上海蔻湘自動(dòng)化設(shè)備商行
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質(zhì)量保證·服務(wù)誠(chéng)信·價(jià)格實(shí)惠，本公司銷(xiāo)售的產(chǎn)品一律為原裝正品 ， 可以簽約正式的銷(xiāo)售合同
-------上海蔻湘自動(dòng)化設(shè)備商行 本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿(mǎn)意、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針，致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長(zhǎng)，幾年來(lái)，上海蔻湘在與德國(guó) SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門(mén)的長(zhǎng)期緊密合作過(guò)程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動(dòng)裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長(zhǎng)，為廣大用戶(hù)提供了SIEMENS的技術(shù)及自動(dòng)控制的解決方案。
主要經(jīng)營(yíng)范圍：
PLC及 模塊：S7-200、 S7-300、 S7-400、S7-1200，S7-1500，ET-200系列
變 頻 器：MM420、 MM430、 MM440、 6SE70、 6RA70,V20，V60，V90系列
觸 摸 屏：OP27、 OP37、 OP270、 OP370，TD200， TD400C， K-TP OP177 TP177,MP277， MP377,等系列
數(shù) 控：6SN、1FT、6FC、6FX，1FK等系列
主要優(yōu)勢(shì)：
邏輯控制模塊： LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL
SITOP直流電源： 24V DC 1.3A、2.*、3A、*、10A、20A、40A可并聯(lián).
數(shù)控伺服停產(chǎn)備件：（6FC，6SN全系列）
全數(shù)字直流調(diào)速裝置： 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系統(tǒng)及伺報(bào)電機(jī)，力矩電機(jī)，直線(xiàn)電機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)等備件銷(xiāo)售
SIEMENS S7系列
S7-400（優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品,庫(kù)存量大）
S7-300（優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品,庫(kù)存量大）
S7-200 (優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品，庫(kù)存量大）
SIEMENS 其他產(chǎn)品
PLC周邊產(chǎn)品（編程電纜，前連接器，導(dǎo)軌）
PLC編程軟件
規(guī) 格：德國(guó)Siemens原產(chǎn)出品；凡所購(gòu)公司產(chǎn)品，均按原廠質(zhì)保一年。
永宏P(guān)LC自由通訊CRC校驗(yàn)的生成
時(shí)間:2013-05-04 來(lái)源:電氣自動(dòng)化技術(shù)網(wǎng) 編輯:李亮 點(diǎn)擊:次 字體設(shè)置: 大 中 小
“自由通訊”的意思是：上位可以依據(jù)下位給出的協(xié)議，按照該協(xié)議對(duì)下位進(jìn)行存取操作。用在觸摸屏或者PLC上就是：通訊命令完全交由宏指令（對(duì)HMI而言）或者梯形圖（對(duì)PLC而言）來(lái)完成。
這里要舉的例子就是用永宏自由通訊（FUN151 MD1模式）實(shí)現(xiàn)對(duì)MODBUS_RTU通訊（MODBUS_RTU協(xié)議內(nèi)容網(wǎng)上可以下載）。我覺(jué)得RTU的比較難的在于CRC校驗(yàn)的實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然永宏本身是有 CRC16 指令的，這樣可以省去CRC生成算法，但在一些沒(méi)有CRC指令的PLC上面，就需要自己編寫(xiě)了，這里來(lái)編寫(xiě)CRC算法。
CRC算法說(shuō)明，大概就是下面這幾個(gè)意思：
1．設(shè)置CRC寄存器，并給其賦值FFFF(hex)。
2．將數(shù)據(jù)的**個(gè)8-bit字符與16位CRC寄存器的低8位進(jìn)行異或，并把結(jié)果存入CRC寄存器。
3．CRC寄存器向右移一位，MSB補(bǔ)零，移出并檢查L(zhǎng)SB。
4．如果LSB為0，重復(fù)第三步；若LSB為1，CRC寄存器與多項(xiàng)式碼相異或。
5．重復(fù)第3與第4步直到8次移位全部完成。此時(shí)一個(gè)8-bit數(shù)據(jù)處理完畢。
6．重復(fù)第2至第5步直到所有數(shù)據(jù)全部處理完成,最終CRC寄存器的內(nèi)容即為CRC值。
舉例：對(duì) 02H 03H 07H D0H 00H 03H 這6個(gè)數(shù)據(jù)進(jìn)行CRC校驗(yàn)。我們可以事先用winproladder算出這6個(gè)數(shù)據(jù)的CRC校驗(yàn)值或者在通訊表格里面，拖動(dòng)選中需要進(jìn)行CRC校驗(yàn)的寄存器號(hào)，也可以得出CRC值，如下圖
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