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DMC2 50720

DMC2 50720 9032 0121 22 DANAHER丹納赫伺服驅(qū)動器

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汕頭羅克自動化業(yè)務(wù)范圍包括各品牌伺服器的銷售及售后技術(shù)維護(hù)、對外承攬各種伺服器的專業(yè)維修，該維修部門是潮汕地區(qū)較大的伺服驅(qū)動器維修中心，配件齊全，設(shè)備上等，技術(shù)力量雄厚，專業(yè)維修伺服器、伺服驅(qū)動器、伺服電機(jī)。更多工業(yè)自動化產(chǎn)品采購根據(jù)型號來詢，詳情真誠歡迎您來電來人垂詢。

進(jìn)給伺服體系是以運(yùn)動部件的方位和速度作為操控量的自動操控體系，在數(shù)控機(jī)床等職業(yè)具有廣泛的應(yīng)用，其毛病的確診處理也是一向被人們所重視的當(dāng)?shù)�。下面就讓咱們一起來看著進(jìn)給伺服體系具有哪些毛病方式，該如何確診與處理吧！

●毛病方式及原因確診●（1）超程

當(dāng)進(jìn)給運(yùn)動超過由軟件設(shè)定的軟限位或由限位開關(guān)決定的硬限位時，就會發(fā)作超程報(bào)警。一般會在CRT上顯示報(bào)警內(nèi)容。依據(jù)數(shù)控體系說明書，即可排除毛病，免除報(bào)警。

（2）過載

當(dāng)進(jìn)給運(yùn)動的負(fù)載過大，頻頻正反向運(yùn)動以及傳動鏈光滑狀況不良時，均會引起過載報(bào)警。一般會在CRT上顯示伺服電機(jī)過載、過熱或過流等報(bào)警信息。一起，在強(qiáng)電柜中的進(jìn)給驅(qū)動單元上，指示燈或數(shù)碼管會提示驅(qū)動單元過載、過電流等信息。

（3）竄動

在進(jìn)給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象，其原因包含：① 測速信號不穩(wěn)定，如測速設(shè)備毛病、測速反饋信號攪擾等；② 速度操控信號不穩(wěn)定或受到攪擾；③接線端子接觸不良，如螺釘松動等。當(dāng)竄動發(fā)作在由正向運(yùn)動與反向運(yùn)動的換向瞬間時，一般是因?yàn)檫M(jìn)給傳動鏈的反向空隙或伺服體系增益過大所形成的。

（4）爬行

發(fā)作在啟動加快階段或低速進(jìn)給時，一般是因?yàn)檫M(jìn)給傳動鏈的光滑狀況不良、伺服體系增益低和外加負(fù)載過大等要素所形成的。特別要注意的是，伺服電動機(jī)和滾珠絲杠連接用的聯(lián)軸器，因?yàn)檫B接松動或聯(lián)軸器自身的缺陷，如裂紋等，形成滾珠絲杠滾動和伺服電動機(jī)的滾動不同步，然后使進(jìn)給運(yùn)動忽快忽慢，發(fā)作爬行現(xiàn)象。

（5）振動

機(jī)床以高速運(yùn)行時，或許發(fā)作振動，這時就會出現(xiàn)過流報(bào)警。機(jī)床振動問題一般歸于速度問題，所以應(yīng)去查找速度環(huán)，即凡是與速度有關(guān)的問題，應(yīng)該去查找速度調(diào)節(jié)器。因此，振動問題應(yīng)查找速度調(diào)節(jié)器。主要從給定信號、反饋信號及速度調(diào)節(jié)器自身這三方面去查找毛病。

① 首要查看輸入給速度調(diào)節(jié)器的信號，即給定信號。給定信號由方位差錯計(jì)數(shù)器發(fā)出，經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成模擬量VCMD、再送入速度調(diào)節(jié)器。應(yīng)查一下這個信號是否有振動分量，如它只有一個周期的振動信號，能夠確認(rèn)速度調(diào)節(jié)器沒有問題，而是前級的問題，即應(yīng)到D/A轉(zhuǎn)換器或方位差錯計(jì)數(shù)器中去查找問題。如果正常，就轉(zhuǎn)向查找測速發(fā)電機(jī)和伺服電動機(jī)的問題。

② 查看測速發(fā)電機(jī)及伺服電機(jī)。當(dāng)機(jī)床振動時，說明機(jī)床速度在振動，測速發(fā)電機(jī)反饋回來的波形必定也在振動，調(diào)查它的波形是否出現(xiàn)有規(guī)律的大起大落。這時，**能測一下機(jī)床的振動頻率與電動機(jī)旋轉(zhuǎn)的速度是否存在一個精確的份額關(guān)系，如振動的頻率是電動機(jī)轉(zhuǎn)速的四倍頻率，這時就應(yīng)考慮電動機(jī)或測速發(fā)電機(jī)有毛病。首要要查看電動機(jī)有無毛病，查其碳刷、換向器外表狀況，如果沒有問題，就再查看測速發(fā)電機(jī)。

③ 速度調(diào)節(jié)器毛病。若選用上述辦法還不能完全**振動，甚至無任何改進(jìn)，就應(yīng)考慮速度調(diào)節(jié)器自身的問題，應(yīng)替換速度調(diào)節(jié)器板或換下后完全檢測遍地波形。

④ 查看振動頻率與進(jìn)給速度的關(guān)系。若二者成份額，除機(jī)床共振原因外，多數(shù)是因?yàn)镃NC體系插補(bǔ)精度太差或方位檢測增益太高引起的，需求進(jìn)行插補(bǔ)調(diào)整和檢測增益的調(diào)整。如果與進(jìn)給速度無關(guān)，則或許原因有：速度操控單元的設(shè)定與機(jī)床不匹配，速度操控單元調(diào)整不好，該軸的速度環(huán)增益太大或速度操控單元的印制電路板不良。

實(shí)例：X軸振動的毛病修理

毛病現(xiàn)象：一臺配套FANUC OMC的數(shù)控機(jī)床，加工中心X軸負(fù)載有時忽然上升到80%，一起 X軸電動機(jī)嗡嗡作響；有時又正常。

分析及處理進(jìn)程：現(xiàn)場調(diào)查發(fā)現(xiàn) X軸電動機(jī)嗡嗡作響的頻率較低，故判斷 X軸發(fā)作低頻振動。發(fā)作振動的原因有：

①軸方位環(huán)增益不合適；

②機(jī)械部分空隙大，傳動鏈剛性差，有卡滯；

③負(fù)載慣量較大。

經(jīng)查X軸方位增益未變，負(fù)載也正常。此機(jī)床因?yàn)橐幌蜻M(jìn)行重切削加工，X軸空隙較大，剛進(jìn)行過空隙補(bǔ)償。經(jīng)查X軸空隙補(bǔ)償參數(shù)0535，設(shè)定值為250，用百分表測得X軸實(shí)際空隙為0.22，補(bǔ)償過渡；直到將設(shè)定值改為200后，X軸振動才**。

（6）伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)

數(shù)控體系輸入至進(jìn)給驅(qū)動單元的除了速度操控信號外，還有伺服使能操控信號，一般為DC + 24 V繼電器線圈電壓。① 查看數(shù)控體系是否有速度操控信號輸出；② 查看使能信號是否接通。經(jīng)過CRT調(diào)查I/O狀況，分析機(jī)床PLC梯形圖（或流程圖），以確認(rèn)進(jìn)給軸的啟動條件，如光滑、冷卻等是否滿意；③ 對帶電磁制動的伺服電動機(jī)，應(yīng)查看電磁制動是否開釋；④ 進(jìn)給驅(qū)動單元毛�。虎� 伺服電動機(jī)毛病。

（7）方位差錯

當(dāng)伺服軸運(yùn)動超過方位允差范圍時，數(shù)控體系就會發(fā)作方位差錯過大的報(bào)警，包含跟從差錯、輪廓差錯和定位差錯等。主要原因有：① 體系設(shè)定的允差范圍�。虎� 伺服體系增益設(shè)置不當(dāng)；③ 方位檢測設(shè)備有污染；④ 進(jìn)給傳動鏈累積差錯過大；⑤ 主軸箱筆直運(yùn)動時平衡設(shè)備（如平衡油缸等）不穩(wěn)。

（8）漂移

當(dāng)指令值為零時，坐標(biāo)軸仍移動，然后形成方位差錯。經(jīng)過漂移補(bǔ)償和驅(qū)動單元上的零速調(diào)整來**。

（9）回參閱點(diǎn)毛病

回參閱點(diǎn)毛病一般分為找不到參閱點(diǎn)和找禁絕參閱點(diǎn)兩類。前一類毛病一般是回參閱點(diǎn)減速開關(guān)發(fā)作的信號或零位脈沖信號失效，能夠經(jīng)過查看脈沖編碼器零標(biāo)志位或光柵尺零標(biāo)志位來確認(rèn)是否有毛�。缓笠活惷�病是參閱點(diǎn)開關(guān)擋塊方位設(shè)置不當(dāng)引起的，需求從頭調(diào)整擋塊方位。

（10）伺服電動機(jī)開機(jī)后既自動旋轉(zhuǎn)

主要原因有：① 方位反饋的極性過錯；② 因?yàn)橥饬κ棺鴺?biāo)軸發(fā)作了方位偏移；③驅(qū)動器、測速發(fā)電機(jī)、伺服電動機(jī)或體系方位丈量回路不良；④ 電動機(jī)或驅(qū)動器有毛病。

DMC2 50720外，同步上架以下部分電機(jī)產(chǎn)品：

DMC2 51540

EVS9330-EML

DA2D020DV67P00

DV80X180MB5

TLD011F

PTC010-12901 W10-009

CDD34.006.W2.2

SGDM-20ADA

NCS-FI10MA-153A

6SN1123-1AB00-0CA3

6SN1123-1AB00-0BA1

DV80X500MB5G

MR-S3-80BB-Z33

BST 1.2I-230V-00

ESA-JB015CF3-20.1



資訊來源：汕頭羅克自動化