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6EP1334-1SH01 西門子模塊工控中心介紹，從二十世紀七十年代起至今，我國的工業(yè)機器人數(shù)量已經(jīng)比較龐大，在機器人的某些技術(shù)方面也達到了世界先進水平，但總體來說，西方發(fā)達國家的工業(yè)機器人技術(shù)仍**我國很多年。究其原因不難發(fā)現(xiàn)：我國研究工業(yè)機器人采取的方法主要是首先引進外國的先進技術(shù)，然后再對其進行二次開發(fā)，這就造成了我國自身創(chuàng)新技術(shù)比較少，嚴重制約了我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化的發(fā)展。
以生產(chǎn)機床數(shù)控裝置而**的日本法那克（Fanuc）公司，在20世紀80年代中期也推出了S系列（13個規(guī)格）和L系列（5個規(guī)格）的永磁交流伺服電動機。其中L系列有較小的轉(zhuǎn)動慣量和機械時間常數(shù)，適用于要求特別快速響應的位置伺服系統(tǒng)。
自動調(diào)整和手動調(diào)整都是基于相同的原理。在自動調(diào)整過程中，運動質(zhì)量的優(yōu)劣是由驅(qū)動器和軟件來測量和評估。在手動調(diào)整時，則是由使用者來評估。不論哪種方法，伺服控制參數(shù)都是被漸進地修改并選取達到**性能的那個值。
交流伺服電機R2設(shè)計得較大，啟動迅速，穩(wěn)定運行范圍大�？刂齐妷篣2大小變化時，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速相應變化，轉(zhuǎn)速與電壓U2成正比。U2的極性改變時，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向改變。
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