焊機焊接不良率高的診斷
在ABB焊接機器人焊接中,經常會遇到一些ABB焊接機器人事故和產品不良率的問題,比如焊接不牢,飛濺嚴重,材料變色嚴重,粘電極,電極損耗嚴重等等。這些問題的出現(xiàn),使得
如果我們仔細分析,是可以找到一些原因并機器人維修加以修正的。
ABB焊接機器人故障主要的原因:
一、材料相關:
1、零件電鍍不良kuka或已臟污氧化
2、突起部分設計不當
3、零件定位有誤
4、金屬不相容
5、需要保護氣體
二、機頭相關(氣動機頭等下壓機構):
1、焊接頭跟蹤不良
2、施力不夠
3、極性錯誤
4、力度過大
三、電極相關:
1.電極骯臟
2.電極頭形狀
3.電極呈尖頭狀
4.電極呈蘑菇狀
5.電極材料使用機器人保養(yǎng)錯誤
四、電阻點焊電源相關:
1.時間過久
2.時間不充分
3.電流上升坡度不夠
4.保持時間不充分
5.電流/能量安川過大
6.預壓時間不夠
7.伺服電機電流/能量不足
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廣州市長科自動化設備有限公司在保養(yǎng)KUKA酷卡工業(yè)機器人方面有著顯著的成績,特別突顯在進口機器人保養(yǎng)上:酷卡機器人保養(yǎng),ABB機器人保養(yǎng),安川MOTOMAN莫托曼機器人保養(yǎng),F(xiàn)ANUC發(fā)那科機器人保養(yǎng).
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PLC觸摸屏控制真空乳化機 有什么應用優(yōu)勢?在真空乳化機的市場上,乳化機的控制廠家一般都可以根據客戶的要求定制,客戶如果需要一般的按紐控制,就設計按紐控制的設計生產,而如果客戶需要更高要求的控制方式,可以選擇PLC觸摸屏控制真空乳化機,非標設備,可靈活根據客戶需求定制設計。
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鋼。我公司還加工各種冷拔熱軋圓鋼?筛鶕蛻粜...鋁土礦磁選機鋁土礦磁選機是根據鋁土礦的礦物性質設計的一款**節(jié)能環(huán)保的選礦設備,鋁土礦是生產金屬鋁的重要原料,是以三水鋁石、一水軟鋁石或一水硬鋁石為主要礦物所組成的礦石的總稱。
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鋁土礦選礦工藝流程中主要選礦方法有洗礦、浮癬磁癬化學選礦等。其中磁選工藝是常...
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