最復(fù)雜的運動控制問題中有一部分是來自于流體動力控制應(yīng)用,因為所涉及的介質(zhì)(空氣或液壓油)不會對控制輸入做出線性方式的響應(yīng)。使用開環(huán)控制還是閉環(huán)控制所進行的選擇圍繞著反饋的概念,以及特定運動系統(tǒng)將反饋考慮在內(nèi)的重要性。
在閉環(huán)控制中使用反饋會提供平穩(wěn)和精確的運動,不過這需要一個可以利用反饋信息的運動控制器。開環(huán)控制可能不需要閉環(huán)運動系統(tǒng)的設(shè)定和編程,不過它也不具備閉環(huán)系統(tǒng)能夠提供的靈活性和精確性。其決策是根據(jù)應(yīng)用及其需求而定;開環(huán)控制和閉環(huán)控制都有各自的好處和不足。
01什么時候選擇開環(huán)控制
許多應(yīng)用都使用開環(huán)控制,包括那些并不看重對一臺執(zhí)行機構(gòu)(一個控制系統(tǒng)的“業(yè)務(wù)終點”)進行精確位置或速度控制的情況。使用開環(huán)控制,不用努力將實際的速度或一套運動系統(tǒng)施加的壓力或力量與計算出來的目標值匹配起來。有了一個要達到的目標,而系統(tǒng)怎么達到并不是非常重要。
通常來說,在速度很重要而精確操作并不重要的情況下會使用開環(huán)控制,例如在機加工步驟完成之后將工具收縮回來的操作,或者在接觸加工部件之前將工具預(yù)先定位的操作。執(zhí)行機構(gòu)可以根據(jù)負載的變化來變換速度,或者是液壓系統(tǒng)的情況下根據(jù)油壓和油溫的變化來變換速度。
開環(huán)控制并不是完全“沒有反饋”的。開環(huán)控制會使用獨立的限位開關(guān)、光電檢測器或壓力開關(guān)來決定運動應(yīng)該在什么時候停止或什么時候達到一個壓力限值。一些特殊的運動控制器一般不需要運行啟/停的運動控制,例如一臺可編程邏輯控制器(PLC)的通用計算機就足夠了。如果使用必須要在指定位置安裝的物理限位裝置可能會帶來問題,因為如果機器是被用來加工不同尺寸的材料,在產(chǎn)品切換的過程中限位裝置的物理位置需要移動。
在流體動力系統(tǒng)設(shè)置的過程中可以使用開環(huán)控制,例如在檢查閥門接管和接線的極性時,找到正限位和負限位、檢查閥門線性以及檢查平穩(wěn)運動時。
對于那些需要輪廓跟隨、同步或根據(jù)一個軸的運動來帶動另一個軸的運動、或需要高精度的高速運行靈活性或速度的應(yīng)用場合,必須使用閉環(huán)控制。其他需要閉環(huán)控制的應(yīng)用包括在負載或環(huán)境條件變化的情況下需要保持精度的應(yīng)用。
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本廠主要生產(chǎn)用于包裝箱和木托盤的膠合板腳墩或稱多層板腳墩又稱角墩,墊墩,墊腳,墊塊和木墩等等,以及膠合板或多層板墊腿,條腿和木方等產(chǎn)品,全都出口免檢免熏蒸的,無需任何手續(xù)便可以直接通關(guān)!本廠產(chǎn)品最突出的優(yōu)勢在于1,由于所用原料均是采用純楊木的優(yōu)質(zhì)回收建筑覆膜板加工而成的板條,所以托盤腳墩墊塊和包裝用墊腿條腿等都很亮白美觀,這不同于在山東以南的生產(chǎn)廠家,由于...出口松木踏板 建筑腳手架出口松木踏板建筑腳手架18505347529陳末
1、旋切制板將原木旋切成不同規(guī)格,厚度為1-3毫米的單板。
2、烘蒸干燥將旋切成的各種規(guī)格的單板,經(jīng)過晾曬,再通過120度左右的烘干機整平烘干,單板水分含水率控制在8%-10%。
3、拼接板將各種烘干整平的單板,按生產(chǎn)產(chǎn)品的要求通過斜街機拼接成一定的長度寬帶的單板。
4、涂膠將烘干整平斜街后的單板經(jīng)過涂膠機涂膠,膠為醛膠,甲醛含量不超過1mg。
5、鋪板冷壓按產(chǎn)品要求將涂好膠的單板...牌匾描金字牌匾制作牌匾描金字聯(lián)系183-1956-0956微/電廠家定做定制。
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