公司：中海德（福建）工業(yè)設備有限公司
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真空吸盤堆拆垛工作站
☆具有堆垛，拆垛及托盤抓取功能
☆自動化柔性程度高，適合多種箱類包裝尺寸
☆確保高質**的生產，穩(wěn)定性強
☆提高堆拆垛效率，縮短生產周期
特點：
☆夾具依靠真空吸盤產生的吸力來吸取包裝箱的頂面，因此系統(tǒng)可同時具有堆垛和拆垛的功能。此外夾具上還增加了一套翻鉤機構，可以把輸送線上的托盤抓起然后準確放置到某一位置，這樣可以方便輸送線系統(tǒng)的靈活設計；
☆夾具吸取部分是由多個小吸盤構成，每個小吸盤可以在X和Y兩個方向上靈活調節(jié)位置，并且每組吸盤可以單獨控制動作，這樣可以實現夾具的一抓多放功能，從而可以適應多種尺寸的箱類包裝。
應用：各種箱類包裝的堆拆垛
機器人型號：IRB6600；配套設備：控制器型號：IRC5、多功能真空吸盤式夾具
行業(yè)：食品，飲料及日用品
帶圖像識別系統(tǒng)的機器人包裝和拾取工作站
特點：動作敏捷、功率強勁、高速分揀。
☆IRB1600主軸運行速度極高，配上高速的臂軸能**程度縮短周期時間
☆IRB340拾取速度高達150次/分鐘以上
☆配以自動識別視覺系統(tǒng)是實現快速精準搬運和包裝的解決方案
☆帶圖像識別系統(tǒng)，可根據產品的不同特點自動分類
☆機器人跟蹤輸送帶能**提高生產效率
☆ IRB1600**載荷可選擇5kg或7kg（無手腕**可達10kg），同級別機器人中功率最強大的一款產品
☆通過Multimove 功能，同一個控制器最多可分別操作4臺機器人，實現工作單元的緊湊化和**化，滿足嚴格的衛(wèi)生要求。
6ES73136CG040AB0 SIMATIC S7-300, CPU 313C-2DP, 湊型CPU帶有MPI,16數字量輸入/16數字量輸出,3個高速計數器(30 KHZ),集成DP接口,集成24V DC 電源,128KB 工作存儲區(qū),前連接器(1 X 40針)需要MMC卡
6ES73136CG044AB1 SIMATIC S7-300 CPU 組包含：S7-300 CPU 313C-2 DP(6ES7313-6CG04-0AB0),1X 前連接器(6ES7392-1AM00-0AA0)帶有螺釘觸點,40針
6ES73136CG044AB2 SIMATIC S7-300 CPU組包含：S7-300 CPU 313C-2 DP(6ES7313-6CG04-0AB0),1X 前連接器(6ES7392-1BM01-0AA0)帶有彈簧觸點,40針
6ES73141AG140AB0 SIMATIC S7-300, CPU 314 CPU 帶有MPI接口,集成24V DC 電源, 128 KB工作存儲區(qū),必須有MMC卡
6ES73146BH040AB0 SIMATIC S7-300, CPU 314C-2 PTP 型 CPU 帶有MPI,24數字量輸入/16數字量輸出,4模擬量輸入,2模擬量輸出,1T100,4個高速計數器 (60 KHZ),集成接口 RS485,集成24V DC 電源,192 KB工作存儲區(qū),前連接器(2 X 40針)需要MMC卡
6ES73146CH040AB0 SIMATIC S7-300, CPU 314C-2 DP緊湊型CPU帶有MPI,24 數字量輸入/16 數字量輸出, 4模擬量輸入, 2模擬量輸出, 1 PT100,4個高速計數器(60 KHZ),集成 DP 接口,集成24V DC 電源,192 KB工作存儲區(qū),前連接器 (2 X 40針) 需要MMC卡
6ES73146CH044AB1 SIMATIC S7-300 CPU組包含:S7-300 CPU 314C-2 DP(6ES7314-6CH04-0AB0),2X 前連接器(6ES7392-1AM00-0AA0)帶有螺釘觸點, 40針
6ES73146CH044AB2 SIMATIC S7-300 CPU 組包含:S7-300 CPU 314C-2 DP(6ES7314-6CH04-0AB0),2X 前連接器(6ES7392-1BM01-0AA0)帶有彈簧觸點, 40針
6ES73146EH040AB0 SIMATIC S7-300, CPU 314C-2PN/DP 緊湊型CPU帶有192 KB工作存儲區(qū), 24 數字量輸入/16 數字量輸出, 4模擬量輸入, 2模擬量輸出, 1 PT100, 4 快速計數器 (60 KHZ), 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口以太網 PROFINET, 含 2個 PORT SWITCH, 集成 24V DC 電源, FRONT C
6ES73146EH044AB1 SIMATIC S7-300 CPU 組包含:S7-300 CPU314C-2PN/DP(6ES7314-6EH04-0AB0),2X 前連接器(6ES7392-1AM00-0AA0)帶有螺釘觸點, 40針
6ES73146EH044AB2 SIMATIC S7-300組包含:S7-300 CPU314C-2PN/DP(6ES7314-6EH04-0AB0),2X 前連接器(6ES7392-1BM01-0AA0)帶有彈簧觸點, 40針
6ES73152AH140AB0 "
SIMATIC S7-300, CPU 315-2DP CPU 含有 MPI 接口, 集成 24 V DC 電源, 256 KB 工作存儲區(qū) 2. 接口DP-MASTER/SLAVE,需要 MMC卡"
6ES73152EH140AB0 SIMATIC S7-300 CPU 315-2 PN/DP, 中央處理器含有 384 KB工作存儲區(qū), 1. 接口MPI/DP 12MBIT/S, 2.接口以太網PROFINET, 帶有 2個 PORT SWITCH,必須有 MMC卡
6ES73172AK140AB0 "SIMATIC S7-300, CPU317-2 DP,
中央處理器帶有1 MB 工作存儲區(qū), 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S,2. 接口 DP-MASTER/SLAVE,必須有MMC卡"
6ES73172EK140AB0 SIMATIC S7-300 CPU 317-2 PN/DP, 中央處理器帶有 1 MB 工作存儲區(qū), 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口 以太網 PROFINET, 帶有 2 個PORT SWITCH, 必須有 MMC卡
6ES73183EL010AB0 SIMATIC S7-300 CPU 319-3 PN/DP, 中央處理器 帶有 2 MB 工作存儲區(qū), 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口 DP-MASTER/SLAVE, 3. 接口 以太網 PROFINET, 帶有 2個 PORT SWITCH,必須有 MMC卡
6ES73156TH130AB0 "SIMATIC S7-300, CPU 315T-2 DP,中央處理器用于PLC 和 TECHNOLOGY256 KB 工作存儲區(qū),
1. 接口MPI/DP 12MBIT/S
2. 接口DP(DRIVE)接口,
集成 I/O 用于 TECHNOLOGY前連接器 (1 X 40PIN) 必須有MMC卡 MIN. 8 MB"
6ES73157TJ100AB0 "SIMATIC S7-300,
CPU 315T-3 PN/DP,
中央處理器用于PLC和TECHNOLOGY,384 KBYTE 工作存儲區(qū),
1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S,
2. 接口 DP(DRIVE),
3. 接口 以太網 PROFINET
資訊來源：產品名：齒輪泵XV-1P/3.8 D
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