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A16B-1210-0990/04A發(fā)那科板卡渠道中心下面介紹發(fā)那科SP9073報警解讀：
SP9073:電機傳感器斷線
報警原因：
電機傳感器斷線（連接器JYA2）
放大器顯示：73
電機傳感器的反饋信號斷線（連接器 JYA2）
① 更換反饋電纜
② 檢查屏蔽處理
③ 檢查并修改連接
④ 調(diào)節(jié)傳感器
解決方法：
電機傳感器信號斷線。
（1） 電機勵磁關(guān)閉時發(fā)生報警的情形
（a） 參數(shù)設(shè)定有誤 ，確認(rèn)傳感器設(shè)定參數(shù)。
（b）電纜斷線請更換電纜。
（c）傳感器調(diào)整故障 請進行傳感器信號的調(diào)整。無法調(diào)整時或信號觀測不到時，請更換連接電纜及傳感器。
（d） SPM故障 請更換SPM或SPM控制印制電路板。
（2） 觸動電纜時（主軸運行等）發(fā)生報警 可能是導(dǎo)線斷線，請更換電纜。有切削油侵入連接器部分時，請進行清洗。
（3） 電機旋轉(zhuǎn)時發(fā)生報警的情形
（a） 傳感器與SPM之間的電纜屏蔽處理故障
（b） 與伺服電機的動力線綁扎到了一起 如果從傳感器到SPM之間電纜與伺服電機動力線綁扎到了一起，請分別綁扎。
資訊來源：汕頭羅克自動化
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