控制Agent和感知與執(zhí)行Agent為具有自主性和自適應(yīng)能力的Agent,但它們之間并沒有嚴(yán)格的一一對應(yīng)關(guān)系,而是由管理Agent根據(jù)任務(wù)的需要臨時召集組成動態(tài)的節(jié)點Agent。其中,感知與執(zhí)行Agent是運行在控制現(xiàn)場的智能設(shè)備,是管理Agent在執(zhí)行任務(wù)時信息的主要來源,也是Agent感知能力的基本體現(xiàn)。它們負責(zé)現(xiàn)場信號的采集和預(yù)處理,提取傳感器信號的特征形成監(jiān)控變量,并確定信號發(fā)往何處。同時該Agent接收來自控制Agent的指令,轉(zhuǎn)化為與現(xiàn)場設(shè)備匹配的開關(guān)量和模擬量輸出;控制Agent是系統(tǒng)的核心部件,具有自主決策的能力。此外,在這種多Agent系統(tǒng)中,任務(wù)的來源是多方面的。既可以是來自某一控制層次的命令,也可以是來自另一多Agent體系中管理Agent的協(xié)作請求。
3 系統(tǒng)工作過程
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