工業(yè)機(jī)器人具有各種軸配置。然而，絕大多數(shù)鉸接式機(jī)器人具有六個(gè)軸，也稱為六個(gè)自由度。 與具有較少軸的機(jī)器人相比，六軸機(jī)器人允許更大的靈活性并且可以執(zhí)行更多種應(yīng)用。
軸1
該軸位于機(jī)器人底座上，允許機(jī)器人從左向右旋轉(zhuǎn)。這種清掃動作將工作區(qū)域擴(kuò)展到包括臂的兩側(cè)和后面的區(qū)域。該軸允許機(jī)器人從中心點(diǎn)旋轉(zhuǎn)到整個(gè)180度范圍。該軸也稱為Motoman：S和Fanuc：J1。
軸2
該軸允許機(jī)器人的下臂向前和向后延伸。它是驅(qū)動整個(gè)下臂運(yùn)動的軸。這個(gè)軸也被稱為Motoman：L和Fanuc：J2。
軸3
軸延伸機(jī)器人的垂直范圍。它允許上臂升高和降低。在一些鉸接式模型上，它允許上臂到達(dá)身體后方，進(jìn)一步擴(kuò)大了工作范圍。該軸為上臂提供了更好的部件通道。這個(gè)軸也被稱為Motoman：U和Fanuc：J3。
軸4
與軸5一起工作，該軸有助于末端執(zhí)行器的定位和部件的操縱。它被稱為手腕滾動，它使上臂以圓周運(yùn)動的方式旋轉(zhuǎn)，在水平方向和垂直方向之間移動。這個(gè)軸也被稱為Motoman：R和Fanuc：J4。
軸5
該軸允許機(jī)器人手臂的手腕上下傾斜。該軸負(fù)責(zé)俯仰和偏航運(yùn)動。俯仰或彎曲運(yùn)動是上下移動，就像打開和關(guān)閉盒蓋一樣。偏航向左和向右移動，就像鉸鏈上的門一樣。這個(gè)軸也被稱為Motoman：B和Fanuc：J5。
軸6
這是機(jī)器人手臂的手腕。它負(fù)責(zé)扭轉(zhuǎn)運(yùn)動，允許它以圓周運(yùn)動自由旋轉(zhuǎn)，既可以定位末端執(zhí)行器，也可以操縱零件。它通常能夠以順時(shí)針或逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)超過360度。該軸也稱為Motoman：T和Fanuc：J6。
資訊來源：http://www.cz-wanji.cn/
|
友情提示：
信息由用戶自行發(fā)布，如果發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤或不符合法規(guī)或造成侵權(quán)，請及時(shí)通知本站更正或刪除，具體聯(lián)系方式見頁面底部聯(lián)系我們，謝謝。 |
|
當(dāng)前頁在本站[名站在線]7天內(nèi)點(diǎn)擊次數(shù)(點(diǎn)擊次數(shù)為零的日期不顯示)： |
|
信息評估： |
（還沒有網(wǎng)友對該信息作出評估，你想為該信息提供第一個(gè)評估嗎？） |
使用鋼板出租需要注意哪些細(xì)節(jié)上海鋪路鋼板租賃鋼板租賃在很多施工中都需要大量的應(yīng)用，比如施工場所的低洼路段需要用鋼板輔助鋪路，上海鋼板租賃出租這樣就能使道路更加平坦，方便施工的運(yùn)輸工作，避免直接行走在低洼的路段損壞了運(yùn)輸?shù)牟牧�。在進(jìn)行鋼板鋪路工作時(shí)，單獨(dú)使用鋼板進(jìn)行鋪路是不夠的，需要使用壓實(shí)機(jī)進(jìn)行輔助。在進(jìn)行鋼板鋪路前，需要將地面用推土機(jī)推平，才能再將鋼板鋪設(shè)在路面上。在鋪設(shè)時(shí)，需要用吊機(jī)將鋼板吊至平坦地面的區(qū)域，才能更好的進(jìn)行鋼板鋪路工作。...企業(yè)型多域名SSL證書怎么申請？有哪些流程？隨著越來越多的交流和交易發(fā)生在互聯(lián)網(wǎng)上，保護(hù)敏感數(shù)據(jù)和建立用戶信任成為企業(yè)的首要任務(wù)。HTTPS協(xié)議是一種關(guān)鍵的安全措施，用于保護(hù)數(shù)據(jù)傳輸?shù)臋C(jī)密性和完整性。為了實(shí)施HTTPS，企業(yè)可以選擇安裝SSL證書。而對于需要保護(hù)多個(gè)域名的企業(yè)，企業(yè)型多域名SSL證書是理想的選擇。本文將提供企業(yè)型多域名SSL證書https//www.anxinssl.com/multi-domain/的詳細(xì)申請指南，幫助您確保您的多個(gè)域名都獲得了必要的SSL保護(hù)。
確定多域名需求在申...變壓器安裝要有資質(zhì)的公司才能安裝嗎變壓器安裝內(nèi)容包括哪些
變壓器安裝是指整套變配電工程安裝，包括變壓器、高壓開關(guān)柜、低壓配電柜的安裝、連接及調(diào)試。通俗的理解就是安裝一套大型的用電排插，為每個(gè)配電箱提供一個(gè)接線口。
電力安裝公司承接變壓器安裝工程，會先進(jìn)行現(xiàn)場勘查，然后根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際情況設(shè)計(jì)外線電纜的走向、高低壓配電系統(tǒng)圖紙等。電力系統(tǒng)圖需要送交當(dāng)?shù)毓╇姴块T審批，審批合格后根據(jù)圖紙施工及采購設(shè)備。設(shè)備進(jìn)場安裝好后，再進(jìn)行銅排、電纜的搭接...實(shí)戰(zhàn)攻略六西格瑪項(xiàng)目如何選？天行健教你輕松搞定六西格瑪是一種以數(shù)據(jù)為驅(qū)動的品質(zhì)管理方法，通過不斷改進(jìn)和提高流程效率，以達(dá)到客戶滿意度的**化。在選擇六西格瑪項(xiàng)目時(shí)，有些關(guān)鍵因素需要考慮。本文，天行健咨詢將為你提供實(shí)戰(zhàn)攻略，幫助你輕松選擇和啟動六西格瑪項(xiàng)目。
1、明確目標(biāo)和戰(zhàn)略
在選擇六西格瑪項(xiàng)目之前，首先要明確你的目標(biāo)和戰(zhàn)略。六西格瑪項(xiàng)目的目標(biāo)可以是減少浪費(fèi)、提**率、增加利潤等。在確定目標(biāo)時(shí)，要與公司戰(zhàn)略保持一致，并關(guān)注客戶的需求和反潰
2、...SPC在應(yīng)用時(shí)是否有先決條件？SPC統(tǒng)計(jì)過程控制是一種用于監(jiān)控和控制過程穩(wěn)定性和質(zhì)量的方法。它的應(yīng)用可以幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)持續(xù)改進(jìn)和優(yōu)化生產(chǎn)過程，提高產(chǎn)品質(zhì)量和客戶滿意度。但是，在應(yīng)用SPC之前，我們需要考慮一些先決條件。深圳天行健六西格瑪咨詢公司總結(jié)如下
首先，了解和掌握基本的統(tǒng)計(jì)知識是應(yīng)用SPC的先決條件之一。通過學(xué)習(xí)統(tǒng)計(jì)學(xué)的基本概念和方法，我們能夠理解SPC所依賴的統(tǒng)計(jì)原理和技術(shù)。只有具備這些基本知識，我們才能正確地解讀和分析SPC圖表中的數(shù)...
|
|
|
|
|
您當(dāng)前的位置: 首頁 > 行業(yè)資訊
