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直線模組之所以稱之為直線模組，是因為它的運動方式，是按照直線方式來運動的。它的原理是伺服電機的功率通過傳遞的介質(zhì)，來增大輸出的推力，從而達(dá)到推動不同負(fù)載的效果。它的名稱與線性模組同義，只是叫法不同而已.
直線模組內(nèi)部采用三種傳動方式——dd馬達(dá)生產(chǎn)廠家來為大家娓娓道來：
1.絲桿傳動
通過絲桿傳動的直線模組推力是**的，能**的把伺服電機的功率發(fā)揮到**，雖然一般成本上要略高，但是在特定條件下，絲桿傳動的結(jié)構(gòu)在一定的程度上能夠解決大部分的應(yīng)用.
2.皮帶傳動
相對絲桿傳動的結(jié)構(gòu)，皮帶傳動的直線模組的成本更低，沒有機械上的摩擦，（直線滑臺）帶來的是更低的噪音以及更高的加速度，但是它也有缺點，極限負(fù)載的能力沒有絲桿的大，往往應(yīng)用在一些輕負(fù)載的環(huán)境。
3.齒條傳動
齒條傳動的直線模組可以帶來更高的加速度，它的行程可以通過延伸齒條無縫對接，可以做到很長，在一些長行程的要求中運用是最多的，因為無論絲桿傳動和皮帶傳動都不可以做大很長，這個是結(jié)構(gòu)上就限制了的。但是它因為是齒輪與齒條硬摩擦傳動，所以噪音也是非常大的。
線性模組有哪幾大精度要求：
1.**定位精度
**精度，就是線性模組設(shè)定從零跑到設(shè)定的數(shù)，比如設(shè)定跑100MM，實際用光柵尺檢測，看看實際跑了多少？對比看看與實際100MM差多少的結(jié)果就是**定位精度，比如實際走了99.98MM，那么**精度就是0.02MM.
2.重復(fù)定位精度
重復(fù)定位精度，如同名字一樣，就是重復(fù)幾次做往復(fù)運動，每次用千分表記錄單向到達(dá)的數(shù)值的平均值，比如也是設(shè)定從0設(shè)定跑300MM，往復(fù)3次，分別測得是300.02/300.01/300.02，那平均一下小數(shù)點后2位，得出結(jié)果就是（0.02+0.01+0.02）/3=0.016MM（重復(fù)定位精度）。
3.行走平行度
行走平行度，就是線性模組的滑座走完全程，與底面基準(zhǔn)板的誤差值（一般將線性模組放置于高精度大理石平臺上固定好，然后把千分表放在滑座上，推動滑座走完全程，看千分表與大理石平臺的跳動為多少，這個誤差即為行走平面度）
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資訊來源：電缸