上海蔻湘自動化設(shè)備商行
聯(lián)系電話： 17621969553 15367687176
聯(lián)系人： 李 勇 （銷售經(jīng)理）
商務(wù)QQ: 1243346113
傳真： 021-57350212
質(zhì)量保證·服務(wù)誠信·價格實惠，本公司銷售的產(chǎn)品一律為原裝正品 ， 可以簽約正式的銷售合同
-------上海蔻湘自動化設(shè)備商行 本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針，致力于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應(yīng)用和實踐經(jīng)驗以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長，幾年來，上海蔻湘在與德國 SIEMENS公司自動化與驅(qū)動部門的長期緊密合作過程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的技術(shù)及自動控制的解決方案。
主要經(jīng)營范圍：
PLC及 模塊：S7-200、 S7-300、 S7-400、S7-1200，S7-1500，ET-200系列
變 頻 器：MM420、 MM430、 MM440、 6SE70、 6RA70,V20，V60，V90系列
觸 摸 屏：OP27、 OP37、 OP270、 OP370，TD200， TD400C， K-TP OP177 TP177,MP277， MP377,等系列
數(shù) 控：6SN、1FT、6FC、6FX，1FK等系列
主要優(yōu)勢：
邏輯控制模塊： LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL
SITOP直流電源： 24V DC 1.3A、2.*、3A、*、10A、20A、40A可并聯(lián).
數(shù)控伺服停產(chǎn)備件：（6FC，6SN全系列）
全數(shù)字直流調(diào)速裝置： 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系統(tǒng)及伺報電機(jī)，力矩電機(jī)，直線電機(jī)，伺服驅(qū)動等備件銷售
SIEMENS S7系列
S7-400（優(yōu)勢產(chǎn)品,庫存量大）
S7-300（優(yōu)勢產(chǎn)品,庫存量大）
S7-200 (優(yōu)勢產(chǎn)品，庫存量大）
SIEMENS 其他產(chǎn)品
PLC周邊產(chǎn)品（編程電纜，前連接器，導(dǎo)軌）
PLC編程軟件
規(guī) 格：德國Siemens原產(chǎn)出品；凡所購公司產(chǎn)品，均按原廠質(zhì)保一年。
主要經(jīng)營范圍：西門子DP接頭南充市供應(yīng)商
PLC及 模塊：S7-200、 S7-300、 S7-400、S7-1200，S7-1500，ET-200系列
變 頻 器：MM420、 MM430、 MM440、 6SE70、 6RA70,V20，V60，V90系列
觸 摸 屏：OP27、 OP37、 OP270、 OP370，TD200， TD400C， K-TP OP177 TP177,MP277， MP377,等系列
數(shù) 控：6SN、1FT、6FC、6FX，1FK等系列
西門子DP接頭南充市供應(yīng)商 西門子DP接頭南充市供應(yīng)商
Modbus Rtu 通信協(xié)議
時間:2011-07-31 來源:未知 編輯:電氣自動化技術(shù)網(wǎng) 點擊:次 字體設(shè)置: 大 中 小
1、 讀取保持寄存器（單個和多個，以字為最小單位）
發(fā)送命令幀：
設(shè)備地址
功能碼
地址H
地址L
數(shù)據(jù)量H
數(shù)據(jù)量L
CRC H
CRC L
Addr0
3 H
HoldStart
DataNum
CRC高位
CRC低位
幀 長 度：8個字節(jié)
設(shè)備地址：1～247
功 能 碼：3H
數(shù)據(jù)地址：0～65535 具體范圍與相關(guān)設(shè)備有關(guān)
數(shù) 量：1～65535 具體范圍與相關(guān)設(shè)備有關(guān)
校 驗 碼：CRC16校驗
返回命令幀：
設(shè)備地址
功能碼
數(shù)據(jù)量
數(shù)據(jù)1
數(shù)據(jù)N
CRC H
CRC L
Addr1
3 H
返回數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)N
Data (1～N)
CRC高位
CRC低位
幀 長 度：5＋N 個字節(jié)
設(shè)備地址：1～247
功 能 碼：3H
數(shù) 據(jù) 量：實際的讀取數(shù)據(jù)數(shù)量
數(shù) 據(jù)：返回數(shù)據(jù)的意義
a＝HoldStart
n= DataNum－1
VW a （VB a）
VWa（VB a+1）
…
VW a+n（VB a+n）
VWa+n（VB a+n+1）
Data（1）
Data(2)
…
Data(N-1)
Data(N)
校 驗 碼：CRC16校驗
命令有誤：
1) 沒有任何返回
2) 返回異議幀
設(shè)備地址
功能碼
錯誤信息
CRC H
CRC L
Addr1
83 H
一個字節(jié)的錯誤信息
CRC高位
CRC低位
2、 設(shè)置保持寄存器（多個，以字為最小單位）
發(fā)送命令幀：
設(shè)備地址
功能碼
地址H
地址L
數(shù)據(jù)量H
數(shù)據(jù)量L
數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)
具體
數(shù)據(jù)
CRC H
CRC L
Addr0
10 H
HoldStart
DataNum
bytN
1～bytN
CRC高位
CRC低位
幀 長 度：9＋bytN 個字節(jié)
設(shè)備地址：1～247
功 能 碼：10H
數(shù)據(jù)地址：0～65535 具體范圍與相關(guān)設(shè)備有關(guān)
數(shù) 量：1～122 具體范圍與相關(guān)設(shè)備有關(guān)
字 節(jié) 數(shù)：設(shè)置的字節(jié)個數(shù) bytN= DataNum×2
Modbus通訊注意事項及測試
時間:2012-02-12 來源:www.dqjsw。。ｃｏｍ.cn 編輯:電氣自動化技術(shù)網(wǎng) 點擊:次 字體設(shè)置: 大 中 小
很多同學(xué)在做Modbus通訊時，需要連續(xù)讀取多個現(xiàn)場設(shè)備的數(shù)據(jù)，雖然也編寫了Modbus輪詢的程序，但是有時還是無法正常通訊。有時雖然能夠保證通訊，但是所有現(xiàn)場設(shè)備的輪詢周期很長。本文將從MBUS_CTRL的超時時間參數(shù)設(shè)置來說明超時時間設(shè)置的重要性。
答：Modbus通訊協(xié)議是單主多從的通訊協(xié)議，如果需要讀取多個現(xiàn)場Modbus從站設(shè)備的數(shù)據(jù)時，很多PLC不支持對Modbus通訊功能塊的自動排序，需要自己編寫Modbus輪詢程序來實現(xiàn)，輪詢時每次只能**一個Modbus的讀寫功能塊。
以常見的主站讀取從站的寄存器為例，主站發(fā)出請求需要8個字節(jié)，從站返回響應(yīng)為5 2*n個字節(jié)。其中n為寄存器個數(shù)。
如果通訊速率為9600時，按照常規(guī)的Modbus RTU，8個數(shù)據(jù)位、1個停止位、偶校驗方式，每傳輸1個字節(jié)數(shù)據(jù)需要的時間為：
(8 1 1)/9600=1.04ms/Byte
因此，主站發(fā)出響應(yīng)到從站返回數(shù)據(jù)的時間周期為：
(8 5 2*n)*1.04 T1 T2，其中n為寄存器個數(shù)，T1為從站的響應(yīng)時間（如果是PLC，則為PLC的掃描時間），T2為通訊余量，一般為20~50ms。
如果讀取10個字的數(shù)據(jù)，從站響應(yīng)時間為50ms，則整個周期為：
(8 5 2*10)*1.04 50 50=134.32ms。
因此，超時時間必須大于134.32ms，可以設(shè)置為150ms以上。
如果超時時間太短，響應(yīng)不能完全返回，通訊會報錯。
如果超時時間設(shè)置太長，按照上述例子，一共10個從站，每個從站讀取10個字的數(shù)據(jù)，超時時間設(shè)置為1s。如果有1個從站出現(xiàn)故障，則整個輪詢周期為：1000 9*134.32=2208.88 ms。
同理，如果超時時間設(shè)為150ms，則整個輪詢周期為：150 9*134.32=1358.88 ms。
因此，可以看出正確的超時時間設(shè)置可縮短整個輪詢周期，不正確的設(shè)置，將導(dǎo)致通訊出錯或整個通訊周期過長。
資訊來源：上海蔻湘自動化設(shè)備商行
|
您當(dāng)前的位置: 首頁 > 行業(yè)資訊
