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交流變頻器/伺服電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器的理論基礎(chǔ)
自己動(dòng)手連線、操作驅(qū)動(dòng)器等使學(xué)生也學(xué)到了一些教科書上沒有的知識(shí),激發(fā)了學(xué)生對(duì)PLC控制設(shè)計(jì)的興趣,為其將來從事相關(guān)機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)工作奠定了基礎(chǔ)。
本實(shí)驗(yàn)選用的 PLC 型 號(hào) 為 FX１NＧ２４MT,是日本三菱公司生產(chǎn)的功能強(qiáng)大的微型 PLC,能提供輸入輸出總點(diǎn)數(shù)為２４點(diǎn)(輸入１４點(diǎn)、輸出１０),能同時(shí)輸出２點(diǎn)１００k Hz脈沖,PLC配備有７條特殊的定位指令,包括零返回、**位置讀出、**或相對(duì)驅(qū)動(dòng)以及特殊脈沖輸出控制[１０].２　實(shí)驗(yàn)開發(fā)與設(shè)計(jì)
由于位置模式可以對(duì)速度和位置都有很嚴(yán)格的控制，所以一般應(yīng)用于定位裝置。應(yīng)用領(lǐng)域如數(shù)控機(jī)床、印刷機(jī)械等等。
例如10V對(duì)應(yīng)5Nm，當(dāng)外部模擬量設(shè)定為5V時(shí)電機(jī)軸輸出為2.5Nm：如果電機(jī)軸負(fù)載低于2.5Nm時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，外部負(fù)載等于2.5Nm時(shí)電機(jī)不轉(zhuǎn)，大于2.5Nm時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)（通常在有重力負(fù)載情況下產(chǎn)生）。
計(jì)數(shù)并控制循環(huán)次數(shù)最方便的控制一段代碼執(zhí)行次數(shù)的方法是利用FOR…NEXT循環(huán)，語法如下：
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資訊來源：汕頭羅克自動(dòng)化