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【超大庫(kù)存】【當(dāng)天付款】【順豐速運(yùn)】【歡迎搶購(gòu)】 控制Agent和感知與執(zhí)行Agent為具有自主性和自適應(yīng)能力的Agent,但它們之間并沒(méi)有嚴(yán)格的一一對(duì)應(yīng)關(guān)系,而是由管理Agent根據(jù)任務(wù)的需要臨時(shí)召集組成動(dòng)態(tài)的節(jié)點(diǎn)Agent。其中,感知與執(zhí)行Agent是運(yùn)行在控制現(xiàn)場(chǎng)的智能設(shè)備,是管理Agent在執(zhí)行任務(wù)時(shí)信息的主要來(lái)源,也是Agent感知能力的基本體現(xiàn)。它們負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)的采集和預(yù)處理,提取傳感器信號(hào)的特征形成監(jiān)控變量,并確定信號(hào)發(fā)往何處。同時(shí)該Agent接收來(lái)自控制Agent的指令,轉(zhuǎn)化為與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備匹配的開關(guān)量和模擬量輸出;控制Agent是系統(tǒng)的核心部件,具有自主決策的能力。此外,在這種多Agent系統(tǒng)中,任務(wù)的來(lái)源是多方面的。既可以是來(lái)自某一控制層次的命令,也可以是來(lái)自另一多Agent體系中管理Agent的協(xié)作請(qǐng)求。3 系統(tǒng)工作過(guò)程
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