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ES1T **852485 RS-422編碼器渠道商引見，編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)停止編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號方式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者成為碼盤，后者稱碼尺。依照讀出方式編碼器能夠分為接觸式和非接觸式兩種。接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是"1"還是"0";非接觸式的承受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是"1"還是"0",經(jīng)過"1"和"0"的二進(jìn)制編碼來將采集來的物理信號轉(zhuǎn)換為機(jī)器碼可讀取的電信號用以通訊、傳輸和貯存。
旋轉(zhuǎn)編碼器是用來丈量轉(zhuǎn)速的安裝，光電式旋轉(zhuǎn)編碼器經(jīng)過光電轉(zhuǎn)換，可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出（REP）。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個(gè)到幾千個(gè)都有），和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，經(jīng)過這兩組脈沖不只能夠丈量轉(zhuǎn)速，還能夠判別旋轉(zhuǎn)的方向。
線性編碼器同樣運(yùn)用磁柵編碼陣列和霍爾編碼陣列諧和工作，線性編碼器的霍爾編碼陣列叫作"閱讀器", 磁柵編碼陣列叫作"感應(yīng)標(biāo)尺".但是線性編碼器采用的霍爾元件是線性霍爾，當(dāng)霍爾元件堅(jiān)持一定間隙沿磁柵軸線外表挪動(dòng)時(shí)，線性霍爾感測出相似正弦波信號的位移量信息。信號分割重視分正弦波微電流信號，能夠得到精度十分高的位置信息。理論上講，只需信號分割器分割的足夠細(xì)，系統(tǒng)的分辨率能夠十分高。在實(shí)踐工況下，由于雜散磁場、電磁干擾等要素影響，系統(tǒng)分辨率只能到達(dá)0.17毫米的程度。由于霍爾編碼陣列元件工作在線性狀態(tài)，系統(tǒng)受外界溫度、濕度、雜散磁場、電磁干擾等要素的影響比擬大。
僅有一路脈沖輸出的編碼器不能肯定旋轉(zhuǎn)的角度，所以用途不大。假如運(yùn)用兩路碼道，其扇區(qū)之間的相位差為90度（如圖2所示），那么經(jīng)過該正交編碼器的兩路輸出通道就能夠肯定位置和旋轉(zhuǎn)的方向兩個(gè)信息。例如，假如通道A相位超前，碼盤就以順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。假如通道B相位超前，那么碼盤就是以逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。因而，經(jīng)過監(jiān)控脈沖的數(shù)目和信號A、B之間的相對相位信息，就能夠同時(shí)取得旋轉(zhuǎn)的位置和方向信息。
除此之外，有些正交編碼器還包含被稱為零信號或者參考信號的第三個(gè)輸出通道。這個(gè)通道每旋轉(zhuǎn)一圈輸出一個(gè)單脈沖。你能夠運(yùn)用這個(gè)單脈沖來準(zhǔn)確計(jì)算某個(gè)參考位置。在絕大多數(shù)編碼器中，這個(gè)信號稱為Z軸或者索引。
為止，本文之前引見了單端增量式正交編碼器。由于A和B信號都以地作為參考信號，所以被稱作為單端，并且每個(gè)信號只要一根線（或者說只要一端）。而另外一種常用的編碼器為差分編碼器，它的A和B信號都有兩根線。A信號的兩根線分別是A'和A,B信號的兩根線分別是B'和B.由于這四根線總是輸出某個(gè)已知電平（0V或者Vcc），所以這種構(gòu)造也被稱為推挽構(gòu)造。當(dāng)A是Vcc時(shí)A'就是0V,反之，當(dāng)A是0V時(shí)A'就是Vcc.而在單端編碼器的狀況下，A或者是Vcc或者懸空。采用差分檢測能夠保證信號的精確性，所以差分編碼器通常能夠用在電噪聲較大的環(huán)境中。
資訊來源：汕頭羅克自動(dòng)化
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