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6AU1240-1AB00-0CA0，西門子控制單元6AU1240-1AB00-0CA0，西門子C240 PN可編程運動控制器


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【SIEMENS】

上海西熙工控自動化有限公司

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上海西熙工控自動化有限公司是一家專業(yè)從事西門子工業(yè)自動化產(chǎn)品和數(shù)控系統(tǒng)銷售、技術(shù)服務(wù)及培訓(xùn)的工程服務(wù)公司。
銷售代理西門子WINCC組態(tài)軟件,西門子PLC編程軟件,西門子PLC,S7-200CN/S7-200/S7-300/S7-400/S7-1200/(6ES7/6GK/6AV/6FC/6SN/6FX/6SE/6RA/6DD/7ML/7MH/7KM/7MF/3RV/3RH/3TF)西門子PROFIBUS-DP總線，RS485總線接頭，CP網(wǎng)卡，變頻器，觸摸屏，低壓電器，數(shù)控伺服備件。


6AU1240-1AA00-0AA0
SIMOTION C240 可編程 運動控制器 用于 PROFIBUS、模擬和 步進驅(qū)動 機載外圍設(shè)備 18DI/8DO （需要 SIMOTION V4.0 HF2）
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組態(tài)

6AU1240-1AA00-0CA0
SIMOTION C240 Bundle 包含各 1 件 可編程 運動控制器 C240(6AU1240-1AA00-0AA0)和 MMC，帶有 MultiAxes 許可證
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6AU1240-1AB00-0AA0
SIMOTION C240 PN 可編程 運動控制器 用于 PROFINET 和 PROFIBUS 驅(qū)動 機載外圍設(shè)備 18DI/8DO （需要 V4.1 SP2 HF3/4）
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組態(tài)

6AU1240-1AB00-0CA0
SIMOTION C240 PN Bundle 包含各 1 件 可編程 運動控制器 C240 PN(6AU1240-1AB00-0AA0) 和 MMC，帶有 MultiAxes 許可證
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6AU1720-1KA00-0AA0
SIMOTION MMC 記憶卡 64 MByte 用于 SIMOTION C240/C240 PN 帶有引導(dǎo)程序和內(nèi)核

概述

SIMOTION C 是一個具有 S7-300 設(shè)計形式的運動控制器。除已集成的接口外，該控制器還可以使用 SIMATIC S7-300 系列的 I/O 模塊進行擴展。

該運動控制器分為兩種類型：
SIMOTION C240 和 SIMOTION C240 PN。雖然 C240 和 C240 PN 這兩個型號具有相同的 PLC 和運動控制性能，但在接口上有所不同。


設(shè)計

接口
操作、顯示和診斷
1 只方式選擇器
1 個用于故障和狀態(tài)指示的 LED 條
集成 I/O
18 點數(shù)字量輸入
(C240:其中兩個用于局部測量輸入，四個用于全局測量輸入/零標(biāo)記，C240 PN：其中四個用于全局測量輸入）
8 點數(shù)字量輸出
驅(qū)動器接口（C240）
1 個整定值輸出接口，可用于多達 4 軸（還可選擇模擬、步進電機或液壓驅(qū)動裝置；還可作為可自由分配的模擬量輸出）
4 點編碼器輸入，用于增量式或**值編碼器（還可用作可自由分配的加/減計數(shù)器）
通信
1 個用于工業(yè)以太網(wǎng)的接口
用于PROFIBUS DP的2個接口
（其中一個接口為MPI）
3 個 PROFINET IO 端口 (C240 PN)
數(shù)據(jù)后備
1 個用于 SIMOTION 微存貯卡的插槽
附加接口（非數(shù)據(jù)傳輸）
電源端子
數(shù)據(jù)存儲/數(shù)據(jù)備份
SIMOTION C 運動控制器具有一個用于存儲過程變量的的集成非易失性數(shù)據(jù)存儲器。

數(shù)據(jù)在 SIMOTION 微型存儲卡 (MMC) 進行備份。

對于擴展中央的I/O模板：
集中 I/O 可直接插入 SIMOTION C 運動控制器。用于集中式控制 I/O 的 I/O 構(gòu)造可為兩層（第二層使用IM 365接口），各層均帶有8塊 I/O 模塊，并總共有塊4模擬模塊。此處可使用 SIMATIC S7－300 系列的 I/O 模塊。

使用分布式 I/O 進行擴展
以下分布式 I/O 部件可以使用：

PROFIBUS DP：
所有經(jīng)過認證的 PROFIBUS 標(biāo)準(zhǔn)從站（DP-V0、DP-V1、DP-V2）
SIMATIC ET 200S/M/eco/pro 分布式 I/O 系統(tǒng)
MASTERDRIVES、SIMODRIVE 和 SINAMICS 系列的伺服變頻器，通過 PROFIBUS DP (PROFIdrive) 接口連接
MICROMASTER 和 COMBIMASTER 變頻器
步進驅(qū)動器，通過 PROFIBUS DP (PROFIdrive) 接口連接
PROFINET IO (C240 PN):
SIMATIC ET 200S/SP/M/pro/eco PN 分布式 I/O 系統(tǒng)
SINAMICS S120 伺服變頻器，通過帶 IRT (PROFIdrive) 的 PROFINET IO 連接

功能

機器控制和運動控制功能可在 SIMOTION C 控制器上集中運行。

這些功能從簡單的定位，一直到復(fù)雜的凸輪運動控制任務(wù)。

位置控制的運動控制
設(shè)定點輸出/實際值采集
通過模擬量設(shè)定點輸出進行位置控制
SIMOTION C240 運動控制器具有一點模擬量輸出（用于速度設(shè)定點）和一點編碼器輸入（用于循環(huán)檢測每個軸的實際位置）。在使用液壓驅(qū)動器時，通過模擬輸出指定定位閥的設(shè)定點。
使用步進驅(qū)動器脈沖方向輸出實現(xiàn)的位置控制
SIMOTION C240 運動控制器具有一點脈沖輸出，用于每個軸的位置設(shè)定點。步進電機驅(qū)動器可不使用編碼器而運行，或者可通過一個編碼器進行位置控制。
通過數(shù)字量設(shè)定點輸出進行位置控制
為此，可使用 PROFIBUS DP 接口 (PROFIdrive) 或用于 C240 PN 的 PROFINET 接口。實際位置值通過 PROFIBUS DP 或 PROFINET 獲取，轉(zhuǎn)速設(shè)定點被輸出。
通過混合設(shè)定點輸出進行位置控制
模擬、步進電機和 PROFIBUS 驅(qū)動器可用于 SIMOTION C240 運動控制器的混合配置。可將 4 個內(nèi)置接口通道用于模擬或步進電機驅(qū)動器。PROFIBUS 和 PROFINET 驅(qū)動器可作為用于 C240 PN 的混合配置而運行。
相對位置檢測（C240）
增量型編碼器按照分辨率提供橫動距離的計數(shù)脈沖。
通常，必須搜索自導(dǎo)引參考。
可使用：
轉(zhuǎn)動編碼器
平移編碼器（長度尺寸）
**位置檢測（C240）
可使用帶串行接口的**值編碼器（SSI **值編碼器）。
無需搜索自導(dǎo)引參考。
通過 ADI 4 或 IM 174 的位置控制/位置傳感
ADI 4（4 根軸的模擬驅(qū)動接口）或 IM 174（4 根軸的接口模塊）模塊可用于連接帶有模擬設(shè)定點接口的驅(qū)動器。
IM 174 還可用于連接帶有脈沖方向接口的步進驅(qū)動器。
所有模塊均連接 PROFIBUS DP
可將下列設(shè)備連接到 ADI 4 或 IM 174 模塊：
4個驅(qū)動裝置
4 編碼器
數(shù)字量輸入和輸出
同步 PROFIBUS 編碼器

集成


SIMOTION C 的連接概覽

在計劃電纜布局時，應(yīng)將**允許電纜長度考慮在內(nèi)。

使用更長的電纜可能會帶來功能故障。

PROFIBUS D 電纜的允許長度取決于配置。


技術(shù)規(guī)范

PLC 和運動控制性能

**軸數(shù)

32

最小 PROFIBUS 循環(huán)

1 ms

最小 PROFINET 發(fā)送循環(huán)（** C240 PN）

0.5 ms

最小伺服/插補時鐘周期

0.5 ms

存儲器

RAM（隨機存取存儲器）

50 MB

RAM 盤（加載內(nèi)存）

29 MB

記憶性存儲器

107 KB

長久型內(nèi)存
（用戶數(shù)據(jù)存儲在 MMC 中）

50 MB

通信

以太網(wǎng)接口

1

PROFIBUS 接口

2

PROFINET 接口（** C240 PN）

1個接口，帶3個端口
支持 PROFINET IO（IRT 和 RT）
能被配置成 PROFINET IO 控制器和/或裝置
通用技術(shù)數(shù)據(jù)

電源電壓


額定值
24 V DC

允許的范圍
20.4 ... 28.8 V

典型消耗電流

1.2 A

啟動電流，典型值

8.0 A


6AU1240-1AB00-0CA0

資訊來源：上海西熙工控自動化有限公司