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羅剋自動化科技有限公司是一傢從事自動化產(chǎn)品銷售與維修以及不同品牌變頻器配件，數(shù)控係統(tǒng)，（DCS係統(tǒng)）（機(jī)器人係統(tǒng)）（大型伺服控製係統(tǒng)）PLC模塊備件銷售，公司產(chǎn)品內(nèi)容爲(wèi)分佈式控製係統(tǒng)（DCS）、可編程序控製器（PLC）、MOTOROLAMVME工業(yè)用模組、工業(yè)控製通訊轉(zhuǎn)換器（Anybus）、遠(yuǎn)端輸齣/輸入模塊（RTU）、工業(yè)電腦（IPC）、工業(yè)用低頻螢?zāi)唬↖PC）、人機(jī)界麵SCSI（50、68、80Pin）AnyBus（Gateway），現(xiàn)已成一傢全球性的工業(yè)自動化備件及零部件的銷售維修服務(wù)公司。

ESC-204T-OTF-SMIF-S293控制器報(bào)價(jià)渠道商下面分析伺服控制器維修，怎樣分析故障。

伺服器的維修，和變頻器**的不同就是沒有馬達(dá)無法試機(jī)，而作為維修公司，你不可能備有一切型號的伺服馬達(dá)，試機(jī)是一個繞不開的坎。更讓人惱火的是，你不銜接編碼器，編碼器的毛病報(bào)警會掩蓋其他一切毛病報(bào)警。我的做法是先訊問客戶，伺服器現(xiàn)場毛病狀況，比方現(xiàn)場基本沒有呈現(xiàn)過編碼器相關(guān)的毛病信息，維修時(shí)，你就基本不用思索編碼器問題。報(bào)警過載過流，電壓低，無法定位，無法啟動這些毛病，我普通直接找毛病點(diǎn)，然后反向推理一到兩步，為什么會呈現(xiàn)這個毛病報(bào)警。

下面說幾個列子，來剖析一下維修伺服器的思緒。

1.一臺倫茨93es系列伺服器，客戶說速度不穩(wěn)定，電流時(shí)大時(shí)小，然后呈現(xiàn)過載，客戶還說編碼器曾經(jīng)換了，強(qiáng)調(diào)編碼器是好的。

伺服器能運(yùn)轉(zhuǎn)起來，那就證明輸出驅(qū)動，IGBT沒有問題的，電流不穩(wěn)定，普通來說是電流取樣電路的毛病。但倫茨有一個缺陷，就是只運(yùn)用了兩相電傳播感器，假如其中的一個傳感器有了毛病，普通功率模塊也就報(bào)廢了。固然疑惑，也沒有深究，先拆下模塊，做霍爾動態(tài)檢測，波形，幅值完整正常。不放心，將驅(qū)動6個橋臂全部檢查，也正常。余下的就是主板的反應(yīng)輸入接口了。經(jīng)過重復(fù)檢測，也正常。于是裝機(jī)，開環(huán)帶燈，正常，試電機(jī)也正常。一個上午過去了，能夠說沒有找到毛病，于是讓客戶拿走。

客戶回去不久就打電話，說毛病照舊。事情蹊蹺，這下必需得去現(xiàn)場了。到了現(xiàn)場，讓客戶開機(jī)，空載正常，低速也正常，但電流也動搖。經(jīng)過認(rèn)真察看，竟然被我看出了問題，原來客戶修正了消費(fèi)產(chǎn)品規(guī)格，由于位置的改動，工廠電工將增量編碼器改為了軟銜接，且中點(diǎn)不同心了。低速的時(shí)分還是能夠的，高速的時(shí)分形成顫動，使編碼器輸出信號出錯。

糾正了客戶運(yùn)用方式，一切恢復(fù)正常。記住，伺服器是軟硬件和外部設(shè)備相銜接起控的，當(dāng)本人費(fèi)了九牛二虎之力也沒找到毛病時(shí)，就該思索一下外部有沒有問題了。

2.一個客戶發(fā)了臺路斯特C系列伺服器過來維修，毛病是運(yùn)用時(shí)呈現(xiàn)過載停機(jī)，每次毛病前，馬達(dá)會呈現(xiàn)震動和噪聲。停機(jī)一段時(shí)間又能夠開機(jī)。

德國路斯特伺服器性能牢靠，獨(dú)一一個缺陷是容易掉用戶程序。能冷機(jī)開機(jī)，讓人很容易想到是不是散熱的問題。當(dāng)接到用戶發(fā)過來的伺服器后，我**了這個想法。一來這個伺服器較小，只要400w，基本沒有散熱風(fēng)扇。二是細(xì)致訊問后發(fā)現(xiàn)，呈現(xiàn)毛病的時(shí)間不定。假如伺服器散熱毛病，普通時(shí)間是固定的，不如說運(yùn)用二非常鐘一定報(bào)警。開機(jī)后發(fā)現(xiàn)，a/d轉(zhuǎn)換芯片的供電電阻曾經(jīng)燒焦，丈量僅阻值變大而已，電壓小了，換新后，供電電壓恢復(fù)正常。但經(jīng)過火析，這個毛病點(diǎn)和過載報(bào)警基本扯不上什么關(guān)系。路斯特馬達(dá)普通采用旋變反應(yīng)，旋變是很不容易呈現(xiàn)問題的。本人維修那么多，旋變歷來沒壞過，檢查編碼器連線，竟然發(fā)現(xiàn)了一條電纜是半開路的，心里一喜，以為找到了毛病。由于有匹配的電機(jī)，那就試機(jī)吧。切換到手動狀態(tài)，閉合啟動，將轉(zhuǎn)速設(shè)定到2000轉(zhuǎn)，然后關(guān)門下班。第二天一早查看，電機(jī)轉(zhuǎn)速正常，馬達(dá)溫度也正常。于是拍下視頻發(fā)給客戶驗(yàn)收，付款發(fā)貨。

回去沒有兩天，客戶就打來電話，說毛病照舊，這下傻眼了，怎樣可能呢？后來經(jīng)過和客戶重復(fù)溝通，原來還是編碼器線毛病。由于我查出毛病這條編碼器線原來換過，我修復(fù)發(fā)回后，工廠技術(shù)人員懶得去拆那條編碼器線，結(jié)果毛病還是那個毛病。換線后，設(shè)備正常工作。關(guān)于遠(yuǎn)方的客戶，我普通修復(fù)會拍視頻，型號，系列號，運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，給客戶驗(yàn)收，然后再收款發(fā)貨。但有的時(shí)分，測試正常和現(xiàn)場運(yùn)用一定要溝通好。

3.有客戶拿了一臺提花機(jī)專用，叫answer（安速）伺服器過來維修，毛病是沒有顯現(xiàn)。answer這個品牌，是松下伺服的血脈演化而來的，程序架構(gòu)和應(yīng)用都差不多。由于提花機(jī)曾經(jīng)國產(chǎn)且伺服用量較大，安速這個品牌就和提花機(jī)滋養(yǎng)的活到了如今。

沒顯現(xiàn)肯定電源出了毛病，伺服器為了儉省空間，很多都采用集成式電源ic，其中又以top24x型號的芯片最多。top24xy的芯片腳位一樣，能夠通用，不同的型號無非就是輸出功率不同而已。換掉top246y，電源正常，測電流檢測環(huán)路正常，讓用戶取走。上機(jī)，竟然報(bào)警13，13是母線電壓過低，互換控制器工作正常�？礃幼哟_實(shí)還有毛病，拿回來檢測母線取樣電路，發(fā)現(xiàn)母線檢測正常。百思不得其解，只得將硬件通路重新檢測一番。影響伺服的硬件工作條件的毛病依序是：編碼器，母線檢測，溫度檢測，電流檢測，驅(qū)動電路。用掃除法逐個掃除，**鎖定在驅(qū)動輸出上。我的理由是：伺服輸出報(bào)警13，可能是輸出電流過大，電流過大電壓降低，由于伺服沒有旋轉(zhuǎn)起來，此時(shí)電壓檢測優(yōu)先于電流檢測。目的明晰了以后，認(rèn)真查看，**毛病果真呈現(xiàn)在驅(qū)動光耦上pc929上，換新，毛病掃除。

理論通知我，有的毛病報(bào)警，是相互關(guān)聯(lián)的，邏輯上存在優(yōu)先報(bào)警級別。有時(shí)本人看到的毛病提示，并不是毛病自身。伺服器維修，其實(shí)也沒那么復(fù)雜，真要遇上了復(fù)雜的毛病，也大可不用驚惶，大不了帶馬達(dá)測試再維修。

作為維修人員來說，原理是必需求曉得的，弄懂工作原理能夠參考相關(guān)的技術(shù)書籍。現(xiàn)場運(yùn)用需求會一點(diǎn)點(diǎn)（應(yīng)用工程師需求熟習(xí)應(yīng)用，這點(diǎn)和維修不同），我的經(jīng)歷是重復(fù)看一個牌子的運(yùn)用手冊，看懂了不敢說一通百通，但對同品牌的伺服控制器，原本就有很多相通的中央，完整能夠靈敏自創(chuàng)。毛病優(yōu)先級別需求在理論中去總結(jié)，凡事往后推理三步，一切原形畢露！反應(yīng)器件類型很多，按闡明書選擇即可。工業(yè)制造在不時(shí)的晉級，伺服控制器用得越來越普遍，對維修工程師來說，大多數(shù)的伺服其實(shí)是不需求匹配馬達(dá)測試，就能找到毛病點(diǎn)的。



資訊來源：汕頭羅克自動化