6GK1411-*A00 我們的優(yōu)勢產(chǎn)品：一：AB系列模塊：1746、1756、1771、1769、1785系列，與2711系列觸摸屏 二：西門子數(shù)控類6SN系列與工控機類6FC5，三：施耐德：140系列模塊與TSX模塊，四：ABB機器人：DSQC 3HAC，及ABBDCS系統(tǒng)模塊。
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【超大庫存】【當(dāng)天付款】【順豐速運】【歡迎搶購】當(dāng)來自任務(wù)源的任務(wù)傳給管理Agent以后,任務(wù)處理模塊首先對任務(wù)進行分解,然后通過知識庫查詢其所管理的控制Agent能否完成分解后的所有子任務(wù)。如果能夠完成則進行任務(wù)分配并啟動系統(tǒng);如果不能完成則放棄任務(wù)的執(zhí)行并通知任務(wù)源。系統(tǒng)啟動后,控制Agent召集相關(guān)的感知與執(zhí)行Agent處理分配給自己的任務(wù),并通過自身的交互機制實現(xiàn)與其它控制Agent的協(xié)作以及信息和資源的共享。當(dāng)某個控制Agent發(fā)生故障時,管理Agent的監(jiān)控模塊首先根據(jù)檢測到的故障信息做出相應(yīng)的診斷決策,然后通知任務(wù)處理模塊將該控制Agent的控制權(quán)限轉(zhuǎn)交給其它控制Agent或者進行任務(wù)的重新分配,從而使整個系統(tǒng)仍能正常運行。這樣就實現(xiàn)了依靠各Agent之間的協(xié)作來提高整個系統(tǒng)的可靠性,而不是通過單個設(shè)備的可靠性和關(guān)鍵部件的冗余。
4 系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)
本文采用現(xiàn)場總線作為系統(tǒng)的通信平臺,構(gòu)建一個開放的,具有互操作性的實時現(xiàn)場總線數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。實現(xiàn)該測控系統(tǒng)的具體方案如下：
考慮到系統(tǒng)降低成本的要求,結(jié)合現(xiàn)有總線控制系統(tǒng)的特點,作者利用現(xiàn)場測控設(shè)備、Lonworks節(jié)點和其網(wǎng)絡(luò)設(shè)備組成現(xiàn)場測控網(wǎng)絡(luò)。在此,我們只要在設(shè)計每個Agent的時候,給每個模塊加上Neuron芯片,通信線路只需普通的雙絞線即可,這樣便可以實現(xiàn)各Agent之間的任意通信。同時以單片機系統(tǒng)作為硬件支撐,用MCS51語言作為軟件開發(fā)工具,使其與新型傳感器和執(zhí)行機構(gòu)構(gòu)成相應(yīng)的智能Agent。主要完成對測控對象的基本控制,通過臨時的現(xiàn)場節(jié)點采集所需要的監(jiān)控信息,進行感知處理,并通過總線傳到管理Agent進行總體數(shù)據(jù)分析、處理和故障診斷。動態(tài)節(jié)點Agent之間遵循Lontalk協(xié)議,采用網(wǎng)絡(luò)變量實現(xiàn)各節(jié)點的連接。節(jié)點間的數(shù)據(jù)通信采用窗口協(xié)議以顯示報文進行數(shù)據(jù)傳輸,并通過網(wǎng)絡(luò)變量來管理,這樣就實現(xiàn)了節(jié)點Agent間的相互操作,并采用類KQML的通訊模式實現(xiàn)Agent間的信息和知識的共享。
4.1控制Agent
控制Agent的主要功能是完成自身的控制算法,并根據(jù)任務(wù)需要與其它Agent組成動態(tài)的多Agent合作系統(tǒng)。控制Agent所需要的控制命令和數(shù)據(jù)均通過Lon總線傳輸�？刂�Agent只帶有Lonworks接口芯片和外部擴展EZPROM,并無任何其它外設(shè)。
本文采用神經(jīng)元芯片TMP3150與AT89c51單片機連接構(gòu)成Lon總線接口電路,二者之間采用并行通訊方式。單片機AT89c51的P0口與3150的IO0～IO7,相連作為8位的數(shù)據(jù)總線;AT89c51的P3.2與3150的IO8相連,作為單片機請求發(fā)送數(shù)據(jù)的信號線和接收3150控制命令的應(yīng)答線;P3.3與IO9相連,作為神經(jīng)元芯片接收數(shù)據(jù)的應(yīng)答信號線;P3.4與I010。相連,用作3150發(fā)送控制命令的信號線。這樣選取P3.2和P3.3。作握手信號,保證了單片機與3150的嚴(yán)格同步。同時,為了避免系統(tǒng)受 資訊來源：
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