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二．硬件的接口
1.840D體系的接口
840D體系的MMC，HHU，MCP都經(jīng)過(guò)一根MPI電纜掛正在NCU上面，MPI是西門子PLC的一個(gè)多面，因此該和談具有開放性，而OPI是840D體系針對(duì)NC部份的部件的一個(gè)非凡的通信，是MPI的一個(gè)慣例，不具有開放性，它比傳統(tǒng)的MPI通信要快，MPI的通信是187.5K波特率，而OPI是1.5M。
NCU上面除一個(gè)OPI端口外，另有一個(gè)MPI，一個(gè)Profibus接口，Profibus接口能夠接全部的具有Profibus通...西門子6SN1118-0NJ00-0AA2軸卡西門子6SN1118-0NJ00-0AA2軸卡
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