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報(bào)價(jià)單位：廈門航拓電氣有限公司
地址：廈門市湖里區(qū)華泰路5-11號(hào)海西工業(yè)設(shè)計(jì)中心
銷售部戴先生：18006003561（微信同號(hào)） 固話：0592-5072089 QQ：1794427603
裝配機(jī)器人的大量作業(yè)是軸與孔的裝配，為了在軸與孔存在誤差的情況下進(jìn)行裝配，
應(yīng)使機(jī)器人具有柔順性。主動(dòng)柔順性是根據(jù)傳感器反饋的信息而從動(dòng)柔順心則利用不帶動(dòng)力的機(jī)構(gòu)來(lái)控制手爪的運(yùn)動(dòng)以補(bǔ)償其位置誤差。例如美國(guó)Draper實(shí)驗(yàn)室研制的遠(yuǎn)心柔順裝置RCC(Remote Center Compliance device)，一部分允許軸作側(cè)向移動(dòng)而不轉(zhuǎn)動(dòng)，另一部分允許軸繞遠(yuǎn)心（通常位于離手爪最遠(yuǎn)的軸端）轉(zhuǎn)動(dòng)而不移動(dòng)，分別補(bǔ)償側(cè)向誤差和角度誤差，實(shí)現(xiàn)軸孔裝配。
裝配機(jī)器人主要用于各種電器制造（包括家用電器,如電視機(jī)、錄音機(jī)、洗衣機(jī)、電冰箱、吸塵器）、小型電機(jī)、汽車及其部件、計(jì)算機(jī)、玩具、機(jī)電產(chǎn)品及其組件的裝配等方面。
下列（包括但不限于）型號(hào)均為本公司在售產(chǎn)品，有需要的也可咨詢！
MDS-B-V2-2020
MDS-B-V24-3520
MDS-B-V2-4520
MDS-B-V2-4535
MDS-C1-CV-110
MDS-C1-CV-150
MDS-C1-CV-185
MDS-C1-CV-220
MDS-C1-CV-260
MDS-C1-CV-300
MDS-C1-CV-37
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MDS-C1-SP-220
MDS-C1-SP-260
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MDS-C1-SP-37
MDS-C1-SP-75
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MDS-C1-SPH-150
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資訊來(lái)源：廈門航拓電氣有限公司
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