6SE7021-0ES87-0FB1
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SINAMICS V90 基本型伺服變頻器
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)裝置，380 ... 480 V 3 AC，底座規(guī)格 FSAA、FSA、FSB、FSC
SINAMICS V90 單軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置
SINAMICS V90 面向通用伺服應(yīng)用而設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)時(shí)考慮了機(jī)器制造商和系統(tǒng)集成商在成本和產(chǎn)品上市時(shí)間方面所遇到的難題。
SINAMICS V90 的調(diào)試十分方便，通過(guò)即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驅(qū)動(dòng)器具有經(jīng)過(guò)優(yōu)化的伺服性能，可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系統(tǒng)中，并具有很高可靠性。通過(guò)將 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)器與西門(mén)子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)加以組合，可形成一種無(wú)縫銜接的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
SINAMICS V90 具有內(nèi)部定位、脈沖串定位以及轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制模式。
通過(guò)集成的實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)諧和機(jī)器共振自動(dòng)抑制功能，該系統(tǒng)可自動(dòng)對(duì)自身優(yōu)化，以實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)性能和平穩(wěn)運(yùn)行。并且，由于高達(dá) 1 MHz 的高頻限制，脈沖串會(huì)促進(jìn)實(shí)現(xiàn)較高定位精度。
SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具
安裝有 SINAMICS V-ASSISTANT 軟件工具的 PC 可通過(guò)標(biāo)準(zhǔn) USB 端口與 SINAMICS V90 相連。該軟件工具用于設(shè)置參數(shù)、測(cè)試運(yùn)行和執(zhí)行故障排查，并具有強(qiáng)大的監(jiān)控功能。
選型與訂貨數(shù)據(jù)
額定輸出電流
機(jī)座號(hào)
SINAMICS V90
伺服驅(qū)動(dòng)裝置
所支持的伺服電機(jī)的額定功率
電源電壓 200 ... 240 V 1 AC/3 AC
A
訂貨號(hào)
kW
1.2
FSA
6SL3210-5FB10-1UA0
0.1
1.4
FSA
6SL3210-5FB10-2UA0
0.2
2.6
FSB
6SL3210-5FB10-4UA1
0.4
4.7
FSC
6SL3210-5FB10-8UA0
0.75
進(jìn)線電源電壓 200 ~ 240 V 3 AC
6.3
FSD
6SL3210-5FB11-0UA1
1.0
10.6
FSD
6SL3210-5FB11-5UA0
1.5
11.6
FSD
6SL3210-5FB12-0UA0
2.0
額定輸出電流
機(jī)座號(hào)
SINAMICS V90
伺服驅(qū)動(dòng)裝置
所支持的伺服電機(jī)的額定功率
進(jìn)線電源電壓 380 ~ 480 V 3 AC
A
訂貨號(hào)
kW
1.2
FSAA
6SL3210-5FE10-4UA0
0.4
2.1
FSA
6SL3210-5FE10-8UA0
0.75
3.0
FSA
6SL3210-5FE11-0UA0
1.00
5.3
FSB
6SL3210-5FE11-5UA0
1.50
7.8
FSB
6SL3210-5FE12-0UA0
2.00
11.0
FSC
6SL3210-5FE13-5UA0
3.50
12.6
FSC
6SL3210-5FE15-0UA0
5.00
13.2
FSC
6SL3210-5FE17-0UA0
7.00
優(yōu)勢(shì)
優(yōu)化的伺服性能
自動(dòng)調(diào)諧使機(jī)器實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)性能
自動(dòng)抑制機(jī)器共振
1 MHz 高頻脈沖串輸入
多轉(zhuǎn)**值編碼器，20 位分辨率
高性價(jià)比
集成的控制模式：脈沖串定位、內(nèi)部定位、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制模式
集成的內(nèi)部定位功能
所有框架規(guī)格都具有集成式制動(dòng)電阻器
集成抱閘開(kāi)關(guān)，無(wú)需外部繼電器
易于使用
便于伺服調(diào)諧和機(jī)器優(yōu)化
使用 SINAMICS V-ASSISTANT，便于調(diào)試
參數(shù)整體復(fù)制
可靠運(yùn)行
電壓范圍寬：380 V 至 480 V，-15 % / +10 %
優(yōu)質(zhì)電機(jī)軸承
所有電機(jī)的防護(hù)等級(jí)均為 IP65 并配有油封
集成安全扭矩?cái)嚅_(kāi)（STO）
可靠的變頻器和電機(jī)組合
功能
控制功能
控制模式
脈沖串輸入位置控制 (PTI)，帶轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速限制
內(nèi)部位置控制 (IPos)，可使用數(shù)字量輸入的組合來(lái)選擇設(shè)定值（移動(dòng)塊）
轉(zhuǎn)速控制 (S)，通過(guò)模擬量輸入或固定內(nèi)部轉(zhuǎn)速設(shè)定值，帶轉(zhuǎn)矩限制
轉(zhuǎn)矩控制 (T)，通過(guò)模擬量輸入或固定內(nèi)部轉(zhuǎn)矩設(shè)定值，帶轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩限制
控制模式切換，例如，通過(guò)數(shù)字量輸入，從位置控制動(dòng)態(tài)切換到轉(zhuǎn)速控制
使用集成操作員面板 (BOP) 上的按鈕執(zhí)行點(diǎn)動(dòng)
速度控制模式
轉(zhuǎn)速控制范圍
模擬量轉(zhuǎn)速命令：1:2000
內(nèi)部轉(zhuǎn)速命令：1:5000
模擬量轉(zhuǎn)速輸入
-10 V DC ... +10 V DC/額定轉(zhuǎn)速
轉(zhuǎn)矩限制
使用參數(shù)或模擬量輸入命令進(jìn)行設(shè)定
脈沖串輸入位置控制
**輸入脈沖頻率
高速差分線路驅(qū)動(dòng)器 (5 V)，1 MHz
光耦合器 (24 V)，200 kHz
倍數(shù)
電子齒輪比 (A/B)，A：1-65535；B：1-65535；1/50 < A/B < 200
就位范圍
0 ... ±1000 脈沖（命令脈沖單位）
轉(zhuǎn)矩限制
使用參數(shù)或模擬量輸入命令進(jìn)行設(shè)定
轉(zhuǎn)矩控制
模擬量轉(zhuǎn)矩輸入
-10 V DC ... +10 V DC/**轉(zhuǎn)矩（輸入阻抗 >25 kΩ）
轉(zhuǎn)速限制
使用參數(shù)或模擬量輸入命令進(jìn)行設(shè)定
控制功能
實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)諧
估算機(jī)器特性并連續(xù)實(shí)時(shí)設(shè)定閉環(huán)控制參數(shù)（增益、積分等），無(wú)需用戶干預(yù)
共振抑制
抑制機(jī)械共振，如工件和基礎(chǔ)的振動(dòng)
單按鈕調(diào)諧
只需按操作員面板或 SINAMICS V-ASSISTANT 上的一個(gè)按鈕，即可優(yōu)化控制參數(shù)，如位置環(huán)增益、轉(zhuǎn)速環(huán)增益、轉(zhuǎn)速環(huán)積分時(shí)間、機(jī)械共振頻率等
增益開(kāi)關(guān)
使用外部信號(hào)或內(nèi)部操作條件在各種增益間切換，以降低噪音、縮短定位時(shí)間并提高伺服系統(tǒng)的運(yùn)行穩(wěn)定性。
PI/P 控制開(kāi)關(guān)
使用外部信號(hào)或內(nèi)部操作條件，從 PI 控制切換到 P 控制
轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩限制
使用外部模擬量轉(zhuǎn)速限制命令
(0 ... ±10 V DC) 或內(nèi)部轉(zhuǎn)速限制命令（最多三組）限制電機(jī)轉(zhuǎn)速
DI/DO 參數(shù)化
將控制信號(hào)任意分配給 8 個(gè)數(shù)字量輸入和 6 個(gè)數(shù)字量輸出
外部制動(dòng)電阻
當(dāng)內(nèi)部制動(dòng)電阻器不能處理再生能量時(shí)，可使用外部制動(dòng)電阻器
位置濾波
將來(lái)自脈沖串輸入設(shè)定值的位置特性轉(zhuǎn)換為具有設(shè)定的時(shí)間常數(shù)的 S 曲線
測(cè)量機(jī)器功能
使用 SINAMICS V-ASSISTANT 分析機(jī)器頻率特性
零轉(zhuǎn)速箝位信號(hào)
當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定值低于某一設(shè)置的閾值電平時(shí)，將電機(jī)停止并鎖死電機(jī)軸
SD 卡
用于參數(shù)復(fù)制和固件更新的 SD 卡
安全功能
通過(guò)端子實(shí)現(xiàn)安全扭矩?cái)嚅_(kāi) (STO)
ЩЧчФ±Гж°е (OP)
集成式 6 位/7 段顯示屏，5 個(gè)按鈕
PC 工具
SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具，專門(mén)用于 SINAMICS V90
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611U:6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
2、伺服系統(tǒng)：S120: 6SL304、6SL3210、6SL3130、6SL3055、6SL3054
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