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在機器人的三大核心零部件中,國產(chǎn)控制系統(tǒng)能基本滿足目前需求。但如果要進入汽車領域,對控制器要求更高,控制器還是需要進口。伺服電機跟控制器差不多,低端沒問題,中端產(chǎn)品也能滿足要求,減速機問題**!彼螘詣倢Α吨袊侣勚芸诽寡,中外品牌減速機的原理設計基本一致,但在工藝精度和穩(wěn)定性方面差距非常大。
“減速機由幾十個小零件、齒輪組成,不同的材料、溫度、加工速度都會有影響。每個加工精度提升都要靠技術累積,更重要的是靠加工工藝的摸索。”宋曉剛說,目前一些國產(chǎn)品牌已經(jīng)能實現(xiàn)小批量生產(chǎn),比如南通振康,2016年銷售達到1.2萬臺,而排名世界**的日本納博特斯克年銷售量是25萬到30萬臺,完全不在一個量級上,“大批量生產(chǎn)條件下,如何保持產(chǎn)品性能和精度的一致性,是本土品牌的短板!
除了靠時間積累,在技術路線上另辟蹊徑也是國產(chǎn)品牌突圍的一個現(xiàn)實路徑。對金石機器人而言就是如此。
“桁架機器人有別于關節(jié)機器人,核心技術我都有,甚至我有的,國外都沒有!眲⒔鹗嬖V《中國新聞周刊》,桁架機器人中最核心的是導軌技術,最早用于戰(zhàn)艦,要求20年不能變形、穩(wěn)定性要求極強,“這種導軌國內(nèi)沒有,材料也沒有,我們跟德國人買,德國人也不賣!
從德國買成品,分析鏡像,做出原材料,再到最難的熱處理環(huán)節(jié),劉金石帶領公司研究團隊摸索了6年才攻克難題,“導軌都是一米一米拼接而成,要求不能有接縫和累積誤差,非常難,但現(xiàn)在我們能做到拼接200米長!
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資訊來源:羅克自動化
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