上海蔻湘自動(dòng)化設(shè)備商行
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-------上海蔻湘自動(dòng)化設(shè)備商行 本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針,致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成,擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量,尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長,幾年來,上海蔻湘在與德國 SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門的長期緊密合作過程中,建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系,在可編程控制器、交直流傳動(dòng)裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長,為廣大用戶提供了SIEMENS的技術(shù)及自動(dòng)控制的解決方案。
主要經(jīng)營范圍:
PLC及 模塊:S7-200、 S7-300、 S7-400、S7-1200,S7-1500,ET-200系列
變 頻 器:MM420、 MM430、 MM440、 6SE70、 6RA70,V20,V60,V90系列
觸 摸 屏:OP27、 OP37、 OP270、 OP370,TD200, TD400C, K-TP OP177 TP177,MP277, MP377,等系列
數(shù) 控:6SN、1FT、6FC、6FX,1FK等系列
主要優(yōu)勢(shì):
邏輯控制模塊: LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL
SITOP直流電源: 24V DC 1.3A、2.*、3A、*、10A、20A、40A可并聯(lián).
數(shù)控伺服停產(chǎn)備件:(6FC,6SN全系列)
全數(shù)字直流調(diào)速裝置: 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系統(tǒng)及伺報(bào)電機(jī),力矩電機(jī),直線電機(jī),伺服驅(qū)動(dòng)等備件銷售
SIEMENS S7系列
S7-400(優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品,庫存量大)
S7-300(優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品,庫存量大)
S7-200 (優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品,庫存量大)
SIEMENS 其他產(chǎn)品
PLC周邊產(chǎn)品(編程電纜,前連接器,導(dǎo)軌)
PLC編程軟件
規(guī) 格:德國Siemens原產(chǎn)出品;凡所購公司產(chǎn)品,均按原廠質(zhì)保一年。
PLC提高程序的運(yùn)行速度的編程優(yōu)化技巧
時(shí)間:2013-04-23 來源:電氣自動(dòng)化技術(shù)網(wǎng) 編輯:李亮 點(diǎn)擊:次 字體設(shè)置: 大 中 小
在程序初始化時(shí)將VW0清零(如果是不需要記憶的變量,直接將dVarName清零也可)或者在數(shù)據(jù)塊中將VW0設(shè)置為零。
則以后需要以字類型訪問變量時(shí)就用wVarName,需要以雙字類型訪問變量時(shí)就用dVarName。完全不需要類型轉(zhuǎn)換。
本方法可以極大的減少程序語句數(shù),使程序更簡潔、可讀性更好,由于不需要做耗時(shí)的類型轉(zhuǎn)換,程序運(yùn)行效率也得到提高。且數(shù)學(xué)運(yùn)算量越大,效率提高越明顯。
缺點(diǎn)是要多占用兩字節(jié)的內(nèi)存,以后程序中不能使用VW0。但S7-200的RAM空間很大,一般是用不完的,以226為例,有多達(dá)10K的RAM,偶從來沒有超過1K。這些RAM都是花錢買來的,不用白不用,不用也是浪費(fèi)了。
同理,如果有字節(jié)型變量經(jīng)常需要與字類型變量相互轉(zhuǎn)換,讓字節(jié)變量占用一個(gè)字的內(nèi)存寬度浪費(fèi)一個(gè)字節(jié),避免類型轉(zhuǎn)換。
關(guān)于第3點(diǎn)"使用SET指令只執(zhí)行一次即可,不必每次掃描都執(zhí)行這個(gè)指令,有些工程人員忽視了這個(gè)問題,使用了常規(guī)的方法來驅(qū)動(dòng)SET指令,無意中增加了PLC程序掃描運(yùn)行時(shí)間"不是很理解,能不能說得細(xì)一點(diǎn)。
1:如果在ob里編寫子程序段,是掃描的,但是如果您編寫為FC調(diào)用,那么在FC的調(diào)用條件沒有滿足時(shí),F(xiàn)C中的程序暫時(shí)不執(zhí)行。這也是我所說節(jié)省時(shí)間的意思。
2:PLC的執(zhí)行步數(shù)根據(jù)程序長短會(huì)不同,掃描時(shí)間會(huì)根據(jù)執(zhí)行步數(shù)的不同而不同,如果用一個(gè)mov指令完成8個(gè)數(shù)字量輸出的控制,當(dāng)然比用8個(gè)mov指令完成8個(gè)數(shù)字量輸出的控制所需要的程序步數(shù)少。
4:避免了類型轉(zhuǎn)換,方法如下:
以S7-200為例,它的內(nèi)存格式與我們常用的PC機(jī)正好相反,它是高字在前,低字在后的。所以我們可以將字變量放在后兩個(gè)字節(jié),在程序初始化時(shí)將前兩個(gè)字節(jié)清零(程序的其它地方不得使用這兩個(gè)字節(jié))。
如我們定義符號(hào)時(shí)將字變量定義在VW2,同時(shí)保持VW0的值為零。則程序中可以用VW2以字型訪問該變量,同時(shí)也可以VD0以雙字型訪問,避免了類型轉(zhuǎn)換。
為了避免使用時(shí)混淆,**以明確的符號(hào)定義來區(qū)分字類型和雙字類型。在此強(qiáng)烈推薦類匈牙利命名法:以前綴指示變量類型,用首字母大寫的有意義的英文單詞的組合作變量名。本人習(xí)慣用以下綴:b----字節(jié)型變量(byte)
w----字型變量(word)
d----雙字變量(double)
r----實(shí)型變量(real)
f----位變量(flag)
btn---自復(fù)位按鈕式輸入(button)
sw----切換開關(guān)或自鎖按鈕輸入(switch)
sig---傳感器、編碼等電平信號(hào)輸入(signal)
rly---輸出繼電器位(relay)
……
當(dāng)然,這個(gè)根據(jù)個(gè)人習(xí)慣來,沒有定則,主要是利于自己區(qū)分。
假如有一個(gè)字類型變量名為VarName,為使用前面的轉(zhuǎn)換技巧,我們可以這樣定義:
wVarName----VW2
dVarName----VD0
在程序初始化時(shí)將VW0清零(如果是不需要記憶的變量,直接將dVarName清零也可)或者在數(shù)據(jù)塊中將VW0設(shè)置為零。則以后需要以字類型訪問變量時(shí)就用wVarName,需要以雙字類型訪問變量時(shí)就用dVarName。完全不需要類型轉(zhuǎn)換。
本方法可以極大的減少程序語句數(shù),使程序更簡潔、可讀性更好,由于不需要做耗時(shí)的類型轉(zhuǎn)換,程序運(yùn)行效率也得到提高。且數(shù)學(xué)運(yùn)算量越大,效率提高越明顯。
缺點(diǎn)是要多占用兩字節(jié)的內(nèi)存,以后程序中不能使用VW0。但S7-200的RAM空間很大,一般是用不完的,以226為例,有多達(dá)10K的RAM,偶從來沒有超過1K。這些RAM都是花錢買來的,不用白不用,不用也是浪費(fèi)了。
同理,如果有字節(jié)型變量經(jīng)常需要與字類型變量相互轉(zhuǎn)換,讓字節(jié)變量占用一個(gè)字的內(nèi)存寬度浪費(fèi)一個(gè)字節(jié),避免類型轉(zhuǎn)換。
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