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控制器相當(dāng)于機(jī)器人的大腦，用來(lái)發(fā)布和傳遞動(dòng)作指令，包括硬件和軟件兩部分：
硬件就是工業(yè)控制板卡，包括一些主控單元、信號(hào)處理部分等電路。雖然不少自主品牌已經(jīng)掌握了控制器的相關(guān)技術(shù)，并研發(fā)出基于CPU、DSP和FPGA的工業(yè)機(jī)器人控制器，但所采用的CPU大多是ARM，所采用DSP和FPGA不少是源自美國(guó)德州儀器和賽靈思，雖然有基于龍芯的機(jī)器人控制器，但由于產(chǎn)品推出時(shí)間較短，目前還鮮有廠商采購(gòu)。
軟件部分主要是控制算法、二次開(kāi)發(fā)等，自主品牌已經(jīng)解決了有無(wú)的問(wèn)題，但在穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、易用性等方面和國(guó)外還有差距。
另外，在伺服電機(jī)方面，日系公司約占全球市場(chǎng)份額的40%，西門子、博世、施耐德等德系品牌占據(jù)全球市場(chǎng)份額的30%左右。而國(guó)內(nèi)公司整體份額大約占10%左右。在驅(qū)動(dòng)器方面，國(guó)內(nèi)80%的驅(qū)動(dòng)器從歐美和日本進(jìn)口。
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