SMC/SME 編碼器單元（通過(guò) DRIVE-CLiQ 最多連接 5 個(gè)編碼器系統(tǒng)）
DMC20/DME20 DRIVE‑CLiQ 集線器模塊（最多 1 個(gè)）
帶 DRIVE-CLiQ 接口的電機(jī)

集成


SIMOTION D410-2 連接概述

在選擇電纜規(guī)格時(shí)，必須始終遵守允許的**電纜長(zhǎng)度。

如果超出**長(zhǎng)度，可能會(huì)發(fā)生故障。

允許使用的 PROFIBUS DP 電纜長(zhǎng)度取決于具體配置。

SINAMICS S120 CU310-2 控制單元使用的 DRIVE-CLiQ 和編碼器電纜同樣也可用于 SIMOTION D410-2。

有關(guān)信號(hào)電纜的更多信息，請(qǐng)參見(jiàn)“MOTION-CONNECT 接線系統(tǒng)”一章。


技術(shù)規(guī)范

訂貨號(hào)

6AU1410-2AA00-0AA0
6AU1410-2AD00-0AA0
產(chǎn)品商標(biāo)名稱(chēng)

SIMOTION
SIMOTION
產(chǎn)品名稱(chēng)

D410-2 DP
D410-2 DP/PN
運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的型號(hào)

帶有多軸選項(xiàng)的單軸系統(tǒng)
帶有多軸選項(xiàng)的單軸系統(tǒng)
PLC 和運(yùn)動(dòng)控制性能



**軸數(shù)

8
8
最小 PROFIBUS 循環(huán)時(shí)鐘
ms
1
1
最小 PROFINET 發(fā)送時(shí)鐘周期
ms
--
0.25
最小伺服時(shí)鐘周期
ms
0.5
0.5
最小插補(bǔ)器時(shí)鐘周期
ms
0.5
0.5
最小伺服時(shí)鐘周期注

使用工藝對(duì)象軸和集成式閉環(huán)驅(qū)動(dòng)控制時(shí)為 1 ms
使用工藝對(duì)象軸和集成式閉環(huán)驅(qū)動(dòng)控制時(shí)為 1 ms
集成驅(qū)動(dòng)控制



集成驅(qū)動(dòng)控制的**軸數(shù)



● 伺服

1
1
● 矢量

1
1
● V/f

1
1
● 注意

備選控制模式；基于 SINAMICS S120 CU310-2 的驅(qū)動(dòng)控制，固件版本 V4.x
備選控制模式；基于 SINAMICS S120 CU310-2 的驅(qū)動(dòng)控制，固件版本 V4.x
存儲(chǔ)器



RAM（工作存儲(chǔ)器）
MB
96
96
用于 Java 應(yīng)用程序的額外 RAM 工作存儲(chǔ)器
MB
20
20
RAM 盤(pán)（裝載存儲(chǔ)器）
MB
47
47
保持性存儲(chǔ)器
kB
108
108
持久性存儲(chǔ)器（用戶(hù)數(shù)據(jù)在 CF 上）
MB
300
300
通信



DRIVE-CliQ 接口

1
1
工業(yè)以太網(wǎng)接口

1
1
PROFIBUS 接口

2
1
● 注意

等距離和等時(shí)同步；可組態(tài)為主站或從站
等距離和等時(shí)同步；可組態(tài)為主站或從站
PROFINET 接口

0
1
● 注意

--
帶有 2 個(gè)端口的接口 - 支持具有 IRT 和 RT功能的 PROFINET IO – 可組態(tài)為 PROFINET IO 控制器和/或設(shè)備 – 支持介質(zhì)冗余（MRP 和 MRPD）
一般技術(shù)數(shù)據(jù)



風(fēng)扇

集成
集成
直流電源電壓



● 額定值
[V]
24
24
● 允許范圍
[V]
20.4 ... 28.8
20.4 ... 28.8
典型電流消耗
[mA]
800
800
● 注意

輸入/輸出上不帶負(fù)載，不通過(guò) DRIVE-CLiQ 和 PROFIBUS 接口提供 24 V 電源
輸入/輸出上不帶負(fù)載，不通過(guò) DRIVE-CLiQ 和 PROFIBUS 接口提供 24 V 電源
關(guān)合電流，典型值
A
3
3
功耗 [W]，典型值
[W]
20
20
環(huán)境溫度



● 長(zhǎng)期貯存
°C (°F)
-25 ... +55 (-13 ... +131)
-25 ... +55 (-13 ... +131)
● 運(yùn)輸
°C (°F)
-40 ... +70 (-40 ... +158)
-40 ... +70 (-40 ... +158)
● 運(yùn)行
°C (°F)
0 ... 55 (32 ... 131)
0 ... 55 (32 ... 131)
— 注意

**安裝高度海拔 4,000 m 以上。海拔 2000 m (6562 ft) 以上時(shí)，每升高 1000 m (3281 ft)，**環(huán)境溫度降低 7 °C (12.6 °F)。
**安裝高度海拔 4,000 m 以上。海拔 2000 m (6562 ft) 以上時(shí)，每升高 1000 m (3281 ft)，**環(huán)境溫度降低 7 °C (12.6 °F)。
工作時(shí)的相對(duì)濕度
%
5 ... 95
5 ... 95
空氣壓力
[hPa]
620 ... 1 060
620 ... 1 060
防護(hù)等級(jí)

IP20
IP20
高
[mm (in)]
186.8 (7.35433)
190.7 (7.50787)
寬
[mm (in)]
73 (2.87402)
73 (2.87402)
深
[mm (in)]
74.4 (2.92913)
74.4 (2.92913)
凈重
g (lb)
830 (1.82984)
830 (1.82984)
數(shù)字量輸入



數(shù)字量輸入點(diǎn)數(shù)

11
11
● 注意

其中：5 DI 和 3 F-DI (= 6 DI)
其中：5 DI 和 3 F-DI (= 6 DI)
直流輸入電壓



● 額定值
[V]
24
24
● 對(duì)于信號(hào)“1”
[V]
15 ... 30
15 ... 30
● 對(duì)于信號(hào)“0”
[V]
-3 ... +5
-3 ... +5
電氣隔離

√
√
信號(hào)為“1”時(shí)的電流消耗，典型值
[mA]
3.5
3.5
輸入延時(shí)



● 信號(hào)從“0”到“1”時(shí)，典型值
[μs]
50
50
● 信號(hào)從“1”到“0”時(shí)，典型值
[μs]
150
150
數(shù)字量 I/O



數(shù)字量 I/O 點(diǎn)數(shù)

8
8
數(shù)字量 I/O 參數(shù)設(shè)置

可進(jìn)行參數(shù)設(shè)置 – 作為數(shù)字量輸入 – 作為數(shù)字量輸出 – 作為探頭輸入（最多 8 個(gè)）- 作為凸輪輸出（最多 8 個(gè)）
可進(jìn)行參數(shù)設(shè)置 – 作為數(shù)字量輸入 – 作為數(shù)字量輸出 – 作為探頭輸入（最多 8 個(gè)）- 作為凸輪輸出（最多 8 個(gè)）
如果一路輸入時(shí)



直流輸入電壓



● 額定值
[V]
24
24
● 對(duì)于信號(hào)“1”
[V]
15 ... 30
15 ... 30
● 對(duì)于信號(hào)“0”
[V]
-3 ... +5
-3 ... +5
電氣隔離

-
-
信號(hào)為“1”時(shí)的電流消耗，典型值
[mA]
3.5
3.5
輸入延時(shí)



● 信號(hào)從“0”到“1”時(shí)，典型值
[μs]
5
5
● 信號(hào)從“1”到“0”時(shí)，典型值
[μs]
50
50
測(cè)量輸入，再現(xiàn)性
[μs]
5
5
● 注意

典型值
典型值
測(cè)量輸入精度
[μs]
1
1
如果用作輸出時(shí)



負(fù)載電壓



● 額定值
[V]
24
24
● 允許范圍
[V]
20.4 ... 28.8
20.4 ... 28.8
電氣隔離

-
-
每點(diǎn)輸出的**載流能力
[mA]
500
500
漏電流，**
[mA]
2
2
輸出延遲



● 信號(hào)從“0”到“1”時(shí)，典型值
[μs]
150
150
● 信號(hào)從“0”到“1”時(shí)，**值
[μs]
400
400
● 信號(hào)從“1”到“0”時(shí)，典型值
[μs]
75
75
● 信號(hào)從“0”到“1”時(shí)，**值
[μs]
100
100
— 注意

Vcc = 24 V 時(shí)的數(shù)據(jù)；負(fù)載 48 Ω；“1”= 90 % VOut，“0”= 10 % VOut
Vcc = 24 V 時(shí)的數(shù)據(jù)；負(fù)載 48 Ω；“1”= 90 % VOut，“0”= 10 % VOut
凸輪輸出，再現(xiàn)性
[μs]
125
125
● 注意

典型值
典型值
凸輪輸出精度
[μs]
125
125
● 注意

典型值
典型值
輸出的分?jǐn)囝l率



● 阻性負(fù)載時(shí)，**值
[Hz]
100
100
● 感性負(fù)載時(shí)，**值
[Hz]
0.5
0.5
● 燈負(fù)載時(shí)，**值
[Hz]
10
10
短路保護(hù)

√
√



西門(mén)子D435-2 DP可編程運(yùn)動(dòng)控制器

資訊來(lái)源：上海西熙工控自動(dòng)化有限公司