DCF803-0035 我們的優(yōu)勢產(chǎn)品:一:AB系列模塊:1746、1756、1771、1769、1785系列,與2711系列觸摸屏 二:西門子數(shù)控類6SN系列與工控機類6FC5,三:施耐德:140系列模塊與TSX模塊,四:ABB機器人:DSQC 3HAC,及ABBDCS系統(tǒng)模塊。
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基于此點出發(fā),本章提出一種基于總線技術的智能化數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。在該系統(tǒng)中,每個測控單元都被構造成具有自主性和自適應能力的Agent,通過多個Agent之間的協(xié)同工作來提高整個系統(tǒng)的可靠性、穩(wěn)定性和工作效率。這樣該現(xiàn)場總線測控系統(tǒng)就具有了信息感知、分布性、并發(fā)性、主動性和自適應性的特性。
近來,Agent技術己被認為是進行分布式工業(yè)系統(tǒng)建模的一種重要方法,是設計與實施分布式智能測控環(huán)境的最自然的手段,是構建下一代測控系統(tǒng)的重要技術之一。
2 系統(tǒng)的多Agent模型
該系統(tǒng)主要由系統(tǒng)管理Agent、控制Agent和感知與執(zhí)行Agent三部分組成,它們都是具有獨立工作能力的自治體或半自治體,通過協(xié)作完成系統(tǒng)分配給它或它們的任務,構成一個具有并發(fā)性與分布性的MAS (Multi-Agent
System)系統(tǒng)。事實上,對于MAS環(huán)境下的檢測監(jiān)控系統(tǒng)應是一種具有敏捷性的多Agent系統(tǒng),由于任務的不同分解與分配以及其它不可預測因素的出現(xiàn),使得這種多Agent體系能夠隨時改變組織配置,實現(xiàn)系統(tǒng)的重構,而一旦任務結束,臨時組建的系統(tǒng)則立即解散;谏鲜鏊枷,圖1從系統(tǒng)的組成結構和通信方式定義了該分布式的系統(tǒng)模型。在此系統(tǒng)中,管理Agent是一個綜合狀態(tài)識別系統(tǒng),它完成對系統(tǒng)總體運行狀態(tài)的監(jiān)控,提供對各監(jiān)控對象的實時監(jiān)測、評價與決策功能。
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