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SINAMICS V90 基本型伺服變頻器
概述
SINAMICS V90 – 適用于運動控制應用的**伺服驅動解決方案
SINAMICS V90 伺服驅動裝置,200 ... 240 V 1 AC/3 AC,底座規(guī)格 FSA、FSB、FSC、FSD
SINAMICS V90 伺服驅動裝置,380 ... 480 V 3 AC,底座規(guī)格 FSAA、FSA、FSB、FSC
SINAMICS V90 單軸伺服驅動裝置
SINAMICS V90 面向通用伺服應用而設計,設計時考慮了機器制造商和系統(tǒng)集成商在成本和產(chǎn)品上市時間方面所遇到的難題。
SINAMICS V90 的調(diào)試十分方便,通過即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驅動器具有經(jīng)過優(yōu)化的伺服性能,可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系統(tǒng)中,并具有很高可靠性。通過將 SINAMICS V90 伺服驅動器與西門子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機加以組合,可形成一種無縫銜接的驅動系統(tǒng)。
SINAMICS V90 具有內(nèi)部定位、脈沖串定位以及轉速和轉矩控制模式。
通過集成的實時自動調(diào)諧和機器共振自動抑制功能,該系統(tǒng)可自動對自身優(yōu)化,以實現(xiàn)高動態(tài)性能和平穩(wěn)運行。并且,由于高達 1 MHz 的高頻限制,脈沖串會促進實現(xiàn)較高定位精度。
SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具
安裝有 SINAMICS V-ASSISTANT 軟件工具的 PC 可通過標準 USB 端口與 SINAMICS V90 相連。該軟件工具用于設置參數(shù)、測試運行和執(zhí)行故障排查,并具有強大的監(jiān)控功能。
功 能 參 數(shù) 描 述 參 數(shù)值 描 述
設置發(fā)送和接收報文 p0922 PROFIdrive 報文選擇 999 用BICO配置自由報文
設置斜坡上升時間 p1120 斜坡函數(shù)發(fā)生器-上升時間 X 設置斜坡上升時間,單位:S
設置斜坡下降時間 p1121 斜坡函數(shù)發(fā)生器-下降時 間 X 設置斜坡下降時間,單 位:S
設置標定斜坡上升的信號 源 p1138 斜坡上升標定 r2050[2] PZD3, 可以是另外的自由字
設置標定斜坡下降的信號 源 p1139 斜坡下降標定 r2050[3] PZD4, 可以是另外的自由字
表01
**值0...7FFF[16進制]=0...32767[十進制],與0...200[%]對應,可用PZD字發(fā)送,PZD字通過設置參數(shù)作為連接器輸入,用來標定斜坡上升和斜坡下降時間0...200[%]。
斜坡上升和斜坡下降時間標定如下:“**的斜坡上升時間/斜坡下降時間=p1120/p1121*p1138/p1139(如果斜坡上 升和斜坡下降時間不正確,必須調(diào)整p1120/p1121)。
舉例:用不同的標定值標定10秒鐘的斜坡上升和斜坡下降時間,見下表。
斜坡上升或斜坡下降時間 p1120/p1121, [s] 來自PZD的標定值 for p1138/p1139, [hex] 來自PZD的標定值 for p1138/p1139, [dec] 來自PZD的標定值 for p1138/p1139, [%] 實際的斜坡上升和斜坡下降時間, [s]
10 1000 4096 25 2,5
10 2000 8192 50 5,0
10 3000 12288 75 7,5
10 4000 16384 100 10,0
10 6000 24576 150 15,0
10 7FFF 32767 200 20,0
注釋:如果斜坡上 升和斜坡下降時間不合適,可以通過p1120/p1121延長時間間隔。
表02
以下信息通過附件S7 例程傳給變頻器:
PZD1 – 控制字1
PZD2 – 主設定值
PZD3 – 斜坡上升標定值
PZD4 – 斜坡下降標定值
數(shù)值可用變量表來修改。變頻器讀取6個字,這些字能用參數(shù)p2051自由選擇。當需要時,報文結構可用通過HW配置改變和OB1中的 SFC14 / SFC15調(diào)用。
例程 : ramptime.zip (435,6 KB)
注釋:
對于 SINAMICS G120/G120C/G120D/G120P
在固件版本V4.5以前
改變斜坡時間(p1120 斜坡上升時間,p1121 斜坡下降時間)只能通過非周期通信或“讀寫數(shù)據(jù)組”功能。
從固件版本V4.5開始
有兩個附加參數(shù)可用于標定斜坡時間;這兩個參數(shù)可以互聯(lián)到周期性通信。
斜坡上升時間(p1120)和斜坡下降時間(p1121)可用連接器輸入p1138和p1139標定,把內(nèi)部連接器輸入p1138和p1139與外部控制器(例如SIMATIC S7 CPU)循環(huán)傳遞的自由PZD字互聯(lián),以標定斜坡上升時間p1120和斜坡下降時間p1121,變頻器運行時,也可以標定(=修改)斜坡上升時間和斜坡下降時間。
對于 SINAMICS S120
CU3x0-2和SINAMICS G120內(nèi)部互連是相同的,然而,值得注意的是伺服控制的斜坡函數(shù)發(fā)生器,只能在**擴展設定值通道功能模塊后才能使
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適合客戶投資的墊塊機設備墊塊機設備的發(fā)展取決于生產(chǎn)出來的墊塊質(zhì)量,混凝土墊塊是在混磚結構里放在梁下,用以擴大承壓面積,防止鋼筋外露而被腐蝕的作用,混凝土保護層太薄容易滲入潮濕氣體和水,在高溫下容易開裂,鋼筋因過熱而降低強度,從而破壞整體結構,太厚容易產(chǎn)生裂縫,可能使鋼筋銹蝕或者膨脹,破壞混凝土,對混凝土的使用造成影響,也保證不了結構的安全。在如今的市場中,對保護層的要求越來越高,在檢測過程中規(guī)定要進行實體檢測。
有很多用戶...石雕象與石雕工藝品的保養(yǎng)石雕象廠家介紹說,石雕工藝品有著悠久的歷史淵源,好的工藝品能體現(xiàn)出雕刻師的聰明才智和精湛的雕刻技術。對于收藏工藝品的人來說,石雕象廠家認為收藏自己喜歡的工藝品,能陶冶情操,能給自己繁忙的空間注入無限的活力,同時給自己創(chuàng)造出豐富的想象空間。
如何讓自己喜歡的東西能永葆青春,永遠散發(fā)著生命的活力,那就和如何**的收藏保養(yǎng)工藝品有很大的關系了。下面石雕象的筆者根據(jù)自己的一些淺薄的體會來談談石雕工藝品的保...河北閘門的安全性分析河北閘門廠家介紹說,由于規(guī)劃設計、施工質(zhì)量、制造安裝、自然老化和運行管理等方面的原因,許多閘門與啟閉機都不可避免地出現(xiàn)一些病害,甚至部分水閘病害相當嚴重,河北閘門廠家認為其嚴重影響了水利工程效益的正常發(fā)揮,威脅下游人民的生命財產(chǎn)安全,并制約經(jīng)濟的發(fā)展。
因此,河北閘門廠家建議應該盡快解決水利水工閘門與啟閉機設備的安全隱患問題,開展閘門與啟閉機安全評價工作,為下一步閘門與啟閉機加固設計、除險改造工作和管理部...水泥化糞池模具水泥化糞池模具化糞池鋼模具化糞池模具15931219360水泥化糞池模具13731683111混凝土化糞池模具是屬于比較大型的模具,一般生產(chǎn)這種模具,我建議使用的材質(zhì)就是鋼板。這樣生產(chǎn)的水泥制品比較穩(wěn)定,不會出現(xiàn)變形的問題;S池鋼模具一般都會有化糞池連接孔,常用的化糞池尺寸是外2.3m內(nèi)2m壁厚15cm。這樣生產(chǎn)出來的水泥制品,容易脫模,而且比較堅固;S池模具的市場占有率很高,據(jù)統(tǒng)計,化糞池模具的總數(shù)占模具行業(yè)的25%。這是一個...水泥遮板模具與混凝土遮板模具區(qū)別水泥遮板模具與混凝土遮板模具區(qū)別鐵路遮板鋼模具水泥遮板鋼模具15931219360預制遮板鋼模具遮板鋼模具13731683111使用技巧,制作方法。遮板鋼模具與聲屏障鋼模具有很多的相同之處,也有很多的不同之處,總體來說,遮板鋼模具的產(chǎn)品多用于高速高鐵的建設,主要作用就是對行駛的車輛起到一個保護的作用,一般來說聲屏障鋼模具主要是起到降低噪聲,在路過村莊和城市時,境地噪聲污染。鐵路遮板鋼模具在使用時要調(diào)節(jié)好水泥混凝土的配比...
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