力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器 DKS1.2-W100A-DL01-01-FW |
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力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器 DKS1.2-W100A-DL01-01-FW促銷中心介紹，用戶應(yīng)該向ROS工業(yè)組織吶喊，因?yàn)樵摻M織在精確地研究那個(gè)灰色區(qū)域。用戶如何使用現(xiàn)有的機(jī)器人制造標(biāo)準(zhǔn)，提供**的經(jīng)驗(yàn)將它們推進(jìn)到自動(dòng)化的未來(lái)?Greg解釋，“你通常無(wú)法替代每個(gè)機(jī)器人。你必須能夠以漸進(jìn)和增長(zhǎng)方式做到這一點(diǎn)。當(dāng)我們討論灰色地帶時(shí)，我們看到在機(jī)器人部署增長(zhǎng)的一個(gè)重要領(lǐng)域是倉(cāng)庫(kù)。大多數(shù)倉(cāng)庫(kù)不是很大。那里有很多這樣的倉(cāng)庫(kù)，并且它們可以受益于增加自動(dòng)化設(shè)備，無(wú)論是庫(kù)存還是搬運(yùn)。因此自動(dòng)化機(jī)器人在這種環(huán)境中可以充分發(fā)揮。并且?guī)准夜驹跇?gòu)建全自動(dòng)化機(jī)器人，它們圍繞倉(cāng)庫(kù)，基于攝像頭和傳感器實(shí)時(shí)映射，它們可能很快就成為一項(xiàng)有價(jià)值的資產(chǎn)，并且能夠執(zhí)行精簡(jiǎn)的有用操作，可以處理倉(cāng)庫(kù)的資料，我們可以期待看到大量的新興產(chǎn)品，不僅是在倉(cāng)庫(kù)中，還有快遞機(jī)器人等等。”
從ROS向ROS2升級(jí)的實(shí)用案例
英特爾的實(shí)感攝像頭是一個(gè)很好的實(shí)例，深度攝像頭對(duì)于許多機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景都非常有用。英特爾提供一個(gè)ROS封裝，它封裝了深度相機(jī)的功能，讓機(jī)器人設(shè)計(jì)師可以輕松地將其整合到機(jī)器人中。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，現(xiàn)在英特爾正在將其轉(zhuǎn)移到ROS2上，并轉(zhuǎn)移到**的RealSense相機(jī)上。同時(shí)利用Movidius神經(jīng)棒做了同樣的事情。用戶現(xiàn)在可以將其作為ROS軟件包的軟件組件整合到現(xiàn)有機(jī)器人中，不必了解該神經(jīng)計(jì)算棒工作的任何內(nèi)部細(xì)節(jié)，它使每個(gè)更容易合并為一個(gè)組件。另外，英特爾還在上面添加了一些額外的補(bǔ)丁。ADLINK已采用其中部分組件并開(kāi)始集成它們。
ADLINK提供的是神經(jīng)元開(kāi)發(fā)板，它是一個(gè)ROS入門套件，并且集成了Greg和他的團(tuán)隊(duì)所做的大部分工作，與英特爾計(jì)算機(jī)、Movidius、RealSense深度攝像頭一起集成，并完成了所有集成和打包整合。該團(tuán)隊(duì)一直在做一些有趣的產(chǎn)品，包括高速輪式無(wú)人機(jī)—基本上，改造越野遙控車，以非常高的速度駕駛，但完全自主，并可以和人一起近距離合作。它稱為“跟我來(lái)”…它跟在你周圍，如果你走向它，它就撤退，如果你走遠(yuǎn)，它再次跟著你。還有一些其它群集行為。因此，當(dāng)它們?cè)谛畔⒖偩�上共享彼此的遙測(cè)數(shù)據(jù)后，這些機(jī)器人彼此了解，協(xié)同工作。
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