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有關(guān)工業(yè)機(jī)器配件的內(nèi)容：圖5 帶有12個(gè)夾持模件的夾持橋也可以被擴(kuò)展到16個(gè)夾持單元夾具系統(tǒng)可以是帶有4~12個(gè)夾持模塊的夾持橋或夾持塔（圖4、5），甚至可以擴(kuò)展到16個(gè)夾持單元的夾持方案，并利用一套SPS控制系統(tǒng)對夾具系統(tǒng)進(jìn)行控制。與設(shè)備上一級數(shù)控系統(tǒng)的通信則通過Profibus或E/A數(shù)據(jù)交換來進(jìn)行，各種不同的能源導(dǎo)入系統(tǒng)均可與現(xiàn)有的生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行匹配，把一種現(xiàn)有的簡單加工設(shè)備與新型的靈活夾持系統(tǒng)進(jìn)行組合搭配，從經(jīng)濟(jì)性的角度上看，是一種無需重新購置一套復(fù)雜多軸機(jī)床的替代方案。一、概念和定義人機(jī)工程學(xué)是一門新興的綜合性邊緣學(xué)科，它是人類生物科學(xué)與工程技術(shù)相結(jié)合的學(xué)科。目前，國際上尚無統(tǒng)一的術(shù)語，北美多采用“人因工程學(xué)（Human Factors Engineering）”或“人體工程學(xué)（Human Engineering）”，歐洲采用“人類工效學(xué)（Ergonomics）”，蘇聯(lián)喜用“工程心理學(xué)（Engineering Psychology）”，日本則命名為“人間工學(xué)”；我國采用“人類工效學(xué)”，而工程技術(shù)學(xué)科領(lǐng)域則多采用“人機(jī)工程學(xué)”。命名不同，其研究方向也有不同的側(cè)重點(diǎn)，但在大多數(shù)實(shí)際應(yīng)用中，可將上述術(shù)語視為同義詞。從工程設(shè)計(jì)角度出發(fā)，本書主要采用“人機(jī)工程學(xué)”這個(gè)術(shù)語。個(gè)別之處，按照流行的習(xí)慣用語，采用“人類工效學(xué)”或“人因工程學(xué)”。目前，對人機(jī)工程學(xué)的定義有著不同的提法，其含義基本類似。國際人類工效學(xué)學(xué)會（IEA）的定義：研究人在某種工作環(huán)境中的解剖學(xué)、生理學(xué)和心理學(xué)等方面的各種因素，研究人和機(jī)器及環(huán)境的相互作用，研究在工作中、生活中怎樣統(tǒng)一考慮工作效率、人的健康、安全和舒適等問題的學(xué)科。國際勞工組織（ILO）的定義：應(yīng)用有關(guān)人體的特點(diǎn)、能力和限度的知識來設(shè)計(jì)機(jī)器、機(jī)器系統(tǒng)和環(huán)境，使人能安全而**地工作和舒適地生活�！吨袊髽I(yè)百科全書》的定義：研究人和機(jī)器、環(huán)境的相互作用及其合理結(jié)合，使設(shè)計(jì)的機(jī)器和環(huán)境系統(tǒng)適合人的生理、心理等特點(diǎn)，達(dá)到在生產(chǎn)中提**率、安全、健康和舒適的目的。因此可以認(rèn)為，人機(jī)工程學(xué)是按照人的特性來設(shè)計(jì)和優(yōu)化人、機(jī)、環(huán)境系統(tǒng)的科學(xué)。其主要目的是使人能安全、健康、舒適和**地進(jìn)行工作。其中，系統(tǒng)的安全可靠，尤其是人的安全與健康，應(yīng)列為首位考慮的問題。二、人機(jī)工程學(xué)的研究對象1．人-機(jī)-環(huán)境系統(tǒng)指由相互作用、相互依賴的人-機(jī)-環(huán)境三個(gè)要素組成的復(fù)雜集合體。簡稱為人機(jī)系統(tǒng)。人是指系統(tǒng)的操作者或監(jiān)控者；機(jī)是泛指人所使用和控制的一切工作對象，包括各類硬件和軟件。
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