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A05B-2301-C370工業(yè)示教器相關(guān)產(chǎn)品知識說明：

一般來說，操作FANUC機器人時，需要使用FANUC示教器iPendant來對機器人進(jìn)行示教、做信號配置等。對于熟練使用示教器的用戶來說，示教器就是他們控制機器人的工具。沒有示教器，還能控制機器人嗎？答案是肯定的。

Jogging iPendant（JITP）

Jogging iPendant（JITP）功能，正是用來使用PC或平板電腦來操作機器人的一種功能。在這種功能下，需先使用示教器，設(shè)置IP地址，與PC或平板電腦通過網(wǎng)線連接。然后便可以使用PC或平板電腦登陸瀏覽器，訪問機器人的IP地址，并進(jìn)入如下圖的頁面。

無示教器操作功能

點擊JITP圖標(biāo)后，示教器便與機器人斷開，如圖所示：

無示教器操作功能

在PC或平板電腦上，可以看到如下的畫面。其操作方式和實際的示教器是一致的，對于習(xí)慣示教器操作的用戶來說完全沒有障礙。

無示教器操作功能

使用JITP，可以操作的有（包含但不局限于以下內(nèi)容）：

1.機器人動作，如點動，運行TP程序；

2.前臺TP程序編輯；

3.改變坐標(biāo)系；

4.改變速度倍率；

5.改變TP模式（Enable/Disable）；

6.應(yīng)用DCS參數(shù)；

7.**DCS報警。

iRProgrammer

在2017年FANUC推出了新型SCARA機器人，此類機器人的控制器與其它種類機器人的控制器不同，我們稱之為Compact Plus控制器。與JITP不同，Compact Plus控制器帶來了一種更新的操作方式。JITP雖然可以不通過示教器來操作機器人，但示教器是必需的。而對于Compact Plus控制器，示教器是一種選項。用戶在訂購機器人時，可以不選配示教器。對于沒有配備示教器的機器人，有一種新的功能，即iRProgrammer。

與JITP相同的是，使用PC或平板電腦通過網(wǎng)線連接到控制上，進(jìn)入以下頁面：

無示教器操作功能

點擊圖標(biāo)，可以看到如下的結(jié)構(gòu)畫面：

無示教器操作功能

使用iRProgrammer，可以操作的有（包含但不局限于以下內(nèi)容）：

程序編輯：

1.文本編輯器；

2.編輯位置數(shù)據(jù)；

3.點動操作；

4.通過PC或平板電腦運行程序；

機器人設(shè)置：

1.設(shè)置和監(jiān)控界面（坐標(biāo)系，負(fù)載，I/O，等等）。

注意事項：

無論是JITP還是iRProgrammer，操作機器人時由于其必須處于AUTO模式，用戶必須處在安全圍欄之外才可以進(jìn)行操作，并確保沒有其他人在安全圍欄之內(nèi)，同時應(yīng)做好急停的準(zhǔn)備，以保障用戶的安全及避免機器人與其它設(shè)備的碰撞。



資訊來源：汕頭羅克自動化